5. Программа для контроллера
Для функциональной реализации алгоритма управления пуском привода на микроконтроллере S7-200 разработана управляющая программа с помощью прикладной программы STEP7-Micro/WinSP1 V3.1. Микроконтроллер, встроенный в систему управления, по программе осуществляет: проверку блокировок, пуск привода с заданной интенсивностью разгона и торможения, останов.
К контроллеру подключена кнопка «ПУСК» (вход I0.0), кнопка «СТОП» (вход I0.1), контакты блокировок (входы I0.2 - I0.5).
При нажатии кнопки ПУСК ячейка памяти М0.0 устанавливается в единичное состояние, при этом запускается таймер Т37, сигнал с таймера появляется через 1 сек. и опрашивает контакты блокировок. Если все условия выполняются, то подается напряжение на преобразователь частоты и происходит запуск двигателя.
Пример реализации программы на микроконтроллере представлен рис.5.1.
Рис. 5.1. Программная реализация на микроконтроллере управления приводом.
Заключение
В представленной курсовой работе спроектирована система управления электроприводом насосного агрегата для перекачки дизельного топлива. Произведено моделирование электропривода с частотным управлением. Приведено описание регулируемого привода насоса. Разработана и реализована, с помощью пакета программ MATLAB, система управления электроприводом насосного агрегата с асинхронным двигателем.
Внедрение частотно – регулируемого электропривода имеет ряд преимуществ по сравнению с другими энергосберегающими технологиями:
-
Обеспечивается реальная экономия энергии и ресурсов.
-
Срок окупаемости этой инвестиции меньше срока окупаемости многих других. Обычно он лежит в пределах 3 – 12 месяцев.
-
Срок окупаемости энергосберегающего оборудования во многом зависит от стоимости оборудования и его надежности. По критерию «цена / качество» предлагаемое оборудование наиболее предпочтительно.
-
Нет необходимости осуществлять инвестиции сразу в полном объеме, можно разбить проект на этапы и вкладывать деньги на втором этапе, получив результат на первом.
-
Размер получаемой в дальнейшем прибыли весьма высок в сравнении с размером инвестиции.
-
Реализация этого проекта не мешает реализации любых других.
Применение подобного оборудования возможно на любом стабильно работающем промышленном предприятии, руководство которого заинтересовано в получении дополнительной прибыли путем инвестирования собственных или привлеченных средств в основное или сопутствующее производства.
Список использованной литературы
1. «Трубопроводный транспорт нефти и газа». Учебник для вузов. Под редакцией Вайнштока С. П., – М.:1999.
2. Дьяконов В.А., Круглов В.М., «Математические пакеты расширения MATLAB». Специальный справочник. – СПб. Издательство “Питер”. 2001.
3. Меньшов Б.Г., Ершов М.С., Яризов А.Д., «Электротехнические установки и комплексы в нефтегазовой промышленности». Учебник для вузов. – М.:ОАО «Издательство «Недра», 2000.
4. Чиликин М.Г., Сандлер А.С., «Общий курс электропривода». Учебник для вузов . – 6е изд., доп. и перераб. – М.: Энергоиздат, 1981.