- •Оглавление
- •Введение
- •1. Дифференциальное исчисление функций многих переменных
- •1.1. Предел и непрерывность функций многих переменных
- •1.1.1. Понятие функции многих переменных
- •1.1.2. Геометрическая иллюстрация функции двух переменных
- •1.1.3. Предел функции двух переменных в точке
- •1.1.4. Непрерывность функции двух переменных
- •1.2. Дифференцируемость функции многих переменных
- •1.2.1. Частные производные
- •1.2.2. Дифференцируемые функции
- •1.2.3. Полный дифференциал функции многих переменных
- •1.2.5. Производные высших порядков
- •1.3. Экстремум функции многих переменных
- •1.3.1. Понятие экстремума. Необходимое условие экстремума
- •1.4. Метод наименьших квадратов
- •1.4.1. Понятие эмпирической формулы
- •1.4.2. Выравнивание экспериментальных данных по прямой
- •1.4.3. Выравнивание экспериментальных данных по параболе
- •1.4.4. Выравнивание экспериментальных данных по гиперболе
- •2. Интегральное исчисление
- •2.1. Неопределенный интеграл
- •2.1.1. Определение первообразной и неопределенного интеграла
- •2.1.2. Основные свойства неопределенного интеграла
- •2.1.3. Таблица основных неопределенных интегралов
- •2.1.4. Непосредственное интегрирование. Поднесение под знак дифференциала
- •2.2. Основные методы интегрирования
- •2.2.1. Замена переменной в неопределенном интеграле
- •2.2.2. Интегрирование некоторых иррациональных функций
- •2.2.3. Интегрирование тригонометрических функций
- •2.2.4. Интегрирование по частям
- •2.2.5. Интегрирование рациональных функций
- •2.3. Определенный интеграл
- •2.3.1. Определение определенного интеграла
- •2.3.2. Необходимое условие интегрируемости функций. Классы интегрируемых функций
- •2.3.3.Свойства определенного интеграла
- •2.3.5. Замена переменной в определенном интеграле
- •2.3.7. Геометрические приложения определенного интеграла
- •2.4. Несобственные интегралы
- •2.4.2. Несобственные интегралы от неограниченных функций
- •3.1. Понятие обыкновенного дифференциального уравнения n-го порядка и его решения
- •3.2. Дифференциальные уравнения первого порядка
- •3.2.1. Понятие дифференциального уравнения первого порядка и его решения. Задача Коши. Теорема Коши. Понятие общего решения
- •3.2.4. Однородные дифференциальные уравнения первого порядка
- •3.3. Линейные дифференциальные уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами
- •3.3.1. Постановка задачи Коши и понятие общего решения для линейного дифференциального уравнения второго порядка
- •3.3.2. Свойства решений линейных однородных уравнений
- •3.3.3. Решение однородных линейных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами
- •4. Ряды
- •4.1. Числовые ряды
- •4.1.1. Понятие числового ряда и его сходимости
- •4.1.2. Простейшие свойства сходящихся рядов
- •4.1.3. Необходимый признак сходимости ряда и его следствие
- •4.1.4. Достаточные признаки сходимости рядов с неотрицательными членами
- •4.1.5. Знакопеременные ряды. Абсолютная и условная сходимость
- •4.1.6. Знакочередующиеся ряды. Признак Лейбница
- •4.2. Степенные ряды
- •4.2.1. Понятие функционального ряда и его области сходимости
- •4.2.2. Степенные ряды. Теорема Абеля
- •4.2.3. Интервал, радиус и область сходимости степенного ряда
- •4.2.4. Ряды Тейлора и Маклорена. Разложение некоторых элементарных функций в степенные ряды
- •Вопросы для повторения и тренировочные задания
- •1. Функции многих переменных
- •2а. Неопределенный интеграл
- •2б. Определенный интеграл
- •3: Дифференциальные уравнения
- •4. Ряды
- •Вопросы к экзамену
- •Литература
|
|
|
|
′ |
|
2 |
|
′ |
+ x |
2 |
) =1+ x |
2 |
или |
||
|
|
Тогда уравнение u v =1+ x |
|
примет вид u |
(1 |
|
|
||||||||
u |
′ |
=1, |
du |
du = dx , u = x +C . |
Значит, |
y = (x |
+C)(1+ x |
2 |
) − |
||||||
dx =1, |
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
общее решение исходного дифференциального уравнения. |
|
|
|
||||||||||||
|
|
Подставим |
теперь |
начальные |
условия: x0 = −2, |
y0 = 5 . |
Тогда |
||||||||
5 = (−2 +C)(1+ 22 ), 5 = (−2 +C) 5, |
−2 +C =1, |
C = 3. Откуда п о- |
лучаем, что искомое частное решение имеет вид y = (x +3)(1+ x2 ).
3.2.4. Однородные дифференциальные уравнения первого порядка
Определение 3.10. Функция n переменных x = f (x1, x2 ,..., xn )
называется однородной функцией степени m , если выполняется тождество
f (tx1,tx2 ,...,txn ) = tm f (x1, x2 ,..., xn ) .
В частности, при n = 2 и |
|
|
m = 0 функция z = f (x, y) называет- |
|||||||||||||||||||||
ся однородной нулевой степени, |
|
|
если |
f (tx,ty) = f (x, y) . |
||||||||||||||||||||
Например, функция z |
= |
|
|
x2 + y2 |
является однородной нулевой |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
3xy |
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
степени, так как |
(tx)2 +(ty)2 |
= |
|
t2 |
(x2 + y2 ) |
= |
|
x2 + y |
. |
|||||||||||||||
3txty |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3t2 (xy) |
|
|
|
3xy |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Заметим, что для однородной функции нулевой степени вы- |
||||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
||||||
полняется равенство f |
x, |
|
|
|
|
|
y |
|
= |
f 1, |
|
|
|
, |
где x ≠ 0 , а это озна- |
|||||||||
|
x |
|
|
x |
||||||||||||||||||||
чает, что |
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
z = f 1, |
|
|
|
|
|
|
≡ |
φ |
|
|
|
|
|
|
|
|
(3.11) |
||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Определение 3.11. Однородным дифференциальным уравнени- |
||||||||||||||||||||||||
ем первого порядка называется уравнение |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
y′ = f (x, y) , |
|
|
|
|
|
|
|
(3.12) |
где f (x, y) − однородная функция нулевой степени.
85
Решение однородного уравнения (3.12) будем искать с помо-
щью подстановки y = ux, |
y |
′ |
= u x +u, где u = u(x) − |
некоторая, |
|
|
′ |
|
|
подлежащая определению, |
функция. Если подставить вместо y′ и |
|||
y в уравнение (3.12) их выражения через u и x и |
учесть при |
этом свойство (3.11), то получится уравнение с разделяющимися
переменными |
u x +u =φ(u) . Разделяя переменные, получаем урав- |
|||
|
|
′ |
|
|
нение |
du |
= dx |
, которое после интегрирования и замены |
|
φ(u) −u |
||||
|
x |
|
u = xy даст решение исходного уравнения.
|
Пример |
3.4. |
|
Найти |
|
|
|
общее |
|
|
|
|
решение уравнения |
||||||||||||||||||||||
(y − x)ydx + x2dy = 0 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Решение. |
Из уравнения |
|
|
находим, что |
|
y |
′ |
= |
|
(x − y)y |
. |
Отсюда |
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|||||||||||||||||||||||||||
заключаем, что z = f (x, y) = |
|
(x − y)y |
− однородная функция нуле- |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
x2 |
||||||||||||||||||||||||||||||||
вой |
степени. |
Положим |
|
|
|
|
|
|
|
y = ux, |
|
|
y |
′ |
= u x +u . Тогда |
||||||||||||||||||||
|
|
теперь |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
′ |
|
|
|
|
|
′ |
|
= |
(x −ux)ux |
|
или |
|
|
|
|
|
′ |
|
|
x2 |
(1−u)u |
; |
|
|
|
′ |
|
= u −u |
2 |
; |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
u x +u |
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
u x +u = |
|
x2 |
|
|
|
|
|
u x +u |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
du |
= − dx . |
Интегрируя |
|
|
|
|
|
последнее |
|
|
равенство, |
|
получим |
||||||||||||||||||||||
u2 |
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
−∫ |
du |
= ∫ |
dx |
|
C |
|
|
1 |
|
|
|
|
x |
|
|
|
C |
|
|
|
|
|
|
Cx |
|
. |
|
|
|
|
|||||
u2 |
x +ln |
|
; |
|
u |
= ln |
+ln |
; |
|
|
= ln |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
y |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Следовательно, |
|
y = |
|
|
x |
|
|
|
− искомое общее решение. |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
ln |
|
Cx |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
86