- •Курс лекций
- •Оглавление
- •Введение
- •Статика
- •Способы задания и сложения сил. Сходящаяся система сил. Геометрический и аналитический методы при определении реакции связи, сходящейся системы сил
- •Момент силы. Момент силы относительно центра и осей
- •Теория пар сил
- •Приведение пространственной системы сил к произвольному центру. Условия равновесия пространственной системы
- •Плоская система тел. Расчет плоской фермы
- •Силы трения и сцепления
- •Центр параллельных сил в пространстве. Центр тяжести. Свойства параллельных сил. Определение центра тяжести плоской фигуры, объема, линии
- •Список литературы
Плоская система тел. Расчет плоской фермы
Плоская система тел –составная конструкция, которая может состоять из двух или более компонентов.
Алгоритм решения:
Составная конструкция расчленяется на самостоятельные объекты, определяются реакции связи и силы взаимодействия между частями, применяя принцип освобождаемости от связи.
Применяем принцип освобождаемости от связи, расчленяем конструкцию.
Сумма проекций сил на оси Х и У:
Сумма моментов относительно точки С:
Составим уравнения для второй балки.
Сумма проекций сил на оси Х и У:
Сумма моментов относительно точки А:
Расчет плоской фермы
Ферма-жесткая конструкция, состоящая из прямолинейных стержней и соединенных шарнирами – узлами.
n – количество узлов, k – количество стержней
Усилие прикладывается только к узлам.
Расчет фермы сводится к:
определению реакций внешних связей;
определению усилий в стержнях ферм:
графическое построение диаграммы;
вырезание узлов.
Вырезание узлов. Разрежем конструкцию на две части (зеленая линия).
Сумма проекций сил на оси Х и У:
Сумма моментов относительно точки А:
Решив эти уравнения, мы сможем найти силы сжимающие или растягивающие стержни.
Силы трения и сцепления
Трение — процесс взаимодействия тел при их относительном движении (смещении) либо при движении тела в газообразной или жидкой среде. Трение образуется при движении тел и практически не зависит от скорости.
Термин «сцепление» используется тогда, когда тело находится в покое.
Как трение, так и сцепление являются следствием шероховатости поверхности и сервовитной пленки, возникающей в зоне контакта.
Чтобы снизить трение необходимо уменьшить взаимодействие тел в зоне контакта на молекулярном уровне. Для снижения коэффициента трения используют смазки, а также подбираются материалы с низким коэффициентом трения.
Сервовитная пленка - защитная металлическая пленка, в которой протекает диффузионно-вакансионный механизм сдвига. Возникает в начальной стадии трения в результате избирательного растворения анодных компонентов поверхностного слоя металла или сплава.
Законы трения:
сила трения направлена противоположно скорости и параллельно плоскости;
модуль силы трения равен произведению реакции опоры на коэффициент трения;
сила трения постоянна, а сила сцепления возрастает от 0 до максимального значения, пока тело не придет в движение;
сила трения не зависит от удельной поверхности трущихся тел.
При качении реакция опоры смещается, так как происходит продавливание.
При действии сдвигающей силы, приложенной к катку, покоящемуся на шероховатой поверхности, возникает сила, противодействующая возможному смещению тела из равновесного положения или его действительному перемещению при его движении и пара сил, момент которой препятствует повороту катка. Возникновение пары сил, препятствующей качению, связана с деформацией опорной плоскости, в результате которой равнодействующая нормальных реактивных сил по площадке контакта смещена от линии действия силы тяжести в сторону возможного или действительного движения.
Сила
трения не зависит от удельной поверхности
трущихся тел
Область равновесия
С помощью понятия конуса трения можно определить область возможных равновесных положений.
Для этого достаточно по заданным коэффициентам трения определить углы трения, определяющие предельные положения полной реакции и построить конусы трения. Общая область конусов дает область равновесных положений.
Так как сила P не пересекает заштрихованную область, то равновесия не будет.
Трение верчения
Пример решения задачи на силы трения и сцепления
Прикладываем все силы.
Разделяем конструкцию на части.
Применяем принцип освобождаемости от связей.
Левая часть
Сумма
проекций сил на оси Х и У:
Сумма
моментов относительно точки А:
Правая часть
Сумма
проекций сил на оси Х и У:
Сумма
моментов относительно точки О: