1.3 Задание на выполнение работы

1) Ознакомиться с принципом построения непрерывных АСР на примере замкнутой АСР расхода жидкости в трубопроводе.

2) Экспериментально исследовать влияние настроечных параметров ПИ-регулятора.

1.4 Методика выполнения работы

Исследование влияния параметров настройки ПИ-регулятора на качество работы непрерывной АСР предполагает снятие переходных процессов в системе при нанесении возмущающего воздействия (изменение расхода воды) или изменения задания автоматическому регулятору при различных значениях настроек, определение из графиков переходных процессов параметров, характеризующих качество регулирования (статическая и динамическая ошибки, время регулирования и т. д.) и сравнительную оценку этих параметров.

Текущее значение регулируемой величины определяется при этом по шкале вторичного прибора ПВ10.1Э, текущее время - по секундомеру, включаемому при подаче возмущения или изменения задания регулятору.

Заданное значение регулируемой величины, диапазон варьирования настроечных параметров автоматического регулятора, величина возмущающего воздействия задаются преподавателем.

1.5 Порядок выполнения работы

Подайте питание на пневматические приборы лабораторного стенда, включив компрессор на линии сжатого воздуха. Манометр редуктора давления с фильтром осуществляет очистку и автоматическую стабилизацию давления воздуха и должен показывать 140 кПа. При необходимости отрегулируйте его с помощью РД-2291. Откройте вентиль, размещенный перед исполнительным механизмом.

Нажмите клавиши «ОТКЛ» и «Р» прибора ПВ10.1Э. При этом регулятор ПРЗ.21 отключен, а исполнительным механизмом регулирующего клапана 1д управляет задатчик (режим ручного дистанционного управления); ручкой задатчика добейтесь заданного расхода в трубопроводе. Нажмите клавишу «А» (клавиша «ОТКЛ» по-прежнему нажата). Следя по шкалам задания и переменной, установите давление задания равное переменной. Нажмите клавишу «Вкл», передав тем самым управление расходом воды в трубопроводе автоматическому регулятору. Ручками настройки автоматического регулятора установите заданные значения настроечных параметров. Измените задание автоматическому регулятору задатчиком прибора ПВ10.1Э, включите секундомер и запишите значения регулируемой величины через заданные промежутки времени до завершения переходного процесса, т.е. до достижения нового установившегося режима работы объекта регулирования. По завершении экспериментальной части работы нажмите клавишу «ОТКЛ» и прикройте вентиль 2. Отключите подачу сжатого воздуха на стенд. Постройте переходные процессы в АСР на миллиметровке, определите по ним параметры, характеризующие качество автоматического регулирования.

1.6 Требования к отчету

Отчет по данной работе должен содержать:

1) цель работы;

2) функциональную схему АСР расхода жидкости в трубопроводе и ее краткое описание;

3) графики переходных процессов в АСР с указанием заданных параметров (Yз, δ, Ти) и параметров качества регулирования;

4) выводы по работе.