23. Принцип дифференциальной спутниковой навигации

 Для увеличения точности местоопределения был предложен метод дифференциальной навигации, который обеспечивает точности до нескольких десятков сантиметров.

Дифференциальный режим реализуется с помощью контрольного навигационного приёмника, называемого базовой станцией. Базовая станция устанавливается в точке с известными географическими координатами. Сравнивая известные координаты (полученные в результате прецизионной геодезической съёмки) с измеренными координатами, базовый навигационный приёмник формирует поправки, которые передаются потребителям по каналам связи.

Приёмник потребителя учитывает принятые от базовой станции поправки при решении навигационной задачи. Это позволяет определить его координаты с точностью до одного метра.

Различают два метода вычисления поправок:

• метод коррекции координат, когда в качестве дифференциальных поправок с базовой станции передают добавки к измеренным в определяемом пункте координатам. Недостатком этого метода является - приёмники базового и определяемого пунктов должны работать по одному рабочему созвездию.

• метод коррекции навигационных параметров, при использовании которого на базовой станции определяются поправки к измеряемым параметрам (например, псевдодальностям) для всех спутников, которые потенциально могут быть использованы потребителями. Недостатком этого метода является повышение сложности аппаратуры потребителей.

Результаты, полученные с помощью дифференциального метода, в значительной степени зависят от расстояния между потребителем и базовой станцией. Применение этого метода наиболее эффективно, когда преобладающими являются систематические ошибки, обусловленные внешними (по отношению к приёмнику) причинами. Эти ошибки в значительной мере компенсируются при близком расположении базовой станции и приёмника потребителя. Поэтому зона обслуживания базовой станции составляет не более 500 км.

24. Технические средства для мониторинга состояния транспортного средства. Принцип работы основных устройств.

Мониторинг транспортных средств – это возможность получения информации о местонахождении транспортных средств предприятия.

Основными техническими средствами являются:

1. Бортовой компьютер.

Принцип работы бортовой ЭВМ очень прост. С помощью специального интерфейса она собирает информацию с датчиков и выводит ее на экран дисплея, который может как черно-белым, так и цветным.

При желании, контролировать можно абсолютно все, вплоть до количества оборотов двигателя, его температуры, расхода топлива, времени поездки и т.д.

БК может так же управлять некоторыми процессами, например контролировать t^o.

Главная функция-это ранее выявление неисправностей и вывод информации о них на дисплей.

2. Датчик контроля топлива.

Предназначен для измерения расхода топлива транспортного средства. Принцип действия основан на обработке сигнала, получаемого с датчика высокого давления, установленного в магистраль между ТНВД и топливной форсункой. Вычисление расхода топлива производится программой, заложенной в микроконтроллерный блок, которая обрабатывает поступающие с датчика динамически меняющиеся параметры давления, производит соответствующие расчеты, и выдает на выходе последовательность импульсов, количество которых пропорционально расходу топлива.

3. Реле коммутации

4. Радио датчик t^o и открытия дверей.

Радиодатчик предназначен для высокоточного измерения температуры в месте установки радиодатчика (например, кабина ТС, кузов, рефрижератор, контейнер) и беспроводной передачи показаний температуры на бортовой компьютер посредством радиоинтерфейса.

25. Схема мониторинга состояния транспортного средства.

Специальное навигационно-связное ГЛОНАСС/ GPS оборудование – абонентский терминал устанавливается на транспортное средство. Терминал принимает сигналы спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, автоматически определяет местоположение и направление движения транспортного средства, различные навигационные параметры: маршрут транспорта, состояние подключенных датчиков, позволяющих, в том числе и осуществлять контроль топлива. Затем терминал автоматически или по запросу пользователя передает собранные данные по каналам беспроводной связи.

Это может быть как спутниковый канал системы Inmarsat стандарта D+, так и сотовый системы GSM стандарта GPRS/SMS. Вся информация, получаемая от контролируемого автотранспорта и периферийного оборудования, поступает на сервер, обрабатывается, отправляется в диспетчерский центр и сохраняется в базе данных.

Специальное программное обеспечение устанавливается на автоматизированные рабочие места диспетчера, в котором используются электронные векторные многослойные карты местности, с высокой точностью отображающие текущее местоположение и перемещение транспорта, режимы перевозок независимо от его местонахождения.

21