Оглавление

Оглавление 4

1.1. Назначение и область применения 6

1.2. Технические характеристики 6

1.3. Требования по автоматизации 7

1.4. Условия эксплуатации 7

1.5. Требования к надежности 7

1.6. Гарантии изготовителя 8

2.1. Характеристики насоса и общие сведения 9

2.2. Характеристики электродвигателя. 11

2.3. Выбор преобразователя частоты 11

2.4. Выбор закона управления 13

3. Разработка модели системы для программы MatLab 17

3.1. Математическая модель асинхронного двигателя 17

3.3. Описание модели системы 18

3.4. Описание работы модели 22

Введение

Нефтяные центробежные насосы предназначены для применения в технологических установках нефтеперерабатывающих и нефтехимических производств, а также в других отраслях народного хозяйства для перекачивания нефти, нефтепродуктов, сжиженных углеводородных газов и других жидкостей, сходных с указанными по физическим свойствам (удельному весу, вязкости и пр.) и коррозионному воздействию на материал деталей насосов. Перекачиваемая жидкость не должна содержать более 0,2% по массе твердых взвешенных частиц размером не более 0,2 мм.

Насосы, изготавливаемые в различных климатических исполнениях и различных категорий, предназначены для работы вне помещений и в помещениях, где по условиям работы возможно образование взрывоопасных газов, паров или смеси пыли с воздухом, и относящихся к различным категориям взрывоопасности.

Привод насосов – асинхронные электродвигатели исполнения 4А .

В данном дипломном проекте рассматривается привод с центробежным насосом установки АВТ-6.

1. Техническое задание на электропривод перекачивающего насоса нсд 200/700

1.1. Назначение и область применения

Регулируемый электропривод предназначен для перекачивания нефти и нефтепродуктов с температурой от -80⁰С до 400 ⁰С, с содержанием твердых механических примесей размером до 0,2 мм не более 0,2% по весу, а также для перекачки соляра и мазута в загрузке печей термического крекинга.

Установка АВТ-6 производительностью 6 млн.т/год предназначена для гидроочистки дизельных фракций, выкипающих в пределах 180⁰С – 360⁰С. Введена в эксплуатацию на Киришском НПЗ в декабре 1988г. для производства дизельного топлива с содержанием серы до 0,2%мас.

1.2. Технические характеристики

Привод перекачивающего насоса:

• Напряжение питания – 380В, 50Гц.

• Привод нерегулируемый, реверсивный.

• Диапазон регулирования – D = 1:5.

• Производительность:

• подача – 210 м³/ч,

• напор – 320 м.

• Скорость вращения приводного вала - 2950 об/мин.

• Температура перекачиваемой жидкости – (-80 – 400) ⁰С.

• Запас кавитационный допустимый Δhдоп, - 5,4м.

• Условное давление корпуса насоса Ру, - 100 кгс/см².

• Максимальное давление всасывающего патрубка Ру, - 25 кгс/см².

• Мощность потребляемая (при γ = 1,0 т/м³; ν = 0,01 см²/сек) - 160 кВт.

• КПД при номинальной подаче в %, не менее – 75.

• Направление вращения (со стороны привода) – левое.

Привод исполнительного органа:

• Асинхронный двигатель: 4АН280S2У3.

• Мощность – 160 кВт,

• Синхронная скорость – 3000 об/мин.

• КПД – 0,94.

• Коэффициент мощности – 0,90.

• Номинальное скольжение – 0,014

• Момент инерции – 4,47 кгм².

• Кратность пускового момента:

• Кратность максимального момента:

• Направление вращения вала (со стороны приводного механизма) – левое.

• Масса электродвигателя – 2350 кг. Допустимое отклонение массы +5%.

• Режим работы – S1.