- •1.Объективная необходимость автоматизации. История теории автоматизированного управления.
- •2.Основные понятия и определения тау. Управление. Стадии управления. Система управления.
- •3.Классификация систем управления. Понятия: подсистема, структура, связь, состояние, поведение, цель.
- •3.Классификация систем.
- •5.Этапы управления.
- •6. Моделирование объектов управления. Классификация моделей.
- •7. Основные аспекты теории автоматизированного управления. Виды иерархий.
- •8. Функциональная часть асу. Функциональные подсистемы.
- •9. Обеспечивающая часть асу.
- •10. Классификация асу.
- •11. Классификация асу
- •12. Поддержка принятия решений в асу. Формаллизация и алгоритмизация.
- •14 . Разновидности интеллект систем.:
- •15.Принятие решений в условиях риска.
- •16.Условия неопределённости.Критерии Лапласа,Вальда.
- •17.Многокритериальные задачи принятия решений.
- •18 Многокритериальные задачи принятия решений..Принцип справедливой уступки.
- •19. Принцип выделения одного критерия. Принцип последовательной уступки. Свертка локальных критериев.
- •20. Многокритериальные задачи принятия решения. Способы нормализации локальных критериев. Способы задания и учета приоритетов локальных критериев.
- •21. Проектирование асу. Основные принципы построения асу.
- •22.Общая характеристика проектирования асу. Особенности проектирования асу. Факторы, определяющие риск проекта.
- •23. Этапы разработки асу.
- •24. Реорганизация деятельности предприятия. Методики
- •25. Создание асу при подсистемном построении. Создание асу при процедурном построении.
- •26. Оценка качества асу. Дефекты. Критерии качества. Взаимосвязь компонентов качества асу.
- •27. Case-технологии
- •28. Асутп и диспетчерское управление.
- •29. Scada системы
- •30. Классификация методов получения математического описания объектов управления.
- •34.Классификация регуляторов
- •35.Выбор типа регулятора.
- •36.Определение настроек регулятора. Аналитический (Формульный) метод.
- •37.Определение настроек регулятора. Экспериментальные методы настройки регулятора
- •38. Цифровые регуляторы. Цифровой пид-регулятор
- •39. Выбор периода квантования цифрового пид-регулятора.Настройка цифров. Пид-регул.
- •40. Языки программирования промышл. Контроллеров Общая хар-ка
- •41.Система проектирования UltraLogic. Особенности системы UltraLogic
- •42. Архитектура системы ultralogic
- •43.Базовые концепции системы UltraLogic.
- •44.Менеджер проектов системы UltraLogic.
- •45.Конфигурирование контроллеров в UltraLogic.
- •46.Загрузка и отладка программ в системе UltraLogic.
- •47.Базовые функции языка fbd. Логические функции.
- •48.Базовые функции языка fbd. Функции сравнения.
- •48.Базовые функции языка fbd. Арифметические функции.
- •48.Базовые функции языка fbd. Функции управления.
12. Поддержка принятия решений в асу. Формаллизация и алгоритмизация.
В зависимости от системы информативности о состоянии управляемого процесса, точности и полноты объектов,взаимодействие с окруж. Средой, процесс протекает в разных условиях.
1)ПР в условиях определенности.
Модели объекта и системы управления считаются заданными. Между выбранной стратегией использования ресурсов и конечным результатом существ.обр.связь. Поэтому достточно использовать решающее правило для оценки полезностей вариантов решений. Оптимальный план с колебательным эффектом.
2)ПР в условиях риска.
Необх.учитывать влияние окр.среды,которое не поддается прогнозировать. Известно вероятностное распределение окр.сруды. Использование одной стратегии может привести к различным исходам. С помощью решающего правила, учитыващего вероятность достиж. Цели.
3)ПР в условиях неопределенности.
Отстутствует однозначная связь между стратегией и результатом. Неизвестно значение вероятностей. Каждой паре ставится в соответствие некто.внешняя оценка в виде выигрыша. Наиболее распространен - получение максимального гарантированного выигрыша.
4)ПР в условиях многокритериальности
В озникает в любых из случаев при наличии нескольких самостоятельных, несводимых к одной целей.
Процесс выработки решения на основе первичных данных может быть разбит на два этапа:
Выработка допустимых вариантов решений путем математ. Формализации с использован.разнообразных моделей
Выбор оптимального решения
Два типа информац.систем поддержки ПР:
1)Системы поддержки ПР
DSS (Desission Support System) осущ.отбор и анализ данных в различн.средах.
Включает в себя средства: средства доступа к БД. Извлечение данных из разнообразных сточников,моделирование правил и стратегий, деловой деятельности; средств деловой графики для представления результатов анализа, средства анализа «если что», средства искусств.интеллекта на уровне эксперт.систем.
2)Системы оперативно-аналитической обработкиOLAP (Online Analysis Processing) Средства: мощная вычислительная многопроцессорная техника в виде спец.серверов, спец.хранилище данных.
13.принятие решений на основе искусственного интеллекта.
Система назыв интеллектуал если в ней реализованы след функции:
1)представление и обработка знаний накопление знаний об окруж мире.класификация и оценка их с точки зрения непротиворечивости. Инициирование процесса полученых знаний.
2)рассуждение .помещение поступивших знаний с помощью логич выбора отражение закономерности в окруж среде или каком либо его значении.получение обобщенных знаний на основе более частных
3)общение с человеком.умение формировать объяснение собсвенной деятельности как для самой системы так и для человека.
Перв ф осуществл машинной базой значений и представляет собой совокупность сред,хранящ значен различн типов.
База фактов.хранит конкретные данные.
База правил содержит элементарные выражения назыв продукциями.
База процедур содержит программы с помощ которых выполн необходим преобразования и вычисления
База метознаний.база знаний о себе.содержит описание системы.как было получено решение задачи.
База целей содержит целевые структуры.
Выполнение второй ф обеспечивает решатель состаящ из блоков управления.
Третье ф(общение) реализ с помощ естеств языкового интерфейса пользователя и рецепторов