Мiнiстерство науки і освiти України
Криворiзький технiчний унiверситет
Затверджено
на засiданнi кафедри iнформатики,
автоматики та систем управлiння
Протокол N вiд 2008 р.
Методичні вказівки та контрольні завдання Кривий Рiг
2008 р.
Завдання № 1.
1.1.Складання релейно-контакторних схем дискретного керування электроприводом технологiчних машин.
Побудувати принципову схему керування двома трифазними асинхронними електродвигунами з короткозамкнутими роторами; характер керування кожним з електродвигунiв М1, М2 або М3 - у графi А (табл.1). Режимне керування кожним з цих електродвигунiв повинно здiйснюватися з кнопкових станцiй (графа Б). Передбачити в схемi тепловий захист електродвигуна (графа В), а також аварiйну зупинку електродвигуна (графа Г) при спрацьованнi будь - якого з технологiчних контактiв (SQ1, SQ3-розмикаючi; SQ2, SQ4 – замикаючi); запуск одного з двигунiв М 1, М 2 або М3 має бути можливий лише за умови графи Д; передбачити у схемi автоматичну сигналiзацiю за допомогою сигнальних ламп НL1, HL2 або HL3 - за умовою графи Е.
Таблиця 1.
Варi-ант |
А |
Б |
В |
Г |
Д |
Е |
||||||
|
М1 |
М2 |
М3 |
М1 |
М2 |
М3 |
|
М1 |
М2 |
М3 |
|
|
1 |
Н |
|
Р |
2 |
|
1 |
М1, М3 |
SQ2,SQ1 |
|
SQ1 |
М1 при роботi М3 “вперед” |
HL3 при роботi М3 ”вперед” |
2 |
|
Н |
Р |
|
1 |
2 |
М2 |
|
SQ1 |
SQ4 |
М2 при роботi М3 “назад” |
HL3 при роботi М3 ”вперед” |
3 |
Н |
Р |
|
1 |
2 |
|
М2 |
SQ1 |
|
|
М1 при роботi М2 “назад” |
HL3 при роботi М3 ”назад” |
4 |
Н |
|
Р |
2 |
|
1 |
М1, М3 |
SQ1,SQ2 |
|
SQ3 |
М1 при роботi М3 “вперед” |
HL1 при роботi М1”вперед” |
5 |
Н |
|
Р |
1 |
|
1 |
М2 |
SQ1 |
|
SQ2 |
М1 при роботi М3 “назад” |
HL3 при роботi М3 ”назад” |
6 |
|
Н |
Н |
|
1 |
1 |
М3.М2 |
|
SQ1 |
|
М3 при роботi М2 “вперед” |
HL2 при роботi М2 ”вперед” |
7 |
|
Н |
Р |
|
2 |
2 |
М2 |
|
|
SQ2 |
М2 при роботi М3 “назад” |
HL3 при роботi М3 ”вперед” |
8 |
Н |
|
Р |
2 |
|
2 |
М1, М3 |
|
|
SQ1 |
М1 при роботi М3 “вперед” |
HL1 при роботi М1 ”назад” |
9 |
Н |
Р |
|
2 |
1 |
|
М1 |
SQ2 |
|
|
М1 при роботi М2 “назад” |
HL3 при роботi М3 ”вперед”
|
10 |
Н |
Р |
|
1 |
1 |
|
М1 |
SQ1 |
|
|
М1 при роботiМ3 “вперед” |
HL2 при роботi М2 ”вперед” |
11 |
Н |
|
Р |
1 |
|
1 |
М3 |
SQ3 |
|
SQ2 |
М1 при роботi М3 “назад” |
HL1 при роботi М1 ”вперед”
|
Варi-ант |
А |
Б |
В |
Г |
Д |
Е |
||||||
|
М1 |
М2 |
М3 |
М1 |
М2 |
М3 |
|
М1 |
М2 |
М3 |
|
|
12 |
Р |
Н |
Р |
2 |
1 |
1 |
М1, М2, М3 |
|
SQ2 |
SQ1 |
М1 при роботi М3 “назад” |
HL3 при роботi М3 ”назад” |
13 |
Н |
Н |
Р |
2 |
1 |
1 |
М1, М3 |
SQ2 |
|
SQ1 |
М1 при роботi М3 “НАЗАД” |
HL3 при роботi М3 ”вперед” |
14 |
Р |
Н |
Р |
1 |
1 |
2 |
М2 |
SQ2 |
SQ1 |
SQ4 |
М1 при роботi М3 “назад” |
HL3 при роботi М3 ”вперед” |
15 |
Н |
Р |
Р |
1 |
2 |
2 |
М2, М1 |
SQ1 |
SQ2 |
SQ3 |
М1 при роботi М2 “назад” |
HL3 при роботi М3 ”назад” |
16 |
Н |
Н |
Р |
2 |
|
1 |
М1, М3 |
SQ1,SQ2 |
SQ4 |
SQ3 |
М1 при роботi М3 “вперед” |
HL1 при роботi М1”вперед” |
17 |
Н |
Р |
Р |
1 |
|
1 |
М2, М3 |
SQ1 |
SQ4 |
SQ2 |
М1 при роботi М3 “назад” |
HL3 при роботi М3 ”назад” |
18 |
Р |
Н |
Н |
2 |
1 |
1 |
М1, М2, М3 |
SQ2 |
SQ1 |
SQ4 |
М2 при роботi М2 “вперед” |
HL2 при роботi М1 ”вперед” |
19 |
Р |
Н |
Р |
1 |
2 |
2 |
М2, М3 |
SQ1 |
SQ3 |
SQ2 |
М1 при роботi М3 “назад” |
HL3 при роботi М2 ”вперед” |
8 |
Н |
|
Р |
2 |
1 |
2 |
М1, М3 |
SQ2 |
|
SQ1 |
М2 при роботi М3 “вперед” |
HL1 при роботi М1 ”назад” |
9 |
Н |
Р |
Р |
2 |
1 |
2 |
М1, М3 |
SQ2 |
SQ3 |
|
М3 при роботi М2 “назад” |
HL3 при роботi М2 ”вперед” |
20 |
Н |
Р |
Р |
1 |
1 |
2 |
М1, М2, М3 |
SQ1 |
SQ4 |
|
М2 при роботiМ3 “вперед” |
HL2 при роботi М1 ”вперед” |
Вибiр варианта по таблиці 1 за цифрою персонального шифру студента по журналу групи.
Приклад виконання.
Задано: А (М2-Н; М3-Р); Б (М2-2; М3-1); В (М2); Г (М2- SQ2 або SQ4); Д (М2 при роботi М3 “вперед” або “назад”); Е (HL2 при роботi М2, HL3 при зупинці М3).
Принципову схему для цього завдання наведено на рис.1 (а - силова схема, в - схема керування).
Рис.1.Схема
принципова управління двигунами М1 і
М3 (а
- силова
схема, в
- схема
керування).
