- •Курсовой проект
- •Пояснительная записка
- •Кафедра электротехники и электромеханики к Системы управления электроприводов урсовая работа
- •Задание
- •Аннотация
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Техническое задание на электропривод перекачивающего насоса нсд 200/700
- •1.1. Назначение и область применения
- •1.2. Технические характеристики
- •1.3. Требования по автоматизации
- •1.4. Условия эксплуатации
- •1.5. Требования к надежности
- •1.6. Гарантии изготовителя
- •2. Описание регулируемого привода насоса
- •2.1. Характеристики насоса и общие сведения
- •2.2. Характеристики электродвигателя.
- •2.3. Выбор преобразователя частоты
- •2.4. Выбор закона управления
- •3. Разработка модели системы для программы MatLab
- •3.1. Математическая модель асинхронного двигателя
- •3.3. Описание модели системы Структурная схема системы
- •Блок асинхронного двигателя
- •Блок измерения параметров двигателя.
- •3.4. Описание работы модели
- •Система автоматического регулирования
- •4. Результаты моделирования
- •5. Программа для контроллера
- •Заключение
- •Список использованной литературы
1.3. Требования по автоматизации
Посты управления:
-
Местное – со щита управления, непосредственно на самой установке.
-
Дистанционное – из операторной.
Виды защит:
-
От тока короткого замыкания, равного 7Iном
-
От тока перегрузки 2,5Iном; tср = 10сек
Сигнализация:
-
Световая сигнализация: о наличии напряжения питания (работе двигателя).
-
Обобщенная индикация срабатывания защит (сигнальные лампы).
1.4. Условия эксплуатации
-
Диапазон температур – от -450С до +450С.
-
Относительная влажность – до 97% при температуре 350С.
-
Двигатель со степенью защиты IP23.
1.5. Требования к надежности
-
Коэффициент готовности - 0,99.
-
Вероятность безотказной работы - 0,99.
-
Гарантийный срок эксплуатации с начала эксплуатации – 25000ч.
-
Средний непрерывный срок эксплуатации - 24ч.
-
Среднее время между капитальными ремонтами - 30000 часов.
-
Количество включений в год – 2400, при этом допускается три пуска подряд из холодного состояния и два – из горячего состояния с интервалом между пусками 3 – 5 мин. Допустимое количество пусков в сутки 6 – 8.
1.6. Гарантии изготовителя
-
Срок хранения - 3 года.
-
Гарантийный срок службы – 2 года с момента ввода в эксплуатацию.
-
Назначенный срок службы – 10 лет.
-
Минимальное время между капитальными ремонтами – 2 года.
2. Описание регулируемого привода насоса
Регулируемый привод насоса состоит из: центробежного насоса, асинхронного двигателя, преобразователя частоты. Регулирование производится за счет изменения скорости вращения двигателя.
2.1. Характеристики насоса и общие сведения
Насос центробежный горизонтальный нефтяной секционный НСД 200/700, предназначен для перекачивания нефти, нефтепродуктов с температурой 200 0С – 4000С. Подача = 174 м3/ч, напор = 630 м, частота вращения 2950 об/мин.
Рис. 2.1. Конструктивная схема центробежного насоса
1 - колесо, 2 - вал, 3 - передний диск, 4 - задний диск, 5 - лопасти, 6 - подшипники, 7 и 8 - уплотнения, 9 - подвод, 10 - спиральный отвод, 11 - напорный патрубок.
Принцип действия центробежного насоса основан на передаче энергии потоку жидкости от вала, которая осуществляется при помощи колеса с профилированными лопатками. Это колесо, называемое рабочим, является главной частью центробежной машины. Внутренняя полость рабочего колеса образуется фасонными дисками и несколькими профилированными лопатками. Основной диск имеет ступицу и жестко насажен на вал.
Жидкость, поступая в полость рабочего колеса, вращается вокруг центра с некоторой угловой скоростью. Под влиянием центробежных сил, развивающихся при этом, жидкость перемещается к периферии и выбрасывается в канал, окружающий колесо. Работа центробежных сил в межлопастных каналах приводит к изменению энергии потока. Последняя возрастает в направлении движения от центра к периферии колеса. Если использовать уравнение для относительного движения несжимаемой, невязкой жидкости во вращающихся лопастях: , то можно получить формулу для повышения давления в потоке, проходящем через колесо центробежной машины . Это уравнение показывает, что давление, создаваемое колесом центробежной машины, есть результат двух процессов:
1) преобразование кинетической энергии относительного движения (первый член уравнения);
2) работы центробежных сил (второй член уравнения).
Передача энергии с вала машины потоку жидкости происходит путем непосредственного силового воздействия лопастей на поток.
В конструкцию центробежной машины, кроме рабочего колеса, входят следующие основные элементы: входная камера, напорная камера и в некоторых машинах лопаточные направляющие устройства. Эти элементы машины служат для направления потока и частичного преобразования его кинетической энергии в потенциальную.
Существенное влияние на величину напора, создаваемого насосом, давление и потребляемую энергию, оказывает угол наклона лопаток, расположенных на рабочем колесе. В зависимости от этого угла, различают три типа лопаток: если угол больше 900, то лопасть отогнута вперед, если угол равен 900, то лопасть – радиальная, если меньше, то отогнута назад. Установлено, что лопасти, отогнутые вперед, передают потоку наибольшее количество энергии по сравнению с лопастями других форм. Но в общем количестве энергии, передаваемой такими лопастями, преобладает скоростная энергия. Напротив, в полной энергии, передаваемой лопастями, отогнутыми назад, преобладает энергия потенциальная (статический напор). При радиальных лопастях, полный теоретический напор состоит из одинаковых скоростного и статического напоров. В исследуемой насосной установке используются лопасти, отогнутые назад, это необходимо для получения большого напора.
Так как напор, создаваемый колесом центробежной машины, зависит от окружной скорости, то для достижения высокого напора в машине с одним колесом необходимо иметь большое значение окружной скорости. Однако окружная скорость ограничена условиями прочности колес и кавитацией. В промышленных установках часто требуется создание высоких давлений жидкости или газа. В таких случаях одноступенчатые центробежные машины оказываются недостаточными и их заменяют многоступенчатыми. Многоступенчатая центробежная машина представляет собой ряд одноступенчатых машин, рабочие колеса которых сидят на общем валу и включены последовательно. При таком включении колес напоры, создаваемые ими, складываются так, что полный напор машины равен сумме напоров отдельных ступеней.