- •Курсовой проект
- •Содержание
- •Введение
- •Задание на курсовое проектирование
- •1.1 Выбор электрооборудования
- •1.1 Выбор электродвигателя
- •1.1.1 Определение режима работы
- •1.1.2. Расчет эквивалентного момента на валу электродвигателя
- •1.1.3. Определение необходимой скорости вращения электродвигателя
- •1.1.4. Определение мощности
- •1.1.5. Выбор электродвигателя по каталожным данным
- •1.1.6. Проверка электродвигателя по условию перегрузки
- •Следовательно, условие выполняется.
- •1.2. Выбор управляемого преобразователя
- •1.2.1. Выбор типа преобразователя
- •1.3. Выбор согласующего трансформатора
- •1.4. Выбор датчика тока
- •1.5. Выбор уравнительного реактора
- •1.6. Выбор тахогенератора
- •1.7. Расчет параметров цепи «тиристорный преобразователь двигатель постоянного тока»
- •1.8. Обоснование необходимости применения замкнутой системы управления электроприводом
- •1.9. Выводы по разделу
- •2. Расчет статики электропривода
- •2.1. Составление схем для расчета системы управления электроприводом.
- •2.2. Определение коэффициента обратной связи по скорости.
- •2.3. Определение максимального напряжения задания скорости и коэффициента усиления усилителя.
- •2.4. Определение коэффициента обратной связи по току.
- •2.5. Определение коэффициентов усиления суммирующего усилителя.
- •2.6. Построение статической характеристики электропривода в замкнутой и разомкнутой системе управления.
- •2.7.Выводы по разделу
- •3.Расчет динамики электропривода
- •3.1. Составление структурной схемы электропривода для расчета динамики.
- •3.2. Составление передаточных функций элементов.
- •3.2.1. Составление передаточной функции двигателя постоянного тока.
- •3.2.2. Составление передаточной функции тиристорного преобразователя.
- •3.2.3. Составление передаточной функции цепи обратной связи по скорости
- •3.3. Составление передаточной функции системы
- •3.4. Проверка устойчивости системы электропривода.
- •3.5. Синтез корректирующего устройства
- •3.6. Построение переходного процесса в системе электропривода по управлению
- •3.7. Оценка качества переходного процесса по управлению
- •3.8. Построение переходного процесса в системе электропривода по возмущению
- •3.9. Оценка качества переходного процесса по возмущению
- •3.10. Выводы по разделу
- •Выводы по курсовому проекту
- •Библиографический список
1.3. Выбор согласующего трансформатора
Согласующие трансформаторы предназначены для обеспечения питания тиристорных комплектов и согласования питающего напряжения с номинальным током и напряжением работы тиристорных комплектов.
В качестве согласующих трансформаторов применяются как однофазные, так и трехфазные трансформаторы.
В данном курсовом проекте будем использовать трехфазный согласующий трансформатор ТСП-16/0,7-74У4-380-205 В с параметрами:
Номинальная мощность трансформатора Pн=14.6 кВ*А
Напряжение первичной обмотки трансформатора U1 =380/660
Напряжение вторичной обмотки трансформатора U2=205/410 B
Потери мощности в опыте холостого хода ∆Рхх=140 Вт
Потери мощности в опыте короткого замыкания ∆Ркз=550 Вт
Номинальное напряжение в опыте короткого замыкания Uk=5,2%
Номинальный ток в опыте холостого хода Iхх=10% ,
Коэффициент полезного действия КПД=96% .
1.4. Выбор датчика тока
Выбираем датчик LA 55-P с параметрами: Idном=50 A, диапазон измерения 0-70 А Коэффициент трансформации 1/Rтт 1/1000 измерительное сопротивление min/max –10/100 Ом Коэффициент передачи датчика тока :
где Rизм - измерительное сопротивление, Ом;
Rэ- полное активное сопротивление якорной цепи системы «преобразователь-двигатель», Ом;
UвыхДТ- выходное напряжение датчика тока (для рассматриваемых датчиков можно принять UвыхДТ =2,5 В);
где Rш сопротивление шин, Ом
где Rm- Активное сопротивление трансформатора ,Ом
где Еdo - максимальная ЭДС тиристорного преобразователя, В
kсх коэффициент схемы выпрямления (для трехфазной мостовой схемы kсхф=2.34, kсхл=1.34);
U2ф фазное напряжение вторичной обмотки согласующего трансформатора, В.
где Rk-эквивалентное фиктивное сопротивление, обусловленное
перекрытием токов в фазах преобразователя при коммутации вентилей.
1.5. Выбор уравнительного реактора
где I*yp - нормированное значение уравнительного тока, зависящее от схемы выпрямления и угла регулирования. Приближенно можно принять:
- для трехфазной мостовой схемы I*yp =0.7 А;
Iур.доп -допустимый статический уравнительный ток, можно принять Iур.доп =0.2*Iном
1.6. Выбор тахогенератора
Электродвигатели серии ПБСТ оснащаются встроенными тахогенераторами серии TC-IM
Коэффициент передачи тахогенератора вычисляется по формуле:
где n число оборотов в минуту вала тахогенератора;
етг ЭДС тахогенератора, соответствующая числу об/мин его вала, В.
Тахогенератор серии ТС-1М имеет следующие параметры:
номинальная мощность якорной цепи тахогенератора, Вт 5
номинальная ЭДС тахогенератора-100 В
номинальная частота вращения тахогенератора, 3000 об/мин
тип возбуждения- постоянные магниты