- •0507 Електротехніка та електромеханіка,
- •Вимоги до виконання
- •Як розв’язувати задачі розрахунково-графічних і контрольних робіт
- •Завдання с . Статика
- •Приклад виконання завдання
- •Методика виконання задачі с2
- •Задача к1. Визначення кінематичних характеристик плоского криволінійного руху точки
- •Методика розв’язання задачі
- •Приклад.
- •Задача к2. Прості види рухів твердого тіла та їх перетворення.
- •Приклад виконання завдання
- •Задача к. 3 Знаходження мцш та швидкостей точок тіла, що здійснює плоский рух
- •Методика розв’язання задачі
- •Приклад виконання завдання
- •Приклади виконання завдання
- •Практична робота дс динаміка механічної системи
- •Умови задач завдань дс
- •Задачі завдання дс
- •Приклад виконання завдання
- •3). Кінетична енергія циліндра д, що здійснює плоскопаралельний рух:
- •Література
Задача к1. Визначення кінематичних характеристик плоского криволінійного руху точки
Рух точки задано у параметричному вигляді рівняннями:
, ,
де - в сантиметрах, - в секундах (дивись таблицю ). Визначити рівняння траєкторії руху точки і для моменту часу знайти:
1) положення точки на траєкторії,
2) її швидкість,
3) тангенціальне (дотичне), нормальне та повне прискорення,
4) радіус кривизни траєкторії в цьому положенні точки,
5) на рисунку зобразити траєкторію та всі вектори в обраному масштабі.
Вихідні дані наведені в таблиці 3.
Таблиця – вихідні дані для виконання задачі К1.
№ |
, см |
, см |
, с |
|
№ |
, см |
, см |
, с |
0 |
|
|
1 |
|
15 |
– 2 |
+ 3 |
2 |
1 |
|
|
2 |
|
16 |
– 1 |
+ 2 |
2 |
2 |
|
|
5 |
|
17 |
+ 2 |
– 3 |
1 |
3 |
|
|
2 |
|
18 |
|
|
2 |
4 |
|
|
2 |
|
19 |
|
|
3 |
5 |
|
|
1 |
|
20 |
|
|
5 |
6 |
|
|
2 |
|
21 |
+ 1 |
– 4 |
2 |
7 |
|
|
2 |
|
22 |
– 2 |
+ 2 |
2 |
8 |
|
|
3 |
|
23 |
+ 2 |
– 3 |
3 |
9 |
|
|
1 |
|
24 |
+ 1 |
– 2 |
2 |
10 |
|
|
2 |
|
25 |
– 2 |
+ 2 |
1 |
11 |
|
|
3 |
|
26 |
–1 |
+ 2 |
1 |
12 |
|
|
4 |
|
27 |
–2 |
+ 3 |
1 |
13 |
+ 2 |
– 3 |
5 |
|
28 |
– 1 |
+ 2 |
2 |
14 |
– 2 |
+ 2 |
1 |
|
29 |
+ 2 |
+ 2 |
3 |