Вопрос 9
Усилия в зацеплении прямозубых цилиндрических колес и расчетная
нагрузка.
Силы взаимодействия между зубьями принято определять в полюсе зацепления. Распределенную по контактной линии нагрузку в зацеплении заменяют равнодействующей Fn, которая направлена по линии зацепления. Силами трения пренебрегают, т.к. они малы. Для удобства при расчетах равнодействующую силу раскладывают на составляющие:
- в цилиндрических прямозубых (рисунок 28а) и шевронных (рисунок 28б) передачах на окружную силу Ft и радиальную силу Fr;
- в косозубой (рисунок 28в) передаче на окружную, радиальную и осевую Fa силы. Осевая сила Fa, дополнительно нагружающая опоры валов, является недостатком косозубых передач.
Fr=Ft∙tg∙αw
Fr=Ft∙tg∙αw
В зубчатых передачах введено понятие удельной окружной силы
,
где b - ширина колеса.
При работе зубчатой передачи вследствие возможных неточностей изготовления и сборки, в зацеплении возникают дополнительные динамические нагрузки. Кроме того, деформация валов и зубчатых колес приводит к неравномерному распределению нагрузки по длине зуба, вызывая ее концентрацию. Поэтому при расчетах берут расчетную удельную нагрузку:
(контактная выносливость);
(изгиб).
Здесь WHt, WFt - расчетная удельная окружная сила при расчетах передачи
на контактную выносливость и изгибную прочность;
KHβ, KkFβ - коэффициенты концентрации нагрузки, учитывающие неравномерность распределения нагрузки по длине зуба;
KHv, KHv - коэффициенты, учитывающие наличие динамических нагрузок.
Определение расчетного контактного напряжения на поверхности зуба
прямозубого колеса в полюсе зацепления
При выводе расчетной формулы на контактную прочность рассматривают соприкосновение зубьев в полюсе, где происходит однопарное зацепление. При этом в качестве исходной принимают формулу Герца для наибольших контактных напряжений σH при сжатии цилиндров вдоль образующих:
Расчётная нагрузка на зуб:
Обозначим:
ZЕ – коэффициент, учитывающий механические свойства материалов колёс;
- коэффициент, учитывающий форму сопряженных поверх-
ностей зубьев.
Кроме того вводится коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий. Длина контактных линий меняется в процессе зацепления от рабочей ширины венца (в зоне однопарного зацепления) до 2b (в зоне двупарного зацепления). Для расчётов в соответствии с результатами экспериментов принимают:
, где εα – коэффициент торцового перекрытия (εα=1,25…1,8)
Окончательно получим: