4. Разработка функциональной схемы электропривода.

Функциональная схема электропривода представлена на рис.8.

Рис.8.

BA — датчики тока;

BV — датчик напряжения на якоре;

ВR — датчик скорости;

ДЭ — датчик ЭДС двигателя;

СИФУ — система импульсно-фазового управления;

РТ — регулятор тока якоря;

РС — регулятор скорости;

РТ_в — регулятор тока возбуждения;

РП — регулятор потока;

РЭ — регулятор ЭДС;

ОВ — обмотка возбуждения двигателя.

5. Разработка структурной схемы электропривода.

Структурная схема приведена на рис.9.

Рис.9.

W_ф(p) — передаточная функция фильтра;

W_рс (p) — передаточная функция регулятора скорости;

W_рт (p) — передаточная функция регулятора тока якоря;

W_п (p) — передаточная функция преобразователя;

W_ртв (p) — передаточная функция регулятора тока возбуждения;

W_дпт (p) — передаточная функция двигателя постоянного тока;

W_рэ (p) — передаточная функция регулятора ЭДС;

ДТ — датчик тока якоря;

ДС — датчик скорости;

ДН — датчик напряжения на якоре;

ДТ_в — датчик тока возбуждения;

ДЭ — датчик ЭДС двигателя.

4. Составление структурной схемы электропривода в среде Matlab.

Структурная схема моделируемого электропривода приведена на рис. 10.

Рис.10.

М-фай данной схемы приведен ниже:

Переходные процессы в электроприводе.

Сигнал задания на регулятор ЭДС всегда равен , который соответствует номинальной ЭДС.

Переходный процесс при :

ω

ЭДС

iв

Рис. 11.

Переходный процесс при :

ω

ЭДС

iв

Рис. 12.

Переходный процесс при :

ω

ЭДС

iв

Рис. 13.

Проанализировав полученные графики переходных процессов, делаем выводы:

• полученная схема исправно работает, показывает хорошую динамику переходных процессов;

• напряжение на статор необходимо поддавать после того, как ток возбуждения приблизится к номинальному значению, т.е. двигатель «возбудится»;

• привод построенный по этой схеме может работать и во второй зоне регулирования скорости (рис.13), при подачи повышенного напряжения на статор, автоматически понижается ток возбуждения.

Литература

1. Справочник по электрическим машинам: В 2т. / под общ. ред. И.П. Копылова, Б.К. Клокова. Т.1. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 456 с.

2. Справочные данные по электрооборудованию. Т. 1. Электрические машины общего применения. - М.-Л.: Энергия, 1964. - 327с.

3. Комплектные тиристорные электроприводы: Справочник / И.Х. Евзеров, А.С. Горбец, Б.И. Мошкович и др.; Под ред. В.М. Перельмутера. – М.: Энергоатомиздат, 1988. – 319 с.

4. Симаков Г.М. Системы управления электроприводами: Учеб. пособие по курсовому проектированию. Новосибирск: Изд-во НГТУ, 2006. – 120 с.

15