- •1.Объективная необходимость автоматизации. История теории автоматизированного управления.
- •2.Основные понятия и определения тау. Управление. Стадии управления. Система управления.
- •3.Классификация систем управления. Понятия: подсистема, структура, связь, состояние, поведение, цель.
- •3.Классификация систем.
- •5.Этапы управления.
- •6. Моделирование объектов управления. Классификация моделей.
- •7. Основные аспекты теории автоматизированного управления. Виды иерархий.
- •8. Функциональная часть асу. Функциональные подсистемы.
- •9. Обеспечивающая часть асу.
- •10. Классификация асу.
- •11. Классификация асу
- •12. Поддержка принятия решений в асу. Формаллизация и алгоритмизация.
- •14 . Разновидности интеллект систем.:
- •15.Принятие решений в условиях риска.
- •16.Условия неопределённости.Критерии Лапласа,Вальда.
- •17.Многокритериальные задачи принятия решений.
- •18 Многокритериальные задачи принятия решений..Принцип справедливой уступки.
- •19. Принцип выделения одного критерия. Принцип последовательной уступки. Свертка локальных критериев.
- •20. Многокритериальные задачи принятия решения. Способы нормализации локальных критериев. Способы задания и учета приоритетов локальных критериев.
- •21. Проектирование асу. Основные принципы построения асу.
- •22.Общая характеристика проектирования асу. Особенности проектирования асу. Факторы, определяющие риск проекта.
- •23. Этапы разработки асу.
- •24. Реорганизация деятельности предприятия. Методики
- •25. Создание асу при подсистемном построении. Создание асу при процедурном построении.
- •26. Оценка качества асу. Дефекты. Критерии качества. Взаимосвязь компонентов качества асу.
- •27. Case-технологии
- •28. Асутп и диспетчерское управление.
- •29. Scada системы
- •30. Классификация методов получения математического описания объектов управления.
- •34.Классификация регуляторов
- •35.Выбор типа регулятора.
- •36.Определение настроек регулятора. Аналитический (Формульный) метод.
- •37.Определение настроек регулятора. Экспериментальные методы настройки регулятора
- •38. Цифровые регуляторы. Цифровой пид-регулятор
- •39. Выбор периода квантования цифрового пид-регулятора.Настройка цифров. Пид-регул.
- •40. Языки программирования промышл. Контроллеров Общая хар-ка
- •41.Система проектирования UltraLogic. Особенности системы UltraLogic
- •42. Архитектура системы ultralogic
- •43.Базовые концепции системы UltraLogic.
- •44.Менеджер проектов системы UltraLogic.
- •45.Конфигурирование контроллеров в UltraLogic.
- •46.Загрузка и отладка программ в системе UltraLogic.
- •47.Базовые функции языка fbd. Логические функции.
- •48.Базовые функции языка fbd. Функции сравнения.
- •48.Базовые функции языка fbd. Арифметические функции.
- •48.Базовые функции языка fbd. Функции управления.
18 Многокритериальные задачи принятия решений..Принцип справедливой уступки.
многокритериальные задачи принятия решений.
Чаще принимаем решения рассматр в качестве совокупности критериев f1,f2… каждый из этих критериев характериз коэффициентом относительно важности лямда1, лямда2…. Совокупность критериев образует интегральный критерий F={fk}
Каждый критерий характериз какое либо качество приним решения. Оптимал решение может быть условно записано след образом
F-оптимал критерия. X-оптимал значен управляемого параметра. Лямда-вектор важности. Wx-ОДЗ.
ОДЗ Wxможно разбить на 2 непересек подобласти.
1)Wxc-область согласия,в которой качество приним решений может быть улучшена по одному или несколк критериям.
2)Wxk область компромиссов.
Принцип уступки.
Основ на сопоставление прироста и избытка величин лок критериев.когда два или более вариантов в обл компромиссов при переход от одного варианта к другому один или нескольк критериев могут возрастать а другие убывать. Критерий учитывает сумму прибыли и сумму убыли. Если сумма прибыли превышает убыль,предпочтительней оказ новый вариант. Далее сопоставл вариант с другим. Если убыль ровна прибыли-они равнозначны,остаются оба варианта. При этом сравнение может вестись по обсолют значен прибыли или убыли,либо по относител величине.
А )принцип абсолютной уступки.
J+ подмнож увелич критериев
J- подмнож уменьшаемых критериев
Дельта fj –абсолют значен величины приращения
Недостаток-чрезвычайно чувствителен к значению каждого критерия
Б )относительная уступка
В соответствии с критерием
Осущ следующее- в каждом
Столбце наход max значен лок критерия,все чиста в столбцах делятся на max значения,составл новая таблица.в ней вып процедуру в соответствии с критерием абсолют уступка. При исаользовании этого компромисса, оптимал вариант соответств max произведению лок критериев.достоинства:не требует предварител нормализации.
19. Принцип выделения одного критерия. Принцип последовательной уступки. Свертка локальных критериев.
Принцип выделения одного оптимизирующего критерия. Является самым простым. При этом один из критериев объявляется главным и по нему ищется наилучшее решение. На основе критерия могут накладываться ограничения.
Принцип последовательной уступки. Предполагают, что критерии имеют разную важность: f1>f2>… Принцип реализации: Сначала отыскивают вариант, который обращает критерий f1 в max. После этого исходя из некоторых соображений, на критерий f1 накладывается уступка Δf1, полученная при ограничении f1max–Δf1 выбирают вариант, обращающий в maxf2. Аналогично на критерии f2 накладывают уступку Δf2 и выбирают вариант, обращающий в maxf3.
|
F1 |
F2 |
F3 |
1 |
21 |
14 |
|
2 |
13 |
10 |
|
3 |
30 |
10 |
|
4 |
7 |
40 |
|
5 |
28 |
13 |
|
Достоинства: позволяет оценить какой ценой получается выигрыш
F1max=30; Δf1=20;
F1max-Δf1=10 - 4 нет.
В итоге получаем 1 вариант.
Свертка локальных критериев. Ориентируется на задачу maxимизацииинтегр. критерия. Если смотреть меньшее значение локального критерия, необходимо решить задачу минимизации. Для решения задачи необходимо изменить на – 1.
Пусть ряд критериев необходимо max, остальные необходимо минимизировать. В этом случае для выбора последнего решения можно выбрать любой из соотношения: