- •Курсовой проект
- •Содержание
- •Введение
- •Задание на курсовое проектирование
- •1.1 Выбор электрооборудования
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.1.1 Определение режима работы
- •1.1.2. Расчет эквивалентного момента на валу электродвигателя
- •1.1.3. Определение необходимой скорости вращения электродвигателя
- •1.1.4. Определение мощности
- •1.1.5. Выбор электродвигателя по каталожным данным
- •1.1.6. Проверка электродвигателя по условию перегрузки
- •Следовательно, условие выполняется.
- •1.2. Выбор управляемого преобразователя
- •1.2.1. Выбор типа преобразователя
- •1.3. Выбор согласующего трансформатора
- •1.4. Выбор датчика тока
- •1.5. Выбор уравнительного реактора
- •1.6. Выбор тахогенератора
- •1.7. Расчет параметров цепи «тиристорный преобразователь двигатель постоянного тока»
- •1.8. Обоснование необходимости применения замкнутой системы управления электроприводом
- •1.9. Выводы по разделу
- •2. Расчет статики электропривода
- •2.1. Составление схем для расчета системы управления электроприводом.
- •2.2. Определение коэффициента обратной связи по скорости.
- •2.3. Определение максимального напряжения задания скорости и коэффициента усиления усилителя.
- •2.4. Определение коэффициента обратной связи по току.
- •2.5. Определение коэффициентов усиления суммирующего усилителя.
- •2.6. Построение статической характеристики электропривода в замкнутой и разомкнутой системе управления.
- •2.7.Выводы по разделу
- •3.Расчет динамики электропривода
- •3.1. Составление структурной схемы электропривода для расчета динамики.
- •3.2. Составление передаточных функций элементов.
- •3.2.1. Составление передаточной функции двигателя постоянного тока.
- •3.2.2. Составление передаточной функции тиристорного преобразователя.
- •3.2.3. Составление передаточной функции цепи обратной связи по скорости
- •3.3. Составление передаточной функции системы
- •3.4. Проверка устойчивости системы электропривода.
- •3.5. Синтез корректирующего устройства
- •3.6. Построение переходного процесса в системе электропривода по управлению
- •3.7. Оценка качества переходного процесса по управлению
- •3.8. Построение переходного процесса в системе электропривода по возмущению
- •3.9. Оценка качества переходного процесса по возмущению
- •3.10. Выводы по разделу
- •Выводы по курсовому проекту
- •Библиографический список
1.9. Выводы по разделу
В данной главе был произведен выбор элементов системы электропривода: электродвигателя (с проверкой его по перегрузке) и тахогенератора, управляемого выпрямителя, согласующего трансформатора, сглаживающего реактора; рассчитали параметры якорной цепи системы «преобразователь-двигатель» и пришли к выводу о необходимости применения замкнутой системы управления электроприводом.
Для удобства дальнейших расчетов запишем все найденные значения в таблицу:
Сводная таблица расчетных параметров Таблица 1.
|
Название величины |
Обозначение |
Единицы |
Значение |
|
Напряжение питающей сети |
Uc |
В |
380 |
|
Частота питающей сети |
fс |
Гц |
50 |
|
Максимальное напряжение управления |
Uуmax |
В |
10 |
|
Эквивалентный момент на валу двигателя |
Мэкв |
Нм |
20.734 |
|
Диапазон регулирования |
D |
|
18 |
|
Передаточное число редуктора |
I |
|
12 |
|
Максимальная угловая скорость двигателя |
мах |
с-1 |
216 |
|
Максимальная частота вращения двигателя |
nмах |
об/мин |
2063 |
|
Максимальная угловая скорость механизма |
ммах |
с-1 |
18 |
|
Параметры двигателя |
|||
|
Расчетная мощность на валу двигателя |
Ррасч |
Вт |
2963 |
|
Коэффициент запаса |
Кз |
|
1,2 |
|
Коэффициент завышения мощности |
Кзав |
|
1,2 |
|
Коэффициент допустимой перегрузочной способности двигателя |
Кдп |
|
25 |
|
Относительная продолжительность включения |
|
|
|
|
Номинальная мощность двигателя (табл.) |
Рном |
Вт |
3800 |
|
Номинальная частота вращения двигателя (табл.) |
nном |
об/мин |
2200 |
|
Номинальная угловая скорость двигателя (табл.) |
ном |
с-1 |
230 |
|
Номинальное напряжение питания (табл.) |
Uном |
В |
220 |
|
Номинальный ток двигателя (табл.) |
Iном |
А |
9.5 |
|
Сопротивление якорной цепи двигателя (табл.) |
Rяцд |
Ом |
0.813 |
|
Конструктивный коэффициент электродвигателя |
С |
Вс |
0.921 |
|
Рабочий ток двигателя |
Iпот |
А |
22.512 |
|
Коэффициент передачи двигателя (1 / С) |
kд |
1/ Вс |
1.08 |
|
Параметры тиристорного преобразователя |
|||
|
Номинальный выпрямленный ток |
Idном |
А |
50 |
|
Номинальное выпрямленное напряжение |
Udном |
В |
230 |
|
Коэффициент усиления преобразователя |
kтп |
В/В |
25.862 |
|
Коэффициент запаса по току преобразователя |
Кзап |
|
1,2 |
|
Параметры датчика тока |
|||
|
Номинальный ток датчика тока |
IномДТ |
А |
50 |
|
Сопротивление измерительного резистора |
Rизм |
Ом |
10/100 |
|
Коэффициент передачи датчика тока |
kдт |
|
0.044 |
|
Параметры тахогенератора |
|||
|
Номинальная частота вращения тахогенератора |
N |
об/мин |
3000 |
|
Номинальная ЭДС тахогенератора |
eтг |
В |
100 |
|
Коэффициент передачи тахогенератора |
kтг |
Вс |
0.318 |
|
Параметры цепи «преобразовательдвигатель постоянного тока» |
|||
|
Эквивалентное активное сопротивление якорной цепи |
Rэ |
Ом |
1.257 |
|
Эквивалентное индуктивное сопротивление якорной цепи |
Lэ |
Гн |
0.337 |
|
Электромагнитная постоянная времени |
Tяц |
с |
0.2681 |
|
Момент инерции системы приведенный |
J∑ |
кгм2 |
0.238 |
|
Электромеханическая постоянная времени |
Tмц |
с |
0.325 |
|
Заданный статизм системы (требуемый статизм) |
треб (з) |
|
0.03 |
|
Полученный статизм разомкнутой системы |
р |
|
0.129 |