2.2. Характеристики электродвигателя.

Асинхронные двигатели получили в промышленности весьма широкое применение благодаря ряду существенных преимуществ по сравнению с другими типами двигателей. Асинхронный двигатель прост и надежен в эксплуатации, так как не имеет коллектора; асинхронные двигатели дешевле и значительно легче двигателей постоянного тока.

В исследуемой насосной установке используется асинхронный двигатель серии: 4АН280S2У3

- номинальная мощность = 160 кВт,

- номинальное напряжение = 380 В,

- частота тока = 50 Гц,

-;;отн.ед.;отн.ед; отн.ед

Так как моделирование системы управления производится в программе Mat Lab, то необходимо определить значения некоторых параметров, использующихся для подстановки в модель двигателя. Определяем их с помощью программы PARAM:

Ом; Г; Ом; Гн; Гн.

2.3. Выбор преобразователя частоты

В качестве преобразователя частоты используется преобразователь фирмы Siemens Micromaster 430. Он используется в случае, если необходимо обеспечить высокую точность поддержания момента или скорости вращения электродвигателя. Благодаря большим вычислительным мощностям, для обеспечения более точного управления двигателем преобразователь может использовать информацию от датчиков скорости. Возможна также работа без обратной связи по скорости в режиме векторного или скалярного регулирования.

Конструкция SIEMENS MICROMASTER 430

MICROMASTER 430 имеет модульную конструкцию. Панель оператора и коммуникационные модули могут быть заменены без применения какого-либо инструмента.

Основные характеристики SIEMENS MICROMASTER 430

• Простой ввод в эксплуатацию

• Особо гибкая конфигурация благодаря модульной конструкции

• Шесть встроенных, свободно параметрируемых цифровых входа

• Два аналоговых входа (0 В … 10 В, 0 мA … 20 мA), может по выбору быть использован в качестве 7 и 8-го цифрового входа

• Два аналоговых выхода (0 мA … 20 мA)

• Три параметрируемых релейных выхода (30 V DC/5 A, активная нагрузка, 250 V AC/2 A, индуктивная нагрузка)

• Бесшумная работа двигателя благодаря высокой частоте ШИМ

• Полная защита двигателя и преобразователя

• Реализован режим каскадного запуска трех дополнительных двигателей

• Режим байпас

• Режим энергосбережения

• Функция определения сухого хода насоса

Принадлежности к SIEMENS MICROMASTER 430

• Дроссель коммутации сети

• Выходные дроссели

• Защитные кожухи

• BOP – базовый пульт управления (ВОР-2) ( для программирования преобразователя)

• Коммуникационные модули

• PROFIBUS

• DeviceNet

• Монтажный комплект ПК - преобразователь

• Монтажный комплект для встройки панели управления в дверь шкафа

• ПК – программы запуска в среде Windows 95/98 и NT/2000.

Механические параметры SIEMENS MICROMASTER 430

• Модульное исполнение

• Рабочая температура: от –10 °C до +40 °C

• Компактный корпус благодаря высокой удельной мощности

• Простое подключение сетевых кабелей и кабелей двигателей для оптимальной монтажной совместимости

• Съемная панель управления

• Съемная управляющая клеммная колодка, без винтов

Силовые параметры SIEMENS MICROMASTER 430

• Новейшая технология IGBT

• Цифровое микропроцессорное управление

• Прямое управление потоком двигателя (FCC) для улучшения динамических характеристик и оптимального управления двигателем

• V/f управление, с параметрируем начальным напряжением

• V/f управление квадратичное

• Параметрируемая кривая зависимости V/f

• «подхват на ходу»

• Компенсация скольжения

• Автоматический повторный запуск при пропадании питания или нарушениях режима

• Режим энергосбережения ( остановка насоса, при работе на малых частотах)

• Каскадный запуск ( управление через выходные реле, включением и отключением дополнительных (до 3-х ) двигателей)

• Функция выбора режимов: ручной/автоматический

• Определение режима «сухого хода» насоса

• Встроенный PID регулятор

• Параметрируемое время разгона и торможения в пределах от 0 до 650 с

• Сглаживание кривой пуска

• Быстродействующее токоограничение (FCL) для безаварийной работы

• Быстродействующие цифровые входы

• Точный ввод заданного значения благодаря 10-битному аналоговому входу

• Комбинированное торможение для контролируемого останова

• 4 частоты пропускания против резонанса

• Демонтируемый Y – конденсатор для использования в сети IT ( с изолированной нейтралью) (при работе в сетях с изолированной нейтралью “Y” конденсатор удаляется, и устанавливается выходной дроссель).