- •1. Дувп. Решение. Общее решение. Общий интеграл. Промежуточный интеграл. Первый интеграл. Понижение порядка с помощью независимых первых интегралов.
- •2. Дувп. Задача Коши. Теорема Коши-Пикара. Теорема Пеано. Краевая задача.
- •3. Дувп. Неполные уравнения, интегрируемые в квадратурах.
- •4. Дувп. Неполные уравнения, допускающие понижение порядка.
- •5. Полные уравнения, допускающие понижения порядка.
- •6. Линейные дувп. Задача Коши. Т. Коши-Пикара. Однородные и неоднородные уравнения. Некоторые свойства решений лоду. Линейная независимость системы функций. Определитель Вронского.
- •7. Линейная независимость частных решений лоду n-го порядка. Формула Остроградского-Лиувилля.
- •8. Линейные ду n-го порядка. Фср. Теорема об общем решении лоду.
- •9. Задача о построении лоду по заданной фср.
- •10. Лоду n-го порядка с постоянными коэффициентами. Т. Коши-Пикара. Метод Эйлера построения фср. Случай простых корней характеристического уравнения.
- •11. Лоду n-го порядка с ПостК. Метод Эйлера построения фср. Случай кратных корней характеристического уравнения. Теорема об интегрируемости.
- •12. Лнду n-го порядка. Т. О структуре ор. Нек. Св-ва решений. Принцип суперпозиции.
- •13. Лнду n-го порядка. Метод Лагранжа вариации произвольных постоянных для отыскания чр. Т. Об интегрируемости.
- •14. Метод Коши отыскания чр лнду n-го порядка.
- •15. Лнду n-го порядка с ПостК и специальной правой частью (спч) вида .Метод неопределенных коэффициентов.
- •16. Лнду с ПостК и спч вида . Метод неопределенных коэффициентов.
- •17. Лнду с ПостК и спч вида . Метод неопределенных коэффициентов. Метод комплексных амплитуд.
- •18. Гармонический осциллятор под действием внешней гармонической силы. Явление резонанса.
- •19. Линейный осциллятор под действием внешней гармонической силы.
- •20. Лоду n-го порядка с ПеремК. Приведение к лду с ПостК с помощью замены аргумента.
- •21. Оду Эйлера.
- •22. Лоду n-го порядка с ПеремК. Приведение к лду с ПостК с помощью замены искомой функции.
- •23. Понижение порядка лоду n-го порядка с ПеремК при помощи известного частного решения.
- •24. Отыскание чр лоду n-го порядка с ПеремК в виде функции заданного вида и в виде степенного или обобщенного степенного ряда.
- •25 Лоду второго порядка с ПеремК.
- •26. Способы поиска чр лнду n-го порядка с ПеремК. Неоднородное ду Эйлера.
- •27. Системы обыкновенных ду. Каноническая и нормальная системы. Приведение ду n-го порядка, разрешенного относительно старшей производной, к нормальной сду n-го порядка.
- •28. Сду в нормальной форме. Решение. Общее решение. Частное решение. Задача Коши. Геометрический смысл задачи Коши.
- •29. Сду в нормальной форме. Т. Коши-Пикара. Т. Пеано. Метод Пикара как приближенный метод решения зк.
- •30. Общая теория нормальных cду и ду n-го порядка.
- •31. Лсду в нф. Т. Коши-Пикара. Однородные и неоднородные системы. Некоторые свойства решений однородной системы.
- •32. Лосду в нф. Линейная независимость n частных решений. Определитель Вронского. Формула Остроградского-Лиувилля.
- •33. Лосду в нф. Фср. Теорема об общем решении.
- •34. Задача о построении лосду, имеющей заданную фср.
- •35. Лосду с ПостК. Т. Коши-Пикара. Метод Эйлера построения фср. Случай действительных различных корней характеристического уравнения.
- •36 Лосду с ПостК. Метод Эйлера построения фср. Случай комплексных и кратных корней характеристического уравнения. Теорема об интегрируемости.
- •37. Лнсду. Т. О структуре общего решения. Некоторые свойства решений. Принцип суперпозиции.
- •38. Лнсду. Метод Лагранжа вариации произвольных постоянных для отыскания частного решения. Теорема об интегрируемости.
- •39. Лнсду с ПостК.
- •40. Динамическая интерпретация нормальной соду. Фазовое пространство. Фазовая траектория.
- •41. Автономные и неавтономные динамические системы. Свойства решений автономных динамических систем (адс). Фазовый портрет и бифуркации.
- •42. Виды траекторий адс. Сравнение геометрической интерпретации адс в фазовом и расширенном фазовом пространстве.
- •43. Устойчивость решений динамических систем. Теорема Ляпунова об устойчивости по первому приближению. Критерий Рауса-Гурвица.
- •44. Фазовая плоскость лосду 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа узел.
- •45. Фазовая плоскость лосду 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа седло.
- •46. Фазовая плоскость лосду 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа фокус и центр.
- •47. Фазовая плоскость лосду 2 порядка с ПостК. Состояние равновесия типа вырожденный узел и дикритический узел.
- •48. Исследование устойчивости решений динамических систем с помощью функции Ляпунова.
- •49. Общие методы интегрирования сду. Метод сведения нормальной системы n ду к ду n-го порядка. Метод исключений.
- •50. Теория интегралов нормальных сду. Интеграл. Первый интеграл. НиД условие первого интеграла. Общий интеграл. Решение задачи Коши при наличии общего интеграла.
- •51. Независимость первых интегралов нормальной сду.
- •52. Теоремы о числе первых интегралов нормальной cду и числе независимых первых интегралов.
- •53. Понижение порядка сду с помощью независимых первых интегралов.
- •54. Сду в симметрической форме. Интегрируемые комбинации.
- •55. Лоду в чппп. Характеристическая система.
- •56. Лоду в чппп. Теорема об общем решении.
- •57. Лоду в чппп. Задача Коши.
- •58. Лнду в чппп. Общее решение.
- •59. Лнду в чппп. Задача Коши.
- •60. Лнду в чппп. Обобщённая задача Коши.
13. Лнду n-го порядка. Метод Лагранжа вариации произвольных постоянных для отыскания чр. Т. Об интегрируемости.
- ЛНДУ n-го порядка. (1)
Метод Лагранжа: пусть - ФСР соответствующего однородного уравнения, следовательно . Будем искать частное решение в том же виде, но произвольные постоянные запишем в виде функций. Выбор функций должен удовлетворять уравнению, значит, на них можно наложить условие, лишь бы они были совместны. Найдем производные:
, , …, . Причем , …, , . Подставим все производные в (1): . Перегруппируем: . Разрешим систему относительно , ее определитель равен вронскиану и не равен 0, следовательно существуют единственные , а, значит, и единственные , т.е. частное решение находится единственным образом.
Т.: если на известна ФСР соответствующего однородного уравнения, то общее решение ЛНДУ всегда находится в квадратурах.
14. Метод Коши отыскания чр лнду n-го порядка.
- ЛНДУ n-го порядка. (1)
. - специальное решение соответствующего однородного уравнения, удовлетворяющее специальным начальным условиям: , (2) . Если известна ФСР соответствующего однородного уравнения, то решение выделяется из общего посредством удовлетворения начальным условиям (2). .
Формула дифференцирования интеграла, зависящего от параметра, по этому параметру:
Т.к. нижний предел – константа: , …, , . Подставим в (1): . Перегруппируем: . Это выполняется, т.к. - решение неоднородного уравнения.
Замечание: метод Коши дает ЧР линейного неоднородного уравнения, удовлетворяющее нулевым начальным условиям.
Методы Лагранжа и Коши справедливы как для уравнения с постоянными, так и для уравнения с переменными коэффициентами.
15. Лнду n-го порядка с ПостК и специальной правой частью (спч) вида .Метод неопределенных коэффициентов.
- ЛНДУ n-го порядка. (1)
В общем случае специальная правая часть выглядит как (2). Что-то из этого может отсутствовать.
Т.: общее решение уравнения (1) с СПЧ (2) всегда может быть получено в элементарных функциях: . следует искать в виде (3), где , - многочлены степени l с неопределенными коэффициентами, , если - корень кратности , и , если - не корень. После подстановки (3) в (1) и сокращения на , приравниваются коэффициенты при одинаковых степенях и , и отдельно. Коэффициенты всегда можно найти и притом единственным образом.
Пусть СПЧ имеет вид , .
а) 0 – не корень
, , значит, . ЧР будем искать в виде . Подставим в (1): . Приравняем коэффициенты: . Система для определения коэффициентов . Ее определитель равен , значит, есть единственное решение.
б) 0 – корень кратности . Это значит, что , и , . В этом случае (1) примет вид . Сделаем замену , тогда и . Подберем ЧР для z в виде , т.е. . Проинтегрируем раз по x, и получим . Для простоты положим константы равными 0, тогда .
16. Лнду с ПостК и спч вида . Метод неопределенных коэффициентов.
- ЛНДУ n-го порядка. (1)
В общем случае специальная правая часть выглядит как (2). Что-то из этого может отсутствовать.
Т.: общее решение уравнения (1) с СПЧ (2) всегда может быть получено в элементарных функциях: . следует искать в виде (3), где , - многочлены степени l с неопределенными коэффициентами, , если - корень кратности , и , если - не корень. После подстановки (3) в (1) и сокращения на , приравниваются коэффициенты при одинаковых степенях и , и отдельно. Коэффициенты всегда можно найти и притом единственным образом.
Пусть СПЧ имеет вид , .
Сделаем замену , пересчитаем производную: , …, , подставим в (1). . Выпишем .
а) пусть - не корень
, значит, , и
б) пусть - корень кратности
, . Тогда коэффициенты , , …, , . Тогда , .