РОССИЙСКИЙ ЗАОЧНЫЙ ИНСТИТУТ

ТЕКСТИЛЬНОЙ И ЛЕГКОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ

Кафедра электротехники и автоматизированных промышленных установок

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Курсовое проектирование, варианты заданий

и методические указания к их выполнению

для студентов специальности 210200

Москва 2001

Составители

Л. В. ГУРЬЕВА, М. И. САПРОНОВ

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ: Курсовое проектирование, варианты заданий и методические указания к их выполнению/Российск. заочн. ин-т текст. легк. пр-сти; Сост. Л. В. Гурьева, М. И. Сапронов. М., 2001. 31 с.

Предназначено для студентов специальности 210200 автоматизация технологических процессов и производств

Табл. 2. Рис. 12. Библиогр. 8 наим.

1. Цели и задачи дисциплины

Дисциплина «Теория автоматического управления» относится к блоку общепрофессиональных дисциплин специальности 210200. Она изучается в первом семестре 4-го курса.

Изучение дисциплины «Теория автоматического управления» основывается на знаниях, умениях и навыках, полученных студентами при изучении следующих курсов – математики, информатики, физики, технической механики, теоретической электротехники, электроники, электромеханических систем, ЭВМ и вычислительных систем, прикладного программирования:

- в курсе математики: алгебра – основные алгебраические структуры, анализ – дифференциальное и интегральное исчисления, теория функции комплексного переменного, преобразование Лапласа и Фурье, дифференциальные уравнения, вероятность и статистика;

- в курсе информатики: понятие информации, общая характеристика процессов сбора, передачи, обработки и накопления информации;

- в курсе физики: физические основы механики;

- в курсе теоретической механики: динамика точки и твердого тела, вязи и общее уравнение динамики, уравнение Лагранжа, малые колебания систем;

- в курсе теоретической электротехники: расчет переходных процессов во временной области, анализ установившегося синусоидального режима, частотные характеристики цепей, передаточная функция и ее связь с дифференциальным уравнением;

- в курсе электроники: основной элементный базис аналоговых и цифровых интегральных микросхем;

- в курсе электромеханических систем: математическое описание элементов силовой части, характеристики электроприводов постоянного и переменного тока, статические и динамические характеристики замкнутых и электромеханических систем;

- в курсе прикладного программирования: этапы построения алгоритма, организация программных средств;

- в курсе ЭВМ и вычислительных систем: общие вопросы обработки информации на ЭВМ.

Инженер по специальности 210200 после изучения дисциплины «Теория автоматического управления» должен:

- иметь представление об основных принципах и концепциях построения автоматических систем управления, и математическом аппарате теории автоматического управления, о методах анализа и синтеза систем автоматического управления;

- знать и уметь использовать и составлять математические описания систем автоматического управления, использовать методы анализа устойчивости и качества систем автоматического управления, обоснованно выбирать структуры и схемы регулирования, рассчитывать оптимальные параметры настройки регуляторов, синтезировать законы и алгоритмы оптимального управления;

- иметь опыт исследования объектов и систем автоматического управления, решения задач анализа и синтеза систем автоматического управления с использованием персональных ЭВМ.

Знания, умения и навыки, полученные студентами при изучении данной дисциплины, могут быть использованы при изучении общепрофессиональных дисциплин «Системы автоматизации и управления», «Моделирование систем управления», при изучении специальных дисциплин «Технические средства автоматизации», «Надежность систем автоматизации», «Технологические измерения и приборы», «Автоматизация технологических процессов производства», «Проектирование систем автоматизации», «Системы автоматизации, контроля и управления в текстильной и легкой промышленности, в химических производствах», «Проектирование электроприводов технологических машин», «Техническое обслуживание и ремонт средств и систем автоматизации».