- •Лекция № 1.
- •Вопрос 1. Основные сведения о матрицах.
- •Виды матриц
- •Вопрос 2. Операции над матрицами и их свойства.
- •Теорема Лапласа
- •Вопрос 2. Свойства определителей.
- •Лекция № 3
- •Лекция № 4
- •Вопрос 1. Системы линейных алгебраических уравнений слу (Основные понятия и определения).
- •Вопрос 2. Методы решения систем линейных уравнений.
- •1) Метод обратной матрицы (матричный метод) решения систем n линейных уравнений с n неизвестными.
- •2) Правило Крамера решения систем n – линейных уравнений с n – неизвестными.
- •Формулы:
- •Лекция № 5
- •Вопрос 1. Метод Гаусса решения систем линейных уравнений.
- •Алгоритм метода Гаусса:
- •Вопрос 2. Исследование систем линейных уравнений.
- •Лекция № 6
- •Вопрос 1. Системы линейных однородных уравнений.
- •Лекция № 7
- •Вопрос 1. Модель Леонтьева многоотраслевой экономики.
- •Модель Леонтьева многоотраслевой экономики (модели межотраслевого баланса)
- •Балансовые соотношения
- •Линейная модель многоотраслевой экономики
- •Лекция № 8
- •Вопрос 1. Векторы (основные понятия и определения).
- •Вопрос 2. Линейные операции над векторами.
- •Свойства:
- •Вопрос 3.
- •Вопрос 4. Формулы для нахождения длины вектора, расстояния между точками и угла между векторами.
- •Лекция № 9
- •Вопрос 1. Векторное произведение векторов
- •Геометрический смысл.
- •Свойства векторного произведения.
- •Вопрос 2. Выражение векторного произведения через координаты.
- •Вопрос 3. Смешанное произведение векторов
- •Геометрический смысл
- •Вопрос 4. Выражение векторного и смешанного произведения через координаты перемножаемых векторов.
- •Вопрос 5. Уравнение плоскости, проходящей через три данные точки.
- •Лекция № 10
- •Вопрос 1. Понятие векторного (линейного) пространства.
- •Вопрос 2. Размерность и базис векторного пространства.
- •Вопрос 3. Линейная оболочка и ее свойства.
- •Свойства линейной оболочки
- •Вопрос 4. Евклидово пространство.
- •Вопрос 5. Ортогональный и ортонормированный базис.
- •Вопрос 6. Переход к новому базису.
- •Лекция № 11
- •Вопрос 1. Линейные операторы.
- •Вопрос 2. Собственные векторы и собственные значения линейного оператора (матрицы).
- •Вопрос 3. Квадратичные формы.
- •Лекция № 12
- •Вопрос 1. Линейная модель обмена (международной торговли).
- •Лекция № 13
- •Вопрос 1. Уравнения прямой (различные виды). Параметрические уравнения прямой.
- •Уравнение прямой проходящей через две данные точки
- •Угловой коэффициент прямой. Уравнение прямой, проходящей через данную точку с данным угловым коэффициентом.
- •Уравнение прямой, проходящей через данную точку с данным нормальным вектором (нормалью).
- •Общее уравнение прямой.
- •Вопрос 2. Формула угла между прямыми.
- •Вопрос 3. Условия параллельности и перпендикулярности прямых.
- •Вопрос 4. Формула расстояния от точки до прямой.
- •Лекция № 16
Алгоритм метода Гаусса:
1) Составить расширенную матрицу системы, включающую столбец свободных членов.
2) Если а11 0, то первую строку делим на а11 и умножаем на (– a21) и прибавляем вторую строку. Аналогично дойти до m–той строки:
I стр. делим на а11 и умножаем на (– аm1) и прибавляем m – тую стр.
При этом из уравнений, начиная со второго по m – тое, исключится переменная x1.
3) На 3 ‒ м шаге вторая строка используется для аналогичных элементарных преобразований строк с 3 ‒ й по m – тую. При этом исключится переменная x2 , начиная с 3 ‒ й строки по m – тую, и т. д.
В результате этих преобразований система приведется к треугольной или ступенчатой форме (в случае треугольной формы под главной диагональю нули).
Приведение системы к треугольной или ступенчатой форме называется прямым ходом метода Гаусса, а нахождение неизвестных из полученной системы называется обратным ходом.
Пример:
Прямой ход. Приведём расширенную матрицу системы
с помощью элементарных преобразований к ступенчатому виду. Переставим первую и вторую строки матрицыAb, получим матрицу:
Сложим вторую строку полученной матрицы с первой, умноженной на (‒2), а её третью строку – с первой строкой, умноженной на (‒7). Получим матрицу
К третьей строке полученной матрицы прибавим вторую строку, умноженную на (‒3), в результате чего получим ступенчатую матрицу
Таким образом, мы привели данную систему уравнений к ступенчатому виду:
,
Обратный ход. Начиная с последнего уравнения полученной ступенчатой системы уравнений, последовательно найдём значения неизвестных:
Вопрос 2. Исследование систем линейных уравнений.
Теорема Кронекера - Капелли, базисные решения.
Теорема 1. Система m – линейных уравнений с n – неизвестными совместна только тогда, когда ранг матрицы системы равен рангу расширенной матрицы.
r (A) = r (Aв)
Пример:
│А│= = 58 0, r (А) = 3;
AB= =r (AB) ≤ 3, так как
= ‒ 8 + 45 + 144 ‒ 40 + 72 ‒ 18 = 195 =r (AB) = 3 =
r(A) = r (AB) => по теореме Кронекера ‒ Капелли система совместна.
Теорема 2. Если ранг матрицы совместной системы равен числу неизвестных, т. е. r(A) = n, то система имеет единственное решение.
Если ранг матрицы системы меньше числа неизвестных, т. е. r (A) <n, то переменные х1, х2, …, хrназываются базисными, если минор, составленный из коэффициентов при этих неизвестных 0.
Остальные (n – r) – неизвестных называются свободными.
Пример: найти базисное решение системы уравнений.
Решение:
х1, х2, х3 – базисные, х4 – свободное.
Пусть х4= C = const; х3= 2, тогда
2 х2+ 2 + 2 C= 0 | · 2
х2= – C – 1
х1 – C – 1 + 2 + C= 2;
х1= 1
Ответ:
х1= 1;
х2= – C – 1;
х3 = 2;
х4= C.
Найдем частное решение:
Пусть C = 1, тогда
х1= 1;
х2= – 2;
х3 = 2;
х4= 1.
Проверка:
Подставим значения х1, х2, х3, и х4 в систему уравнений
,
Получим
Лекция № 6
Вопрос 1. Системы линейных однородных уравнений.
Исследование решений. Фундаментальная система решений.
Однородной системы m – линейных уравнений с n – неизвестными называется система уравнений вида:
Теорема. Система (3) всегда имеет хотя бы одно тривиальное решение: х1= х2 = … = хn= 0.
При решении однороднойсистемылинейных уравнений возможны следующие случаи:
1) Если m = n и определитель матрицы системы ∆ 0, то ∆ x1 = ∆ x2 = = … = ∆ xn= 0. Тогда система (3) имеет единственное тривиальное решение по формулам Крамера.
2) Если m = n, но определитель матрицы системы ∆ = 0, то система (3) имеет множество решений.
3) Если m<n, то система (3) имеет множество решений.
Определение. Система линейно независимых решений el, е2, ..., еk называется фундаментальной, если каждое решение системы (3) является линейной комбинацией решений el, е2 , ..., еk.
Теорема. Если ранг r матрицы коэффициентов при переменных системы линейных однородных уравнений (3) меньше числа переменных n, то всякая фундаментальная система решений системы (3) состоит из n – r решений.
Пример:
m = 3; n = 4.
х1, х2, х3 – базисные, x4 – свободное.
Пустьх4= C, тогда
х3 = х4=>х3= C
х2– 7C– 14C= 0
х2= 21C
х1– 21C + 2C + 5C = 0
х1= 14C
Ответ:
х1= 14C;
х2= 21C;
х3= C;
х4= C.