Кинематическое и динамическое исследование механизмов привода

Пояснительная записка к индивидуальной работе по ТММ

ТММ ХХ.ХХ.ХХ ПЗ

Выполнил: ____________(подпись)___________ Поспелов В.Г.

____________(Дата)______________ студент 631 гр.

Руководил: ____________(подпись)___________ Иванов А.Г.

____________(Дата)______________ доцент, к.т.н.

Ижевск 2012

ОГЛАВЛЕНИЕ

Исходные данные . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1 Кинематическое исследование зубчатого механизма . . . . . . . . . . . 22

2 Вывод формулы для пошагового вычисления угловой

скорости звена приведения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3 Определение приведенного момента инерции . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4 Определение приведенного момента производственного

(полезного) сопротивления и его работы . . . . . . . . . . . . . . . .. . . … …31

5 Определение движущего приведенного момента на каждом

промежуточном шаге вычислений . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

6 Определение движущего момента и скорости для вычислений

на первом шаге. Определение средней мощности. . . . . . . . . . ………..33 7 Порядок вычислений и результаты расчетов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Литература . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

. ▌* Номера страниц соответствуют их расположению

в данном пособии. В пояснительной записке титульный лист –

страница 1 (не нумеруется), оглавление – страница 2, исходные данные –

страница 3. Основной текст начинается со страницы 4. *▐

ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ

Числа зубьев и модуль колес зубчатого механизма, номинальная

и синхронная частоты вращения двигателя

Z1 =…., Z2 =….,, Z4 = …. , Z4 =….,

Z5=…., m =…., _…. , …..

Размеры звеньев рычажного механизма

…., …., e =….,

…., ….

Массы и моменты инерции звеньев рычажного механизма:

m₁=……, m₂=……, m₃=……,

I_O1=….., I_S2=…….

Максимальное значение силы =….

Моменты инерции звеньев привода

I_рот =…., (I_Z1+I_муф.) =….,

I_Z2 =…., I_Z4 =…., I_Z5 =….

Масса сателлита и их число:

m_c =…., N_c =….

Коэффициент неравномерности хода  =….

▌^* Указать единицы измерения после числовых значений.

Здесь показан пример оформления исходных данных для задании 3 и 4. Величина I_Z2 в этих заданиях определяет общий момент инерции

колеса Z2 и водила H.

В заданиях 1 и 2 исходные данные оформляются аналогично.

Момент I_Z2 в этих заданиях – общий для колес Z2 и .^* ▐