- •0507 Електротехніка та електромеханіка,
- •Вимоги до виконання
- •Як розв’язувати задачі розрахунково-графічних і контрольних робіт
- •Завдання с . Статика
- •Приклад виконання завдання
- •Методика виконання задачі с2
- •Задача к1. Визначення кінематичних характеристик плоского криволінійного руху точки
- •Методика розв’язання задачі
- •Приклад.
- •Задача к2. Прості види рухів твердого тіла та їх перетворення.
- •Приклад виконання завдання
- •Задача к. 3 Знаходження мцш та швидкостей точок тіла, що здійснює плоский рух
- •Методика розв’язання задачі
- •Приклад виконання завдання
- •Приклади виконання завдання
- •Практична робота дс динаміка механічної системи
- •Умови задач завдань дс
- •Задачі завдання дс
- •Приклад виконання завдання
- •3). Кінетична енергія циліндра д, що здійснює плоскопаралельний рух:
- •Література
Приклади виконання завдання
Задача 1. Важке тіло масою m рухається вниз по жорсткій площині, нахиленої під кутом до горизонту. Початкова швидкість тіла дорівнює . Коефіцієнт тертя
Визначити рівняння руху і шлях, який пройшло тіло за час t=2с.
Розв’язання. Приймаючи тіло за матеріальну точку, розглянемо його рух під дією сил, прикладених до нього.
Щоб правильно вказати схему сил, розглянемо з якими тілами взаємодіє тіло. Воно взаємодіє з похилою площиною і повітрям, опором якого нехтуємо. Сила взаємодії тіла з Землею є сила ваги G=mg. Реакція площини має дві складові: нормальну складову та силу тертя (рис. 3.2).
Рис. 3.2
Напрямимо вісь ОХ паралельно траєкторії в бік руху тіла і складемо диференціальне рівняння руху матеріальної точки в проекції на вісь ОХ: , тобто
.
Але за законом сухого тертя ,
тобто
,
або
. (a)
Звідки інтегруванням знайдемо Х як функцію часу t.
Враховуючи, що (а) запишимо у вигляді:
.
В результаті першого інтегрування невизначеним інтегралом матимемо:
.
Сталу інтегрування знайдемо з початкових умов: при t=0 =2м/с. Дістанемо . Отже,
.
Інтегруючи вдруге, з врахуванням що , тобто , матимемо :
. (б)
Сталу інтегрування знайдемо з початкових умов: при t=0 x=0 (початок координат знаходиться в початковому положенні точки). Дістанемо . Після підстановки в (б) маємо рівняння
, (в)
яке є законом руху точки.
Для визначення шуканого шляху s за секунд, покладемо у рівнянні руху точки (в) t= , і
дістанемо
.
При матимемо .
Відповідь: рівняння руху ; шлях .
Таблиця - Вихідні дані до задачі Д.2
№ варіанта |
, град. |
V0, м/с |
|
t1, c. |
S, м |
00 |
60 |
2 |
0,40 |
3 |
? |
01 |
45 |
4 |
0,30 |
? |
5 |
02 |
30 |
6 |
0,20 |
2 |
? |
03 |
30 |
8 |
0,10 |
5 |
? |
04 |
45 |
10 |
0,15 |
? |
4 |
05 |
60 |
12 |
0,20 |
? |
6 |
06 |
60 |
16 |
0,25 |
1 |
? |
07 |
45 |
18 |
0,30 |
6 |
? |
08 |
30 |
20 |
0,35 |
? |
10 |
09 |
30 |
20 |
0,40 |
? |
8 |
10 |
60 |
18 |
0,35 |
2 |
? |
11 |
45 |
16 |
0,30 |
4 |
? |
12 |
45 |
14 |
0,25 |
5 |
? |
13 |
60 |
12 |
0,20 |
6 |
? |
14 |
30 |
10 |
0,15 |
? |
4 |
15 |
45 |
8 |
0,10 |
? |
8 |
16 |
30 |
6 |
0,10 |
? |
10 |
17 |
60 |
4 |
0,15 |
2 |
? |
18 |
45 |
2 |
0,20 |
3 |
? |
19 |
45 |
3 |
0,25 |
? |
5 |
20 |
60 |
4 |
0,30 |
5 |
? |
21 |
30 |
5 |
0,35 |
6 |
? |
22 |
30 |
6 |
0,40 |
? |
6 |
23 |
45 |
7 |
0,45 |
10 |
? |
24 |
60 |
8 |
0,35 |
? |
8 |
25 |
60 |
9 |
0,30 |
? |
10 |
26 |
30 |
10 |
0,25 |
6 |
? |
27 |
45 |
10 |
0,20 |
3 |
? |
28 |
30 |
15 |
0,15 |
? |
3 |
29 |
45 |
25 |
0,25 |
2 |
? |
30 |
60 |
30 |
0,35 |
? |
2 |