- •Теория механизмов и машин
- •Введение
- •Описание схемы и рабочего процесса машинного агрегата
- •Задание 1
- •Производственного сопротивления:
- •Задание 2
- •Задание 3
- •Производственного сопротивления:
- •Задание 4
- •Производственного сопротивления:
- •Кинематическое и динамическое исследование механизмов привода
- •1 Кинематическое исследование зубчатого механизма
- •2 Вывод формулы для пошагового вычисления
- •3 Определение приведенного момента инерции
- •4 Определение приведённого момента производственного (полезного) сопротивления и его работы
- •5 Определение движущего приведенного момента
- •6 Определение движущего момента и скорости для вычислений на первом шаге. Определение средней мощности
- •7 Порядок вычислений и результаты расчетов
- •Литература
- •Карта ввода данных
- •Расположение диаграмм
- •Рекомендации
- •Геометрический расчет зубчатой передачи
- •Контрольные вопросы
- •1 Зубчатые механизмы (зм)
- •Кинематика зм
- •Эвольвентное зацепление
- •2 Рычажные механизмы
- •2.1 Структура и кинематика рм
- •2.2 Силовой расчет рм
- •3 Исследование движения машины
- •Теория механизмов и машин Индивидуальные задания и методические указания для студентов, обучающихся по направлению «Агроинженерия»
- •426069, Г. Ижевск, ул. Студенческая, 11
Литература
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин / И.И. Артоболевский – М.: Наука, 1988. – 640 с.
2.Боровиков Ю.А. Структура, кинематика и динамика механизмов и машин: Учебное пособие по теории механизмов и машин / Ю.А. Боровиков. – Ижевск: РИО ФГБОУ ВПО Ижевская ГСХА, 2004. – 124 с.
3. Теория механизмов и машин : Индивидуальные задания и методические указания / Сост. Ю.А. Боровиков, Н.В. Гусева, А.Г. Иванов. – Ижевск: РИО ФГБОУ ВПО Ижевская ГСХА, 2012. – 47 с.
4. Эвольвентное зацепление цилиндрических прямозубых колес: Учебное пособие / сост. Ю.А.Боровиков, А.Г.Иванов. – Ижевск:ФГОУ ВПО Ижевская ГСХА, 2008. – 33с. *▌
ПРИЛОЖЕНИЕ А
Карта ввода данных
1. Номер задания…..▌* вариант и подвариант не указывать. * ▌
▌* Задания 1 и 2 * ▌
2. Размеры звеньев рычажного механизма
м, м, м, м,
м, м, м.
3. Массы и моменты инерции звеньев рычажного механизма
кг, кг, кгм2 , кгм2, кгм2
4. Максимальное значение момента производственного сопротивления Нм.
▌* Задания 3 и 4 * ▌
2. Размеры звеньев рычажного механизма
м, м, м, (плюс или минус)…м.
3. Массы и моменты инерции звеньев рычажного механизма
кг, кг, кгм2 , кгм2, 0.
4. Максимальное значение силы производственного сопротивления
▌* Для всех заданий * ▌
5. Приведенный момент инерции зубчатого механизма кгм2
6. Номинальная и синхронная угловые скорости кривошипа (модули) рад/с, рад/с.
7. Требуемое значение коэффициента [ ] = …. ▌* Десятичная дробь! * ▌
▌* При вводе десятичных дробей вместо запятой ставить точку. * ▌
ПРИЛОЖЕНИЕ Б
Расположение диаграмм
Рекомендации
1. Интервалы по оси взять равными 20 мм. Тогда рад/мм.
2. Масштабы по осям ординат выбрать так, чтобы получить максимальные ординаты всех диаграмм близкими к 80 мм. Например, . Тогда i-тая ордината равна , мм.
3. Начало отсчета взять равным . Тогда на диаграмме будут откладываться разности ( ). Масштаб выбрать так, чтобы максимальная разность для скоростей, вычисленных после установки маховика, изображалась отрезком длиной 30…35 мм.
ПРИЛОЖЕНИЕ В
Геометрический расчет зубчатой передачи
Модуль зацепления m =…мм, числа зубьев колес …, …; параметры режущего инструмента: угол профиля α = 20°, коэффициент высоты головки зуба , коэффициент радиального зазора для равносмещенного зацепления в Приложении Б пособия [3] по таблице Б1 находим коэффициенты смещения колес: …, –…
Определим основные размеры зацепления [4].
Радиусы делительных окружностей
, ;
…………мм, ……………мм.
Радиусы основных окружностей
, ;
……………мм, ………………...мм.
Шаги по делительной и по основной окружностям
, ;
………………мм, ……………..мм.
Толщины зубьев по делительным окружностям
, ;
…………………мм, ………………….мм.
Угол зацепления определяется из формулы: . В равносмещенном зацеплении сумма коэффициентов равна нулю, поэтому угол зацепления ° и начальные окружности совпадают с делительными:
, ;
Межосевое расстояние
………….мм.
Радиусы окружностей впадин
, ;
………………мм, ……………….мм.
Радиусы окружностей вершин определяются из условия получения стандартного радиального зазора в зацеплении:
, ;
▐* Обратить внимание на индексы 1 и 2 *▌
…………….мм, …………….мм.
Углы профиля на вершинах зубьев и инволюты этих углов
, ;
………, ……..рад =……., ………,
………, ……..рад =……., ………;
, ;
…….рад, …….рад.
Толщины зубьев по окружностям вершин
, ;
……………..мм, ……………мм.
▐* Должно выполняться условие . *▌
Радиусы кривизны эвольвент на вершинах зубьев и коэффициент перекрытия
, ;
…….……мм, …………..мм;
=………………………мм.
ПРИЛОЖЕНИЕ Д