- •1. Дувп. Решение. Общее решение. Общий интеграл. Промежуточный интеграл. Первый интеграл. Понижение порядка с помощью независимых первых интегралов.
- •2. Дувп. Задача Коши. Теорема Коши-Пикара. Теорема Пеано. Краевая задача.
- •3. Дувп. Неполные уравнения, интегрируемые в квадратурах.
- •4. Дувп. Неполные уравнения, допускающие понижение порядка.
- •5. Полные уравнения, допускающие понижения порядка.
- •6. Линейные дувп. Задача Коши. Т. Коши-Пикара. Однородные и неоднородные уравнения. Некоторые свойства решений лоду. Линейная независимость системы функций. Определитель Вронского.
- •7. Линейная независимость частных решений лоду n-го порядка. Формула Остроградского-Лиувилля.
- •8. Линейные ду n-го порядка. Фср. Теорема об общем решении лоду.
- •9. Задача о построении лоду по заданной фср.
- •10. Лоду n-го порядка с постоянными коэффициентами. Т. Коши-Пикара. Метод Эйлера построения фср. Случай простых корней характеристического уравнения.
- •11. Лоду n-го порядка с ПостК. Метод Эйлера построения фср. Случай кратных корней характеристического уравнения. Теорема об интегрируемости.
- •12. Лнду n-го порядка. Т. О структуре ор. Нек. Св-ва решений. Принцип суперпозиции.
- •13. Лнду n-го порядка. Метод Лагранжа вариации произвольных постоянных для отыскания чр. Т. Об интегрируемости.
- •14. Метод Коши отыскания чр лнду n-го порядка.
- •15. Лнду n-го порядка с ПостК и специальной правой частью (спч) вида .Метод неопределенных коэффициентов.
- •16. Лнду с ПостК и спч вида . Метод неопределенных коэффициентов.
- •17. Лнду с ПостК и спч вида . Метод неопределенных коэффициентов. Метод комплексных амплитуд.
- •18. Гармонический осциллятор под действием внешней гармонической силы. Явление резонанса.
- •19. Линейный осциллятор под действием внешней гармонической силы.
- •20. Лоду n-го порядка с ПеремК. Приведение к лду с ПостК с помощью замены аргумента.
- •21. Оду Эйлера.
- •22. Лоду n-го порядка с ПеремК. Приведение к лду с ПостК с помощью замены искомой функции.
- •23. Понижение порядка лоду n-го порядка с ПеремК при помощи известного частного решения.
- •24. Отыскание чр лоду n-го порядка с ПеремК в виде функции заданного вида и в виде степенного или обобщенного степенного ряда.
- •25 Лоду второго порядка с ПеремК.
- •26. Способы поиска чр лнду n-го порядка с ПеремК. Неоднородное ду Эйлера.
- •27. Системы обыкновенных ду. Каноническая и нормальная системы. Приведение ду n-го порядка, разрешенного относительно старшей производной, к нормальной сду n-го порядка.
- •28. Сду в нормальной форме. Решение. Общее решение. Частное решение. Задача Коши. Геометрический смысл задачи Коши.
- •29. Сду в нормальной форме. Т. Коши-Пикара. Т. Пеано. Метод Пикара как приближенный метод решения зк.
- •30. Общая теория нормальных cду и ду n-го порядка.
- •31. Лсду в нф. Т. Коши-Пикара. Однородные и неоднородные системы. Некоторые свойства решений однородной системы.
- •32. Лосду в нф. Линейная независимость n частных решений. Определитель Вронского. Формула Остроградского-Лиувилля.
- •33. Лосду в нф. Фср. Теорема об общем решении.
- •34. Задача о построении лосду, имеющей заданную фср.
- •35. Лосду с ПостК. Т. Коши-Пикара. Метод Эйлера построения фср. Случай действительных различных корней характеристического уравнения.
- •36 Лосду с ПостК. Метод Эйлера построения фср. Случай комплексных и кратных корней характеристического уравнения. Теорема об интегрируемости.
- •37. Лнсду. Т. О структуре общего решения. Некоторые свойства решений. Принцип суперпозиции.
- •38. Лнсду. Метод Лагранжа вариации произвольных постоянных для отыскания частного решения. Теорема об интегрируемости.
- •39. Лнсду с ПостК.
- •40. Динамическая интерпретация нормальной соду. Фазовое пространство. Фазовая траектория.
- •41. Автономные и неавтономные динамические системы. Свойства решений автономных динамических систем (адс). Фазовый портрет и бифуркации.
- •42. Виды траекторий адс. Сравнение геометрической интерпретации адс в фазовом и расширенном фазовом пространстве.
- •43. Устойчивость решений динамических систем. Теорема Ляпунова об устойчивости по первому приближению. Критерий Рауса-Гурвица.
- •44. Фазовая плоскость лосду 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа узел.
- •45. Фазовая плоскость лосду 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа седло.
- •46. Фазовая плоскость лосду 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа фокус и центр.
- •47. Фазовая плоскость лосду 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа вырожденный узел и дикритический узел.
- •48. Исследование устойчивости решений динамических систем с помощью функции Ляпунова.
- •49. Общие методы интегрирования сду. Метод сведения нормальной системы n ду к ду n-го порядка. Метод исключений.
- •50. Теория интегралов нормальных сду. Интеграл. Первый интеграл. НиД условие первого интеграла. Общий интеграл. Решение задачи Коши при наличии общего интеграла.
- •51. Независимость первых интегралов нормальной сду.
- •52. Теоремы о числе первых интегралов нормальной cду и числе независимых первых интегралов.
- •53. Понижение порядка сду с помощью независимых первых интегралов.
- •54. Сду в симметрической форме. Интегрируемые комбинации.
- •55. Лоду в чппп. Характеристическая система.
- •56. Лоду в чппп. Теорема об общем решении.
- •57. Лоду в чппп. Задача Коши.
- •58. Лнду в чппп. Общее решение.
- •59. Лнду в чппп. Задача Коши.
- •60. Лнду в чппп. Обобщённая задача Коши.
26. Способы поиска чр лнду n-го порядка с ПеремК. Неоднородное ду Эйлера.
Способы поиска ЧР:
подбор в виде , или многочлена
метод Лагранжа
метод Коши
(1) - неоднородное уравнение Эйлера.
Т.: общее решение неоднородного уравнения Эйлера может быть получено в квадратурах.
Доказательство: общее решение соответствующего однородного уравнения может быть получено, исходя из теории, а частное решение неоднородного – методом Лагранжа.
Т.: если в (1) имеет вид , то общее решение может быть получено без квадратур.
Доказательство: сделаем замену , получим ДУ вида . В этом случае частное решение подбирается методом неопределенных коэффициентов.
27. Системы обыкновенных ду. Каноническая и нормальная системы. Приведение ду n-го порядка, разрешенного относительно старшей производной, к нормальной сду n-го порядка.
Система обыкновенных ДУ – система k соотношений (1), связывающих независимую переменную x и k неизвестных функций.
Порядок системы – сумма порядков старших производных:
Система уравнений высших порядков, разрешенных относительно старших производных – каноническая.
(2).
Система (1) может быть приведена к виду (2), если
Система уравнений первого порядка, разрешенных относительно производных – нормальная.
(3).
Каноническая система (2) может быть приведена к нормальной системе порядка . Примем все производные, стоящие справа за новые неизвестные функции: , , …, , …, . Получим систему: . Это и есть нормальная форма.
Т.: ДУ n-го порядка, разрешенное относительно старшей производной, приводится к нормальной СДУ n-го порядка.
Доказательство: пусть дано уравнение , введем новые функции: , , …, . Тогда запишем систему: .
28. Сду в нормальной форме. Решение. Общее решение. Частное решение. Задача Коши. Геометрический смысл задачи Коши.
- система ДУ (1)
- совокупность функций – решение (1). Функции решения непрерывно дифференцируемы, и обращают уравнения системы (1) в тождества.
Задача Коши – найти решение, удовлетворяющее начальным условиям , (2). Общее решение зависит от n произвольных постоянных: . Решение, выделяемое из общего заданием начальных условий – частное решение. График частного решения – интегральная кривая в пространстве .
Геометрическая постановка задачи Коши – провести интегральную кривую через заданную точку.
29. Сду в нормальной форме. Т. Коши-Пикара. Т. Пеано. Метод Пикара как приближенный метод решения зк.
- система ДУ (1), , - задача Коши (2)
Т. Коши-Пикара: пусть дано уравнение (1) и поставлена задача Коши (2). Если в области выполняются условия: 1) определены и непрерывны по совокупности переменных; 2) - удовлетворяют условию Липшица: , то решение задачи Коши существует и единственно по крайней мере в окрестности , , .
Доказательство: аналогично одномерному случаю.
1. ЗК эквивалентна решению системы интегральных уравнений: ,
2. Строится последовательность пикаровских приближений: . Каждое из приближений определено, непрерывно и не выходит за пределы области
3. Последовательность пикаровских приближений сходится к непрерывной функции .
. Методом матиндукции: ,
. И так далее по индукции. k заменяется на nk в силу суммы в условии Липшица.
4. Совокупность - решение задачи Коши
5. Построение решения единственно (от противного). , . Всегда можно выбрать , тогда неравенство не выполнится и найдено противоречие.
Метод Пикара как приближенный метод решения ЗК
m-тое приближение аппроксимирует точное решение.
Достаточное условие выполнения условия Липшица – существование непрерывных частных производных .
Т. Пеано: если в области функции определены и непрерывны по совокупности переменных, то задача Коши имеет по крайней мере одно решение.