Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Высшая математика

.pdf
Скачиваний:
26
Добавлен:
05.06.2015
Размер:
5.73 Mб
Скачать

 

 

9. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

M(x1, ..., xm), то в этой точке существуют частные производные по всем аргумен-

там, причем

u

= A i , где Аi определяются из условия дифференцируемости.

 

 

xi

Доказательство: Положим в условии дифференцируемости все приращения, кроме xk, равными нулю, тогда для частного приращения справедливо представление

xku = Akxk + αk xk

Отсюда

xk u

= A k + αk

и т.к. αk 0 при xk 0, то

xk

 

xk u

 

 

 

 

lim

=

=

 

u

= A k .

xk

xk

xk 0

 

 

 

Следствие. Условие дифференцируемости функции в данной точке можно записать в виде:

u =

u

x +... +

u

x + 0(ρ).

 

 

 

1

 

m

 

x1

xm

Замечание 1. Существования частных производных в точке не достаточно для дифференцируемости функции в этой точке.

Пример 4.

u = 5 xy

 

 

 

 

 

 

u (0,0) =

lim

u(0 + ∆x,0) u(0,0)

=

5

(0 + ∆x,0)

0 5 0 0

= 0

 

lim

 

 

 

x

x0

x

 

x0

x

 

 

 

 

 

 

 

 

u (0,0) =

lim

u(0;0 + ∆y) u(0,0)

=

5

0 (0 + ∆y) 5 0 0

= 0

 

lim

 

 

y

y0

y

 

y0

y

 

 

 

 

 

 

 

 

Покажем, что эта функция не дифференцируема в т. (0,0). Этого следует ожидать,

т.к. порядок приращения функции в нуле равен 25 ( u = 5 x y ), а в условии дифферен-

цируемости требуется, чтобы порядок приращения был не ниже первого. Предположим, что приращение функции представляется в виде

u = 0 x + 0 y + 0(ρ).

Это означает, что 5 x y = 0(ρ) ; ρ = (x)2 +(y)2 , т.е. должно выполняться условие

 

 

 

lim

 

5

x y

= 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x0,y0 (x)2 +(y)2

 

 

 

 

 

 

Положив x = y, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5 x y

 

 

 

5 (x)2

 

1

 

3

 

lim

 

=

lim

lim

x

5 = ∞.

 

2

 

2

 

=

2

 

x0

(x)

+(y)

 

x0

2(x)

2

x0

 

 

 

 

y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x=∆y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда следует, что 5 x y не является 0(ρ), т.е. функция не является дифференцируемой в нуле.

211

9. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

Замечание 2. Из дифференцируемости функции в точке следует ее непрерывность

в этой точке. Действительно, из представления (1) следует, что lim u = 0 .

x1 0

...

xm 0

Обратное неверно даже в одномерном случае.

В предыдущем примере функция не является дифференцируемой, но является непрерывной. Действительно

 

 

= ( x y )

1

 

 

 

 

x

 

2

+

 

y

 

2

15

 

ρ

2

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5

x y

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0 при ρ → 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

=

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Здесь использовано неравенство ab a 2 +2 b2 , которое, очевидно, следует из нера-

венства (а-b)2 0.

9.6.3. Достаточное условие дифференцируемости

Пусть функция u = f(x1, ..., xm) имеет частные производные по всем аргументам в некоторой окрестности точки M 0 (x10,..., x0m ) , и эти частные производные непрерывны в самой

точке М0, тогда эта функция дифференцируема в т. М0. Принимая утверждение без доказательства, мы только отметим, что здесь частные производные рассматриваются как функции

m переменных f (x1, ..., xm) в окрестности точки М0, причем эти функции непрерывны по

xi

совокупности переменных в т. М0 (и противоречия с примером 3 этой темы нет).

9.6.4. Геометрический смысл условия дифференцируемости функции двух переменных u=f(x,y)

Определение 1. Касательной плоскостью к графику функции u=f(x,y) в точке (х0, y0, f(x0,y0)) называется такая плоскость, что разность ее апликаты и значения функции f(x,y) является величиной, бесконечно малой по сравнению с ρ при ρ→0, где

ρ = (x x0 )2 +(y y0 )2 .

Пусть u0 = f(x0,y0), u = f(x,y), тогда условие дифференцируемости в т. (x0,y0) этой функции записывается в виде

u – u0 = A(x-x0)+B(y-y0)+0(ρ),

или

u = u0 + A(x-x0)+B(y-y0)+0(ρ).

Рассмотрим следующую плоскость

U-u0 = A(x-x0) + B(y-y0)

(U – откладывается на той же оси Оz, что и u), тогда ее апликата U определяется равенством

U= u0 + A(x-x0) + B(y-y0),

иразность

U-u = u0 + A(x-x0) + B(y-y0) – (u0+A(x-x0) + B(y-y0) + 0(ρ)) = 0(ρ).

212

9. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

Таким образом, если функция u=f(x,y) дифференцируема в т. (x0,y0), то график этой функции в соответствующей точке (x0,y0, f(x0,y0)) имеет касательную плоскость, задаваемую уравнением

z – f(x0,y0) = xf (x0, y0 ) (x x0 ) + xf (x0, y0 ) (y y0 )

Из аналитической геометрии известно, что нормальный вектор к этой касательной плоскости имеет координаты

 

f

 

 

f

 

 

 

 

(x0

, y0 );

 

(x0

, y0 );1 .

x

y

 

 

 

 

 

Уравнения нормали к касательной плоскости в т. (x0,y0, f(x0,y0)) имеют вид:

 

x x0

=

y y0

= z f(x0, y0 ) .

 

f

(x0

, y0 )

 

f

(x0

, y0 )

 

1

 

 

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Касательная плоскость может быть определена также следующим эквивалентным образом.

Определение 2. Плоскость П, проходящая через точку N0 поверхности, называется касательной плоскостью в этой точке, если угол между этой плоскостью и секущей, проходящей через точку N0 и любую точку N1 поверхности, стремится к нулю, когда точка N1 стремится к N0.

z

N 1

П

N 0

y

x

Пример 1. Дана функция z = 2x2 – 3xy + 4y2 – 2x + y и точка (1,1). Написать уравнение касательной плоскости в соответствующей точке графика этой функции, а также уравнения нормали.

z

= 4x 3y 2 ;

z

(1,1) = 4 3 2 = −1;

x

 

 

 

x

z(1,1) = 2.

 

 

 

 

 

z

= −3x +8y +1;

 

z

(1,1) = −3 +8 +1 = 6;

y

 

 

 

 

Уравнение касательной плоскости z – 2 = -1 (x-1) + 6 (y-1)

213

9. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

Уравнения нормали к графику функции в той же точке имеют вид: x11 = y 61 = z12

9.6.5. Дифференцирование сложной функции

Пусть функция u = f(x1, ..., xm) и система функций

x

= ϕ (t

1

,..., t

k

)

1

1

 

 

 

...

 

 

 

 

xm = ϕm (t1,..., t k )

определяют сложную функцию, тогда справедлива следующая

Теорема.

Пусть функции ϕi(t1, ..., tk) (i = 1, ..., m) дифференцируемы в точке

A 0 (t10,..., t 0k ) , а функция u = f(x1, ..., xm) дифференцируема в соответствующей точке

M

(x0

, x0,..., x0

) ,

 

 

 

 

 

где

 

 

 

 

 

x0 = ϕ

i

(t

0,..., t 0 ) .

Тогда

сложная

функция

 

0

1

2

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

k

 

 

 

 

u = f (ϕ1 (t1 ,..., tk ),...,ϕm (t1 ,..., tk ))

 

дифференцируема в точке А0. Для частных производ-

ных в т. А0 справедливы следующие формулы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

=

 

 

 

u

 

∂ϕ1

+

 

 

u

 

 

∂ϕ2

+...+

 

 

 

u

 

 

∂ϕm

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

x

x

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

t

1

 

 

2

 

 

 

t

1

 

 

 

 

m

 

 

t

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

=

 

 

u

 

 

∂ϕ1

+

 

 

u

 

 

∂ϕ2

+...+

 

 

 

 

u

 

 

 

 

∂ϕm

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

x

 

x

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

t

2

 

 

 

2

 

 

 

t

2

 

 

 

 

 

m

 

 

t

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

=

 

 

u

 

 

∂ϕ1

+

 

 

u

 

 

∂ϕ2

+...+

 

 

 

 

u

 

 

 

 

∂ϕm

,

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

x

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

t

k

 

 

 

 

2

 

 

t

k

 

 

 

 

 

 

m

 

 

t

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

в которых частные производные

 

u

(i =1,..., m)

берутся в точке М0, а частные производ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ные

∂ϕi (i =1,..., m;s =1,..., k) берутся в точке А0.

 

 

 

 

 

t s

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Идея доказательства такая же, как и в одномерном случае.

 

 

 

 

В условие дифференцируемости внешней функции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

u =

 

x1 +

 

x2 +...+

 

 

 

 

xm + 0(ρ), где

ρ =

(xi )2 ,

 

 

 

 

 

 

 

xm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i=1

 

подставляются не произвольные приращения переменных x1, ..., xm, а приращения функции ϕi (t1,..., t k ) (i =1,..., m) , соответствующие приращениям аргументов t1, ...,

tk. Эти приращения представимы в виде (следует из условия дифференцируемости функ-

ций ϕi (t1,..., t k )(i =1,..., m) )

x

i

= ∆ϕ

i

=

∂ϕi t

1

+...+

∂ϕi t

k

+ 0(δ),

 

 

 

t1

 

t k

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

где δ =

(t s )2 .

 

 

 

 

 

 

 

s=1

 

 

 

 

 

 

 

 

214

9. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

Выделяя затем линейную часть u относительно t1, ..., tk, мы получаем выражения для частных производных сложной функции.

Заметим, что в случае, когда х1, ..., хm зависят только от одной переменной t, производная по t сложной функции (обыкновенная) вычисляется по формуле

du

=

u

 

dϕ1

+

u

 

dϕ2

+...+

u

 

dϕm

dt

x

dt

x

2

dt

x

m

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и если, кроме того, f зависит от одной переменной х, то формула принимает вид: dudt = dudx ddtϕ , т.е. совпадает с формулой для одномерного случая.

 

Пример 1.

 

 

z = ex2 y ,

где x=cost, y=sint.

 

 

 

 

dz

 

=

z

 

dx

+

 

 

z

 

 

dy

 

= ex2 y 2x (sin t) +ex2 y (1) cost =

 

 

dt

x

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

здесь вместо х и у надо поставить их выражения через t

 

 

= ecos2 tsin t [2cost(sin t) cost] = −ecos2 tsin t cost[2sin t +1] .

 

Пример 2.

 

 

z = ln(t 2 + x3 ) ,

где x=sint. Вычислить

z .

z =

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Здесь t и x считаются независимыми переменными)

t 2 + x3

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

 

=

z

+

 

z

 

 

 

dx

=

 

 

 

 

2t

 

+

 

 

3x2

cost =

 

 

 

 

dt

t

 

x

 

 

dt

 

 

t 2 + x3

t

2

+ x3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Здесь вместо х необходимо подставить его выражение через t)

 

=

 

 

 

 

 

2t

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

3sin 2 t cos t

 

=

 

2t +3sin 2 t cos t

.

 

 

t

2 + sin 3 t

 

 

 

 

 

t 2 + sin 3 t

 

 

 

t 2 + sin 3 t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3.

z = x2 – y2 ,

 

 

где x=t1 t2, y=t1 - t 22 .

 

 

Вычислить

 

 

z

,

 

 

z

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t1

 

 

t 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

=

 

 

z

 

 

 

x

+

z

 

 

 

y

 

= 2x t2

+ (2y) 1 = 2t1t 2 t2

2(t1 t 22 ) =

 

 

t1

 

x

t1

y

 

t1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2t1t 22 + 2t 22 2t1 .

 

 

 

 

z

 

=

 

 

z

 

 

x

 

 

+

 

z

 

 

y

= 2x t1 + (2y) (2t 2 ) = 2t1t2 t1 + 4t2 (t1 t 22 ) =

 

 

t2

 

 

 

x

 

t 2

 

 

 

y

 

t2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 2t12 t 2 + 4t1t 2 4t 32 .

215

9.ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

9.6.6.Дифференциал функции нескольких переменных

Дифференциал функции нескольких переменных определяется как линейная (относительно приращений аргументов) часть приращения дифференцируемой функции

du = ∂u dx1 +...+ ∂u dxm , x1 xm

где dxi ≡ ∆xi (i=1, ..., m), если x1, ..., xm – независимые переменные.

Как и в случае одной переменной первый дифференциал обладает свойством инвариантности его формы, т.е. выражение для первого дифференциала имеет тот же вид и в случае, когда х1, ..., хm являются функциями некоторых переменных t1, ..., tk. Свойство инвариантности формы первого дифференциала позволяет установить следующие формулы

d(c u) = c du (c = const) d(u ± v) = du ±dv

d(u v) = u dv + v du

u

=

v du u dv

d

 

 

 

 

v2

v

 

Например, для дифференциала произведения рассуждаем следующим образом. Рассмотрим функцию ω = u v двух переменных u, v. Дифференциал этой функции равен

но ωu

dω = ∂ωu du + ∂ωv dv,

= v; ωv = u, следовательно, dω = v du + u dv.

Пример 1. u = xy2 z . Найти полный дифференциал функции du = ux dx + uy dy + uz dz

ux = (xy2 z )x= (y2 z) xy2 z1 uy = (xy2 z )y= xy2 z ln x 2y

uz = (xy2 z )z= xy2 z ln x (1)

Таким образом,

du = (y2 z) xy2 z1dx + xy2 z ln x 2ydy xy2 z ln x dz .

Пример 2. z = ex2 +y , где x=cost, y=t2. Вычислить дифференциал сложной функ-

ции.

Воспользуемся инвариантностью формы первого дифференциала dz = xz dx + yz dy .

216

9. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

Здесь

z

 

= ex 2 + y 2x = ecos2 t +t 2

2cost;

dx = −sin t dt;

x

 

 

 

 

 

z

 

= ex 2 + y 1 = ecos2 t +t 2 ;

dy = 2t dt;

 

y

 

 

 

 

 

 

 

dz = ecos2 t +t 2 2cost(sin t)dt + ecos2 t +t 2

2tdt = e cos 2 t + t 2

(2t sin 2t)dt.

9.6.7. Производная по направлению. Градиент

Пусть задана функция двух переменных u=f(x,y) (для большего числа переменных все аналогично), которая определена в окрестности т. (x0,y0) и дифференцируема в этой точке. Мы будем рассматривать нашу функцию на лучах, проходящих через т. (x0,y0). Луч

задается начальной точкой и направляющим единичным векторомer = {cosα;cosβ}, его параметрические уравнения имеют вид:

x = x0 + t cosα

 

 

t [0,+∞)

(cosβ = sin α) .

 

 

+ t cosβ

 

y = y0

 

 

Подставляя эти выражения вместо аргументов функции u=f(x,y), мы получим

функцию

 

 

одной

переменной

u(t):

 

u

 

 

=

 

f(x0

 

 

+

t cosα, y0 +

t cosβ).

Если u t

 

 

t =0

существует, то эту производную

 

du

 

t =0

 

мы назовем производной функции

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ur ). Используя формулы

u=f(x,y) в точке (x0,y0) в направлении вектора e (обозначение

для производных сложной функции, получаем (для точки t=0)

e

 

 

 

 

u

=

df(x0 + t cosα;y0 + t cosβ)

=

f

(x0, y0 )

dx

+

 

 

 

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

x

dt

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

f

(x0, y0 )

dy

=

 

f

(x0, y0 ) cosα +

f

(x0, y0 ) cosβ.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

dt

 

x

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если ввести в рассмотрение вектор

f

(x0

, y0 );

f

 

(x0, y0 ) (обозначаемый gradu),

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

то выражение для производной в направлении вектора e можно записать в виде

 

 

ur = (er, gradu)

 

или

ur =

 

gradu

 

cos(er,gradu)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ur . В ча-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Меняя направление вектора e , мы будем получать различные значения

стности:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1)

ur = 0 , если e gradu

 

(( e ,gradu) = 0).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2)

ur =

 

gradu

 

, если er =

 

gradu

, и это значение является наибольшим из возможных

 

 

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gradu

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(( e ,gradu) принимает наибольшее значение).

217

9. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

3)

ur

= −

 

gradu

 

, если er = −

gradu

(( e ,gradu) принимает наименьшее значение).

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

gradu

 

 

 

 

 

 

 

Таким образом, gradu определяет направление, в котором скорость возрастания функции является наибольшей.

u

u=f(x,y)

y

gra du

x

Пример 1. Найти производную функции z = x2y3 в точке (1,2) в направлении вектора, составляющего с положительным направлением оси Ох угол 450.

r

 

1

;

1

 

Координаты вектора e имеют вид e

= {cosα;sin α} =

2

2

 

 

 

 

 

z

(12,) = 2xy3

 

(1,2)

= 2 8 =16;

z

(12,) = x2 3y2

 

 

(1,2) = 3 4 =12

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zr

=

z

cosα +

z

sinα =16

1

+12

1

=

28

=14 2

e

 

x

 

 

 

y

 

2

 

2

 

2

Пример 2. Найти grad(x2 – y) в точке (1,1) и вычислить производную функции в направлении градиента в этой точке

gradz =

 

z

;

z

; grad(x2

y)

 

= {2x;1}

 

= {2;1} .

 

 

 

 

 

(11, )

(11, )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Производная функции в направлении градиента равна модулю градиента.

 

zr =

gradz =

22 +(1)2 =

 

5 ; где er =

 

gradu

 

.

 

 

gradu

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В трехмерном случае

 

 

 

 

 

 

 

 

fr

=

f

cosα +

f

cosβ +

f

 

cos γ ,

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

e

x

 

y

 

 

 

 

 

где cosα, cosβ, cosγ – направляющие косинусы вектора e . Соответственно,

gradu = f ; f ; f .

x y z

218

9.ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

9.7.Частные производные и дифференциалы высших порядков функций нескольких переменных

9.7.1.Частные производные высших порядков

Пусть частная производная u (x1,..., xm ) функции u=f(x1,...,xm) существует в ка-

xi

ждой точке некоторого множества {M}, т.е. представляет собой функцию переменных x1,

..., xm.

Если эта функция имеет частную производную по переменной хk в некоторой точке М0, то она называется второй частной производной функции f(x1, ..., xm) по переменным xi и xk и обозначается

2u

,

f ′′ .

 

xixk

 

xi xk

 

 

Совершенно аналогично определяются и последующие частные производные функции f.

Таким образом,

 

nu

 

 

 

 

n1u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x x

...∂x

x

= x

 

x

...∂x

x

 

i1

i21

in1

in

 

in

i11

in2

in1

 

Если не все индексы i1, ..., in совпадают между собой, то частная производная называется смешанной.

Вычисляются частные производные по тем же правилам, что и обыкновенные производные. Необходимо только следить при каждом дифференцировании, чтобы все переменные, кроме одной, считались постоянными.

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

Пример 1. u = e y

Вычислить все частные производные второго порядка.

u

 

x

 

1

 

u

 

x

 

x

 

y

 

 

y

 

= e

 

 

 

;

 

 

= e

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

y

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

u

 

 

u

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

=

 

 

 

 

=

 

 

e

 

yx

x

y

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

2

u

 

 

 

u

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

=

 

 

 

e

 

xy

y

 

 

y

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 u

2 u

=

 

 

u

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xx

x2

 

 

 

 

 

 

x

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

x

 

= e

y

 

x

e

y

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

2

 

 

 

y

3

 

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Здесь y = const)

 

 

1

 

 

 

 

x

 

 

x

 

 

 

 

x

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= e y

 

 

+ e y

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Здесь х = const)

 

 

x

 

1

 

 

 

 

x

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y

= e

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Здесь y = const)

219

9. ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ

2 u 2 u yy y2

Замечание.

 

u

 

=

 

 

=

 

 

 

 

 

 

e

 

y

y

y

В этом примере

x

x

 

x

x2

 

x

2x

y

 

y

 

y

 

 

 

 

= e

 

 

 

 

+e

 

 

 

 

 

2

 

 

4

 

 

3

 

 

 

y

 

y

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Здесь х = const)

2u = 2u . Равенство смешанных производных бу-

xy yx

дет иметь место не всегда, а при выполнении некоторых условий; а именно, справедлива следующая теорема.

Теорема. Пусть функция u=f(x1, ..., xm) определена в открытой m – мерной области D и имеет в этой области всевозможные частные производные n-го порядка, причем все эти производные непрерывны в D. Тогда значение любой к-ой смешанной производной не зависит от того порядка, в котором производятся последовательные дифференцирования. В подавляющем большинстве конкретных задач условия теоремы выполняются, и смешанную производную можно вычислять, не обращая внимания на порядок последовательных дифференцирований.

9.7.2. Дифференциалы высших порядков

Пусть в некоторой области задана дифференцируемая функция u=f(x1, ..., xm), тогда в каждой точке этой области определен дифференциал

du = ∂u dx1 +...+ ∂u dxm x1 xm

Здесь частные производные являются функциями от x1, ..., xm. Если существуют непрерывные частные производные второго порядка для u, то du будет иметь непрерывные частные производные по x1, ..., xm. Будем считать, что dx1, ..., dxm постоянны, тогда можно определить дифференциал от первого дифференциала:

 

u

 

u

 

 

 

u

 

 

 

u

 

 

d(du) = d

dx +...+

dx

 

= d

dx

+...+d

dx

m

x

x

 

x

x

 

 

1

m

 

m

 

 

1

 

m

 

 

1

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

При вычислении дифференциалов от частных производных будем считать, что dx1,

..., dxm имеют те же самые значения, что и в исходном дифференциале du.

 

 

2

u

 

 

 

 

 

 

2

u

 

 

 

 

 

 

 

 

2

u

 

 

 

 

 

 

 

d(du) =

 

 

dx

 

+

 

 

 

 

dx

 

+...+

 

 

 

dx

 

dx

 

+...

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1xm

 

 

 

 

x12

 

1

 

 

x1x2

 

2

 

 

 

 

 

m

 

 

1

 

 

2

u

 

 

 

 

 

 

2

u

 

 

 

 

 

 

 

2

u

 

 

 

 

 

 

 

 

+

 

 

 

dx

 

+

 

 

dx

 

+...+

 

 

 

dx

 

dx

 

 

 

xm x1

 

xm x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

x2m

 

m

 

m

 

Полученное таким образом выражение мы назовем дифференциалом второго порядка функции u

 

d 2 u =

2 u

(dx

 

)2 +...+

 

2 u

 

(dx

 

)2

+ 2

2 u

 

dx

dx

 

+...

 

x12

 

x2m

 

 

x1x2

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

m

 

 

1

 

 

2

 

+ 2

2 u

 

dx1dxm + 2

2 u

 

dx2 dx3

+...+2

2 u

 

dxm1dxm

 

 

x2

x3

 

 

 

 

 

 

x1xm

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xm1xm

 

 

220