- •Санкт-Петербург 2001 §§ Общие вопросы проектирования металлорежущих станков. § Стадии проектирования и подготовки станка к производству
- •Эскизный проект
- •Технический проект
- •Рабочий проект
- •§ Основные технико-экономические показатели станков и станочных систем
- •Максимальная производительность при обеспечении заданной точности.
- •Точность работы станка
- •Надёжность станков и станочных систем.
- •Гибкость станочного оборудования.
- •Простота, лёгкость и безопасность обслуживания и ремонта.
- •Низкая себестоимость изготовления деталей на станке.
- •Малые затраты на изготовление станка и малые эксплуатационные расходы.
- •Малая металлоёмкость и габаритные размеры.
- •§ Основные тенденции и перспективы развития станков и станочных комплексов
- •3. Применение вычислительной техники для автоматизации производства.
- •4. Унификация и нормализация.
- •Скоростная характеристика
- •2. Силовая характеристика.
- •Мощность электродвигателей главного движения
- •§ Проектирование привода главного движения в станках
- •§ Множительные структуры
- •§ Графическое изображение множительных структур
- •§ Оптимальный вариант множительной структуры
- •§ Коробки скоростей со сложенной структурой
- •§ Особые множительные структуры Применение сменных колёс
- •§ Коробки со связанными колёсами Принимаются для уменьшения количества зубьев колёс и основных размеров коробок скоростей.
- •§ Структуры с изменёнными характеристиками групп
- •§ Привод с бесступенчатым регулированием скорости
- •При этом должно выполняться условие: – диапазон регулирования привода, где Дд – диапазон регулирования двигателя, Дк – диапазон регулирования коробки скоростей.
- •§ Коробки скоростей с приводом от многоскоростных электродвигателей
- •Чаще всего применяют 2-х скоростные двигатели: 1500 – 3000, 750 – 1500, 500 – 1000; 3-х скоростные: 750 – 1500 – 3000 об/мин; 4-х скоростные: 375 – 750 – 1500 – 3000 об/мин.
- •§ Механизмы переключения передач в станках с чпу и с ручным переключением
- •§§ Шпиндельные узлы станков. § Основные проектные критерии
- •§ Конструкции шпиндельных узлов
- •§ Опоры шпиндельных узлов
- •§ Посадки сопряжённых поверхностей
- •§ Расчет шпиндельных узлов на жесткость
- •§ Расчет на жесткость шпинделя с учетом податливости опор
- •§ Подшипники скольжения шпинделей
- •Гидродинамические подшипники.
- •Гидростатические подшипники.
- •Опоры с газовой смазкой.
- •§§ Привод подач станков. § Основные проектные критерии приводов подач станков с чпу
- •§ Выбор типа электродвигателя
- •§ Выбор тягового устройства
- •§ Передача винт-гайка качения
- •§ Приводы подач с высокомоментными двигателями
- •§ Привода микроперемещений
- •§§ Несущая система станков. § Назначение несущей системы, основные проектные критерии
- •§ Материалы и конструктивные формы несущей системы
- •§ Жесткость стыков базовых деталей
- •§ Расчет на жесткость методом конечных элементов
- •§§ Направляющие станков. § Основные проектные критерии. Классификация направляющих
- •§ Направляющие скольжения
- •§ Расчет направляющих скольжения
- •§ Направляющие качения
- •§ Комбинированные направляющие качения-скольжения
- •§ Гидродинамические, гидростатические, аэростатические направляющие. Особенности конструкции
- •§§ Манипуляторы. § Манипуляторы для смены заготовок
- •§ Манипуляторы для смены инструментов
- •§ Проектирование и расчет манипуляторов
Скоростная характеристика
Её определяют числом оборотов шпинделя и значением подач рабочего исполнительного органа. Рассмотрим цепь главного движения. Предельные числа оборотов шпинделя определяют:
nmax
= 1000
Vmax
/
π
dmin
nmin
= 1000 Vmin
/
π dmax
где Vmax и Vmin – предельные скорости резания (м/мин),
dmax и dmin – предельные диаметры обработки (или инструментов) (мм).
Предельные скорости резания выбираются на основе теории резания. При определении Vmax принимают глубину резания и подачу наименьшими – чистовая обработка. При определении Vmin принимают глубину резания и подачу наибольшими – черновая обработка.
Максимальный диаметр обработки dmax (или инструмента) по некоторым группам станков регламентируются соответствующими ГОСТами, а минимальный диаметр dmin принимают из соотношения dmax / dmin < 4 8.
2. Силовая характеристика.
Силовые параметры процесса резания – усилия резания и мощность резания обеспечиваются механизмами станка.
Мощность электродвигателей характеризует возможность станка обеспечить требуемые нагрузки.
Мощность электродвигателей главного движения
Nдв
= Nэ/η
+ Nх
где Nэ – мощность затрачиваемая на резание; Nх – мощность холостого хода; η – КПД цепей, связывающих двигатель с рабочими органами станка.
Величина η при предварительных расчетах принимается:
η = 0,7 0,85 – для станков с вращающимся главным движением.
η = 0,6 0,7 – для станков с возвратно-поступательным главным движением.
Nх – это мощность, затрачиваемая источником энергии на вращение привода при отсутствии полезной нагрузки.
Эта мощность затрачивается:
На работу сил трения в опорах, возникающих под действием :
веса движущихся частей
предварительного натяжения ременных передач и подшипников
различного рода перекосов валов в подшипниках, являющихся результатом неизбежных отклонений при обработке и сборке деталей привода.
центробежных сих, появляющихся вследствие дисбаланса быстровращающихся деталей
динамических нагрузок, возникающих из-за ошибок изготовления зубчатых колёс и других элементов.
На работу сил трения, возникающих в уплотнениях подшипников и других элементов.
На работу сил трения в зубчатых колёсах, возникающих вследствие ошибок изготовления зубчатых колёс и других причин.
На работу сил трения, возникающих между дисками расцеплённых фрикционных муфт.
На перемещение масла в масляной ванне.
На аэродинамические потери в подшипниках качения и быстровращающихся деталях.
Точное расчетное определение Nx при различных скоростях шпинделя является весьма затруднительным, поэтому для приближенных расчетов используют формулу:
Nx
= Kм
·
dср/105
· (nI
+ nII
+ ....Kшп
·
dшп/dср
· nшп)
кВт
где Kм = 3 6 (меньшие значения для простых схем) – коэффициент, характеризующий конструкцию элементов привода и качества изготовления;
nI + nII … - числа оборотов промежуточных валов привода, соответствующие данной скорости шпинделя;
dср – средний диаметр всех промежуточных валов привода (см);
dшп – диаметр шпинделя в передней опоре (см);
Кшп – коэффициент, учитывающий дополнительные потери в шпиндельном узле; при подшипниках скольжения Кшп = 2; при подшипниках качения Кшп = 1,5.
Эффективная мощность резания.
Nэ
= Pz
· V /
102
· 60 + Pт
· Sм
/
102
· 60 ·
1000
кВт
мощность на мощность на
вращение детали подачу
Pz – тангенциальная составляющая усилия резания (кг);
V – скорость резания (м/мин);
Sм – минутная подача (мм/мин);
Рт – тяговая сила подачи (кг);
Затраты мощности на подачу невелики:
для токарных станков и револьверных – 3 4 % от мощности привода главного движения
для сверлильных станков – 4 5 %
для фрезерных станков – 15 20 %
При отдельных двигателях для главного движения и подачи, необходимую мощность подсчитывают отдельно.
Вообще тяговую силу Рт можно определить по формулам, данным в нормали станкостроения Н48-61.
Для продольных суппортов токарных станков с призматическими или комбинированными направляющими:
Рт = kРх + f '(Рz + G)
Для продольных суппортов токарных и револьверных станков и столов фрезерных станков с прямоугольными направляющими:
Рz
Рт = kРх + f '(Рz + Рy + G)
Рy
Для столов фрезерных станков с направляющими в форме ласточкиного хвоста:
Рт = kРх + f '(Рz + 2Рy + G)
Для шпинделей сверлильных станков:
Рт = (1 + 0,5f)Рх + f 2Мк/d ≈ Рх + f 2Мк/d
где Рх – составляющая силы резания в направлении подачи (кг);
Pz – составляющая силы резания, прижимающая каретку суппорта или стол к направляющим (кг);
Py – составляющая силы резания, отрывающая каретку суппорта или стол от направляющих (кг);
G – вес перемещаемых частей (кг)
Мк – крутящий момент на шпинделе (кг · мм);
d – диаметр шпинделя (мм);
f – коэффициент трения между пинолью и корпусом на шлицах;
f ' – приведённый коэффициент трения на направляющих;
k – коэффициент учитывающий влияние опрокидывающего момента.
Значение коэффициентов трения f ' при нормальных условиях смазки направляющих неодинаково:
а) для токарных станков с призматическими или комбинированными направляющими k = 1,15 и f ' = 0,15 0,18
б) для токарных и револьверных станков с прямоугольными направляющими k = 1,1 и f ' = 0,15
в) для столов фрезерных станков k = 1,4 и f ' = 0,2
г) для пинолей сверлильных станков f ' = 0,15
После определения мощности, в зависимости от назначения электродвигателя и необходимых чисел оборотов, по соответствующим каталогам подбирается тип электродвигателя.