3.6. Построение переходного процесса в системе электропривода по управлению

Рис. 14 Упрощенная структурная схема скорректированной системы

Для построения переходного процесса системы управления электроприводом постоянного тока по управлению необходимо составить передаточную функцию замкнутой системы по управлению, пользуясь правилом:

Рис. 14 Переходная характеристика скорректированной системы по управлению.

3.7. Оценка качества переходного процесса по управлению

- установившееся значение.

-максимальное значение

1. Максимальное динамическое отклонение:

2. Перерегулирование:

3. Время регулирования:

4. Степень затухания:

5. Число колебаний:

6. Показатель колебательности:

7. Статическая ошибка (отклонение в установившемся режиме):

Сводная таблица расчетных параметров

Показатели	Обозначение	Заданные	Рассчитанные
Запас по амплитуде, дБ	La	20	25.22
Запас по фазе, о	Lf	56	54.9
Перерегулирование, %	max	0,25	0,068
Время регулирования, с	tp	2	1,051
Число колебаний, шт	Np	1	1
Степень затухания		1	1
Статическая ошибка	δ	0,03	0,005
Показатель колебательности	m		∞
Максимальное отклонение	А1		1.03

3.8. Построение переходного процесса в системе электропривода по возмущению

Для построения переходного процесса системы управления электроприводом постоянного тока по возмущению составим структурную схему замкнутой системы:

Рис. 15 Структурная схема замкнутой системы по возмущению.

Составим передаточную функцию замкнутой системы по возмущению:

Рис. 16 Переходная характеристика скорректированной системы по возмущению.

3.9. Оценка качества переходного процесса по возмущению

Из полученных графиков переходного процесса системы (уже с введенным корректирующим устройством) видно, что мы имеем устойчивый переходный процесс. Время переходного процесса меньше заданного, что удовлетворяет нашим требованиям.