Министерство образования Российской Федерации
Уфимский Государственный Авиационный Технический Университет
Кафедра Автоматизированных Технологических Систем
Курсовой проект
по дисциплине
«Электромеханические системы»
на тему:
Автоматизированный
электропривод
Выполнил: студент группы АТП-415
Проверил: Коуров Г.Н.
Уфа – 2004
Содержание
Задание 3
Введение…………………………………………………………………………..4
1 Функциональная схема САР положения 5
2 Выбор мощности электродвигателя 6
3 Выбор и проверка электропривода 8
4 Определение передаточной функции электродвигателя 9
5 Определение передаточной функции тахогенератора 13
6 Определение передаточной функции датчика положения 13
7 Определение передаточной функции преобразователя 14
8 Настройка контура скорости 15
9 Определение передаточной функции усилителя 18
10 Настройка контура позиционирования 19
11 Структурная схема САР положения 22
12 Анализ и исследование переходных процессов 23
13 Заключение…………………………………………………………………....26
14 Список литературы…………………………………………………………...27
Задание
По исходным данным необходимо:
Выбрать тип и рассчитать требуемую мощность электродвигателя с учётом переходных процессов при пуске, торможении и изменении режимов работы двигателя;
В соответствии с исходными данными (мощностью, диапазоном регулирования скорости и другими параметрами), выбрать тип преобразователя;
Разработать принципиальную схему силовой части электропривода;
По паспортным данным, принципиальной схеме и характеристикам, приведённым в приложении к данной методике, рассчитать передаточные функции всех элементов электропривода (электродвигателя, преобразователя и т.д.) и составить его структурную схему;
Исследовать устойчивость и качество переходных процессов.
Основные требования к оформлению работы
Пояснительная записка должна быть выполнена на бумаге формата А4 по ГОСТ 2.301-68 (графики и схемы можно выполнить на формате А3), в которой отражаются:
все проведённые расчёты;
принципиальные и структурные схемы электропривода, выполненные в соответствии с ЕСКД;
графики переходных процессов;
список использованных источников.
Выбор того или иного типа преобразователя, электродвигателя и т.д. должен быть обоснован.
Вариант 2, задание 14
№ задания |
Максимальный момент сопротивления механизма |
Момент инерции механизма |
Максимальное число позиционирования механизма |
Максимальный коэффициент относительной продолжительности цикла |
Максимальная погрешность позиционирования |
Максимальная скорость перемещения механизма |
Вид движения |
|
Н*м |
кг*м^2 |
1/ч |
--- |
град |
рад/с |
--- |
14 |
500 |
30 |
100 |
0.7 |
0.5 |
4 |
вращ |
Разработать электропривод следящей системы, обеспечивающей заданную точность слежения механизма при максимальной скорости задающего сигнала и максимальном моменте сопротивления.