2.4.3. Контроллеры VersaMax

Оборудование VersaMax может быть использовано для построения небольших (до 256 точек) локальных систем управления, а также для расширения существующих систем.

Конструкция системы разработана с учетом современных требований к гибкости, возможности расширения и удобства монтажа. Система состоит из блоков, не имеющих общего каркаса и монтируемых на DIN-рейке. Первый блок на рейке - CPU с подключенным к нему блоком питания. Справа от CPU устанавливаются шасси для модулей вво­да/вывода, которые соединяются друг с другом и с CPU встроенными разъемами. К одному CPU можно подключить до 8 шасси. В каждое шасси устанавливается один модуль ввода/вывода. В эти же шасси могут быть установлены и коммуникационные модули. Провода от датчиков и ИУ подключаются к клеммнику, входящему в состав шасси. Таким образом, имеется возможность замены модулей без отсоединения кабелей.

Световые индикаторы контроллера позволяют отслеживать ошибки в системе и состояние входов/выходов.

Характеристика контроллера

Память программ - 12К (12288 байт).

Скорость выполнения двоичных операций - 1.8 мс/К.

Операции с плавающей запятой - да.

ПИД-регулирование - да.

Порты - RS-232 и RS-485.

Протоколы - SNP slave, Modbus RTU slave, Serial I/O.

Батарейка часов реального времени - да.

Система с одним контроллером VersaMax (IC200CPU001) поддерживает до 256 вводов/выводов. Система VersaMax максимально может поддерживать:

• дискретные в/в - 2048/2048;

• аналоговые в/в - 128/128 слов.

В системе VersaMax имеется широкая номенклатура модулей вво­да/вывода. Для создания удаленных узлов (станций) ввода/вывода на 256 переменных могут быть использованы дискретные, аналоговые, смешанные и специальные модули ввода/вывода.

Каждая станция VersaMax удаленного ввода/вывода может управляться либо CPU контроллера VersaMax либо другими контроллерами посредством коммуникационных модулей.

Коммуникационные возможности

CPU контроллера имеет два последовательных программно-конфигу­рируемых порта RS-232 и RS-485 (протоколы - SNP slave и Modbus RTU slave).

Использование интерфейсного модуля Profibus slave в контроллере VersaMax делает его подчиненным в сети Profibus-DP.

Коммуникационный модуль Profibus - DP slave (IC200BEM002) имеет стандартный порт RS-485 (рис. 2,4.3). Установка адреса производится переключателями.

Характеристика модуля:

• поддерживает максимум 392 бита (от 1 до 244 ввода или 244 вывода);

• адресное пространство - 1 - 125 (сеть поддерживает 32 станции без

повторителей, 125 - с повторителями;

• скорость - от 9.6 Кбод до 12 Мбод;

• топология сети - шина с терминаторами на обоих концах;

• физическая линия - витая пара.

Рис. 2.4.3. Контроллеры VersaMax в сети Profibus - DP.

Использование интерфейсного модуля DeviceNet Master (IC200BEM103) в контроллере VersaMax делает его мастером в сети DeviceNet. Модуль под­держивает и равноправный обмен информацией.

Характеристика модуля:

• поддерживает до 40 подчиненных устройств;

• поддерживает до 128/128 вводов/выводов;

• адресное пространство - от 0 до 63;

• скорость обмена- 125,250,500 Кбод;

• топология сети - шина.

Для расширения емкости существующей системы управления по вво­ду/выводу можно использовать станции ввода/вывода VersaMax (VersaMax I/O). С этой целью в станцию VersaMax I/O вставляют соответствующий ин­терфейсный модуль (для взаимодействия с сетями Genius, Profibus-DP, DeviceNet).

Мост VersaMax - Genius (IC200GBI001) обеспечивает интерфейс VersaMax с хост-ПЛК или PC по сети Genius (рис. 2.4.4). Модуль может быть использован в резервированной сети и при резервированном CPU. Имеет встроенный источник питания. Адресация и скорость обмена

устанавливаются переключателями.

Характеристика модуля:

• поддерживает до 8 модулей в станции;

• сканирует 128/128 в/в;

• адресное пространство - от 0 до 31;

• 

  • физическая линия - витая пара, оптоволокно;

  • топология - шина.

  скорость - 153.6Кбод, 76.8 Кбод, 38.4 Кбод;

Рис. 2.4.4. Контроллер VersaMaxs сети Genius.

Интерфейсный модуль Profibus - DP мастер/починенный (IC200PB

I001) имеет встроенный стандартный RS-485, встроенный источник питания. Адресация и скорость обмена устанавливаются переключателями. Характеристика модуля:

• поддерживает до 8 модулей в станции;

• поддерживает максимум 375 бит (от 1 до 244 ввода или 244 вывода);

- адресное пространство - от 1 до 125 (сеть поддерживает 32 станции без повторителей, 125 - с повторителями);

• скорость - от 9.6 Кбод до 12 Мбод;

• топология - линейная шина;

• физическая линия - витая пара.

Интерфейсный модуль DeviceNet (IC200DBI001) обеспечивает интерфейс VersaMax с сетью DeviceNet. Модуль имеет встроенный источник питания.

Характеристика модуля:

• поддерживает до 8 модулей в станции;

• поддерживает 130/130 дискретных вводов/выводов;

• адресное пространство - от 0 до 63 (сеть поддерживает до 63 устройств);

• скорость - 125 Кбод, 250 Кбод, 500 Кбод;

• физическая линия - витая пара;

• топология - шина.