23. Выбор частоты кантроля парам первой и второй группы

К числу принципиальных вопросов контроля для автоматизации относятся выбор частоты контроля параметров и алгоритмов контроля.

Определение частоты контроля параметров.

В реальных условиях системы автоматизации не всегда возможно или целесообразно измерять контролируемые параметры непрерывно, в связи с этим все параметры обычно делят на две группы:

-параметры, которые могут оказать влияние на состояние объекта или процесса своими мгновенными значениями, т.е. отклонение которых от нормы, даже единичного кратковременного характера, могут вызвать в объекте предаварийное или аварийное состояние, например: уровень жидкости в ёмкости, загазованность помещения и т.д.;-параметры, кратковременные колебания которых не сказываются на состоянии или режиме работы объекта, такие параметры обычно контролируются по суммарному или интегральному значению (количество жидкости), а также усреднённому значению на некотором интервале времени, например: средний расход жидкости, дебит скважины.

Параметры первой группы всегда желательно контролировать непрерывно.

Выбор частоты контроля первой группы.

При выборе частоты контроля этих параметров обычно требуют, чтобы максимальное отклонение параметров в интервале между замерами не превосходило некоторой заданной величины

,

где t_i и t_i+1 – моменты времени измерения параметра

Наиболее простым методом для определения , является использование ступенчатой экстраполяции параметра, при которой значение параметра в промежутке измерений параметра принимается равным значению полученному в последний момент измерения.

х_э(t) – ступенчатая экстраполяция сигнала x(t)

|Х’max|- максимальная скорость изменения параметраX(t);  ‑ максимальная погрешность измерения параметра.

Тогда за время при максимальной скорости изменения параметра, отклонение будет составлять

Максимальную скорость изменения параметра можно определить двумя способами:

1. экспериментально

2. теоретически

С помощью математической модели объекта, из которой можно вычислить .

X = f ( a(t), b(t), … ).

Выбор частоты контроля параметров второй группы.

В этом случае при выборе обычно требуется, чтобы максимальное среднеквадратическое отклонение параметра между замерами не превышало заранее установленной величины

Для решения этой задачи строят корреляционную функцию параметра X(t).

где m_X- математическое ожидание (среднее значение) параметра.

Часто автокорреляционная функция имеет экспоненциальный характер, т.е. K_х( )= где - дисперсия отклонения параметра X от среднего m_X, - параметр характерезующий частотный спектр изменений X(t) и крутизну автокорреляционной функции.

21. Проектирование улу с противогон кодир сост на основе закодир графа переходов Структурная схема управляющего устройства с кодированием состояний.

БЛУ – блок логических условий переключения;

БП – блок памяти(блок триггеров);Дш – дешифратор состояний блока памяти;БВ – блок выходов.