- •Курс лекций
- •Оглавление
- •Введение
- •Статика
- •Способы задания и сложения сил. Сходящаяся система сил. Геометрический и аналитический методы при определении реакции связи, сходящейся системы сил
- •Момент силы. Момент силы относительно центра и осей
- •Теория пар сил
- •Приведение пространственной системы сил к произвольному центру. Условия равновесия пространственной системы
- •Плоская система тел. Расчет плоской фермы
- •Силы трения и сцепления
- •Центр параллельных сил в пространстве. Центр тяжести. Свойства параллельных сил. Определение центра тяжести плоской фигуры, объема, линии
- •Список литературы
Статика
Статика – раздел теоретической механики, в котором изучаются методы замены сил, приложенных к телу системой эквивалентных сил, общие условия равновесия сил, приложенных к телу.
Совокупность материальных точек, при котором положение каждой их них зависит от остальных, называется механической системой.
Если расстояние между точкми не меняется, то такую систему называют абсолютно твердым телом.
Тело находится в состоянии покоя или движения, эти условия – кинематические состояния тела.
Важнейшим понятием является сила – количественная мера механического взаимодействия материальных тел.
Силы делятся на:
Механическую
Гравитационную
Молекулярную
Электрическую
Внутриядерную
Сила – скользящий вектор.
Силы, которые действуют на точки твердого тела делят на внешние и внутренние (силы, с которыми точки взаимодействуют друг с другом).
Сосредоточенная
Равномерно распределённая
Неравномерно распределенная
Нагрузка в виде момента
Если на твердое тело одновременно действуют несколько сил, то можно назвать их системой сил.
Если систему сил можно заменить одной силой с тем же эффектом, то такую силу назовем равнодействующей.
Система сил, под действием которой тело может находиться в покое, называется уравновешенной или системой сил эквивалентной нулю.
Сила, противоположная равнодействующей, называется уравновешивающей.
Аксиомы статики
Если на материальное тело действуют взаимно уравновешивающиеся силы, то оно находится в состоянии покоя или равномерного поступательного движения. Тело движется поступательно без ускорения или неподвижно, таким образом, под действием одной силы тело не может быть в равновесии.
Силы уравновешиваются, если, будучи приложены к твердому телу будут иметь равные модули и направлены противоположно по одной прямой.
Действие данной системы сил на твердое тело не изменится если к ней прибавить или исключить другую, уравновешенную систему сил.
Две силы, приложенные к твердому телу в одной точке, имеют равнодействующую, приложенную к точке и определяемую как диагональ параллелограмма, построенного на этих силах.
Силы
F1
и F2
можно заменить одной силой
Не всякая система сил имеет равнодействующую, хотя геометрическую сумму можно найти всегда.
Всякому действию одного материального тела на другое соответствует равное противоположное противодействие. В природе нет односторонне направленных сил.
Принцип отвердевания.
Равновесие сил, приложенных к деформируемому телу сохраняется при отвердевании. Это только необходимое, но недостаточное условие равновесия.
Для троса, в отличие от стержня, силы должны быть только растягивающими. Для стержня должны быть растягивающими и сжимающими.
Несвободное твердое тело. Типы связей и реакции.
Свободное тело – твердое тело, которое может перемещаться в любом направлении в пространстве.
Несвободное тело имеет ограничение в одном из возможных направлений.
Тела, которые ограничивают перемещение тела, в одном из направлений, называются связями.
Силы, с которыми связь действует на тело, называется реакциями связи.
Для определения направления и модуля используется принцип освобождаемости от связи, то есть тело считаем свободным и прикладываем к нему заданные силы и реакции связи. Сами связи на чертеже не показываем, внутренние силы не учитываются, так как уравновешиваются по свойству внутренних сил, которое выражается в том, что главный вектор и главный вектор-момент относительно любого центра приведения равны нулю.
Типы связей и реакции