Глава 05 Кривые и поверхности второго порядка
.pdfГлава 5. Кривые и поверхности |
271 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|||||
3 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
C |
2 |
|
|
|
2 |
|
. |
|
||||
|
3 |
|
||||||||||
|
1 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
Координаты x1,x |
|
,x |
|
связаны соотношением X |
CX |
|
, т.е. |
|
|
||||||||||||||||||||||
2 и x1 |
2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
3 2 |
|
|
1 2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
x2 |
|
1 2 |
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
x1 |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
x1 |
2 |
|
2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
x1 |
2 |
|
x2. |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Возвращаясь к переменным |
x x1, |
y x2 |
и полагая |
~ |
|
|
~ |
|
, |
||||||||||||||||||||||
x x1 |
, y x |
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||
получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
3 |
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
y, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
~ |
|
|
|
3 ~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
y |
|
|
x |
|
|
|
|
|
y. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
В системе координат O~x~y исходное уравнение кривой второго по-
рядка примет следующий вид:
~2 |
~2 |
|
|
|
3 ~ |
1 ~ |
|
|
1 ~ |
3 ~ |
|
|
|||||
|
|
|
|||||||||||||||
2x 2y |
4 3 |
|
|
|
x |
|
y |
|
|
|
x |
|
y |
|
10 0 |
||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~2 |
~2 |
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
(5.51) |
||||
|
|
2x |
2y |
8x 10 0. |
|
|
|
272 |
Глава 5. Кривые и поверхности |
2) На втором шаге, за счет параллельного переноса системы ко-
ординат O~x~y в новое начало, «избавимся» в уравнении (5.51) от слагаемого 8~x . Для этого выделим полный квадрат в выражении
2~x2 8~x :
2~x 2 8~x 2~y2 10 0,
2 ~x2 4~x 4 4 2~y2 10 0,
2 ~x 2 2 2~y2 18.
После деления обеих частей последнего равенства на 18 придем к уравнению:
|
|
~ |
2 |
2 |
|
~2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
y |
1. |
|
(5.52) |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Если ввести |
обозначения |
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
~ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
x 2 x |
и y y , то из (5.52) получим |
||||||||||||||||||||||||||||
каноническое |
уравнение |
|
гиперболы |
|
|
|
|
x2 |
|
|
y2 |
1 |
с полуосями |
|||||||||||||||||
9 |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|||||||||||
a 3,b 3. Направления осей Ox |
и Oy |
«новой» системы коорди- |
||||||||||||||||||||||||||||
нат задаются ортонормированными собственными векторами: |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
e |
1 |
|
3 |
|
|
e1 |
|
e |
2 |
, |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
e |
2 |
|
e1 |
|
3 |
|
|
e |
2 , |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
а начало координат расположено в точке ~x 2, ~y 0 (рис. 5.18).
Глава 5. Кривые и поверхности |
273 |
~y y
y
~x x
30 x
e2 e1
O
Рис. 5.18
5.7. Поверхности второго порядка
Пусть в трехмерном евклидовом пространстве задана некоторая прямоугольная система координат.
Определение 5.8. Поверхностью второго порядка называется мно-
жество точек, координаты которых удовлетворяют алгебраическому
уравнению второй степени:
a x2 |
a |
22 |
y2 a |
33 |
z2 2a xy 2a xz 2a |
23 |
yz |
|
11 |
|
|
12 |
13 |
(5.53) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
2a14 x 2a24 y 2a34 z a44 0,
274 |
Глава 5. Кривые и поверхности |
где хотя бы один из коэффициентов a11,a22 ,a33 ,a12 , a13,a23 отличен от нуля.
Так же, как и в случае кривой второго порядка, можно показать,
что с помощью выбора новой системы координат (т.е. за счет пово-
рота координатных осей и подходящего параллельного переноса системы координат в новое начало отсчета) общее уравнение по-
верхности второго порядка приводится к одному из следующих ка-
нонических уравнений11:
1. |
x2 |
|
|
y2 |
|
z2 |
|
1, |
эллипсоид (рис. 5.19); |
|
|||
a2 |
|
b2 |
c2 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2. |
x2 |
|
y2 |
|
|
z2 |
|
1, |
гиперболоид однополостный |
(рис. 5.20); |
|||
a2 |
b2 |
c2 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
3. |
x2 |
|
|
|
y2 |
|
|
z2 |
|
1, |
гиперболоид двуполостный |
(рис.5.21); |
|
a2 |
|
|
|
c2 |
|
||||||||
|
|
|
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
4. |
x2 |
|
y2 |
|
z2 |
|
a2 |
b2 |
c2 |
||||
|
|
|
0, конус (рис. 5.22);
|
x2 |
|
|
|
y2 |
параболоид эллиптический |
|
||
5. |
|
|
|
|
|
2z, |
(рис. 5.23); |
||
a2 |
|
||||||||
|
|
|
|
b2 |
|
|
|||
|
x2 |
|
|
|
y2 |
параболоид гиперболический |
|
||
6. |
|
|
|
|
|
|
2z, |
(рис. 5.24); |
|
a2 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
b2 |
|
|
|||
7. |
x2 |
|
|
|
y2 |
цилиндр эллиптический |
(рис. 5.25); |
||
|
|
|
|
|
1, |
||||
a2 |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
b2 |
|
|
11 Здесь мы не рассматриваем различные случаи вырождения, когда уравнение задает точку, прямую, пару плоскостей или пустое множество точек.
|
|
|
|
|
|
|
Глава 5. Кривые и поверхности |
275 |
|
8. |
x2 |
|
|
y |
2 |
1, |
цилиндр гиперболический |
(рис. 5.26); |
|
a2 |
b |
2 |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||
9. |
y2 |
2px , |
цилиндр параболический |
(рис. 5.27). |
Эллипсоид |
Гиперболоид |
Рис. 5.19 |
однополостный |
|
Рис. 5.20 |
Гиперболоид |
|
двуполостный |
Конус |
Рис. 5.21 |
Рис. 5.22 |
276 |
Глава 5. Кривые и поверхности |
Параболоид |
Параболоид |
эллиптический |
гиперболический |
Рис. 5.23 |
Рис. 5.24 |
Цилиндр |
Цилиндр |
эллиптический |
гиперболический |
Рис 5.25 |
Рис. 5.26 |
Построение поверхностей второго порядка проводят с помощью
метода сечений. Суть этого метода заключается в следующей про-
цедуре: поверхность второго порядка пересекают различными плос-
костями, пытаясь каждый раз понять, какая кривая получается в пе-
ресечении выбранной плоскости и заданной поверхности.
Глава 5. Кривые и поверхности |
277 |
Цилиндр
параболический Рис. 5.27
Покажем, как работает метод сечений на примерах построения
двух поверхностей.
Пример 5.5. Построить поверхность второго порядка, заданную уравнением:
|
x2 |
y2 |
z |
2 |
1 0. |
(5.54) |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||
9 |
4 |
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Запишем уравнение (5.54) следующим образом |
|
|||||||||||
|
|
x2 |
|
y2 |
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
z |
|
1, |
(5.55) |
|||
|
|
|
|
94
итогда становится ясно, что это уравнение по типу совпадает с уравнением двуполостного гиперболоида (в (5.55) содержатся квад-
раты всех переменных, в правой части 1, в левой – два знака «-» и
один знак «+»).
Теперь для проведения метода сечений перепишем уравнение
(5.55) в виде
x2 |
|
y2 |
z2 |
1. |
(5.56) |
9 |
|
||||
4 |
|
|
|
278 |
Глава 5. Кривые и поверхности |
Сначала мы будем последовательно проводить сечения гипербо-
лоида плоскостями вида z c, где c R, т.е. плоскостями, парал-
лельными координатной плоскости Oxy. Итак, пусть в (5.56) z c . 1) Если c 1, то уравнение
x2 |
y2 |
2 |
|
|
||
|
|
|
c |
|
1 |
(5.57) |
9 |
4 |
|
||||
|
|
|
|
|
не имеет ни одного решения, поскольку левая часть этого уравнения неотрицательна, а правая – отрицательна. Таким образом, любая плоскость z c , где c 1 не имеет общих точек с двуполостным гиперболоидом.
2) Если c 1, то уравнение
|
x2 |
y2 |
|
||
|
|
|
|
0 |
|
9 |
4 |
|
|||
|
|
|
|||
имеет решение x y 0, и поэтому каждая из плоскостей |
z 1 и |
z 1 имеет с гиперболоидом только одну общую точку – (0,0,1) и (0,0,-1) соответственно.
3) |
Если |
c |
1, то в любом сечении гиперболоида плоскостью |
|||
z c |
мы получаем эллипс (рис.5.28) |
|||||
|
|
|
x2 |
y2 |
||
|
|
|
9 c2 1 |
|
4 c2 1 |
1 |
с полуосями a 3c2 1 и b 2c2 1. При этом величины полу-
осей возрастают, когда c возрастает от 0 до .
|
|
Глава 5. Кривые и поверхности |
279 |
||||||
Посмотрим, какие кривые получа- |
|
||||||||
ются в сечениях гиперболоида «верти- |
|
||||||||
кальными» плоскостями. Полагая в |
|
||||||||
(5.55) |
x 0 , |
получим |
каноническое |
|
|||||
уравнение гиперболы |
|
|
|
|
|||||
|
|
z2 |
|
y2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
с полуосями a 1 |
и b 2. Эта гипербо- |
|
|||||||
ла расположена в |
плоскости Oyz , |
ее |
|
||||||
ветви пересекают ось Oz, а вершины |
|
||||||||
находятся в точках (0,0,1) и (0,0,-1). |
Рис. 5.28 |
|
|||||||
|
В сечении двуполостного гиперболоида плоскостью |
y 0 |
|||||||
мы также получаем гиперболу |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
z2 |
x2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
с полуосями |
a 1 и b 3. Гипербола расположена в плоскости |
||||||||
Oxz, |
ветви пересекают ось Oz, а ее вершины совпадают с точками |
||||||||
(0,0,1) и (0,0,-1). |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
Общий вид двуполостного гиперболоида с соответствующи- |
||||||||
ми сечениями показан на рис. 5.28. |
|
|
Пример 5.6. Построить поверхность второго порядка, заданную уравнением
x2 |
y2 |
|
|||
|
|
|
2z . |
(5.58) |
|
16 |
9 |
||||
|
|
|
280 |
Глава 5. Кривые и поверхности |
Данная поверхность представляет собой эллиптический парабо-
лоид. Любая плоскость z c , где c 0, c R, не имеет с парабо-
лоидом общих точек.
Если z c 0, то уравнение
x2 |
y2 |
|||
|
|
|
0 |
|
16 |
9 |
|||
|
|
имеет единственное решение x y 0, и поэтому плоскость z 0 и
параболоид (5.58) имеют только одну общую точку с координатами
(0,0,0) (рис. 5.29).
Любое сечение параболоида плос- |
|
|
|
|
|
|||||||||||
костью |
z c , |
где c 0, |
|
c R , пред- |
|
|
|
|
|
|||||||
ставляет собой эллипс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
x2 |
|
y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
16 2c |
|
9 2c |
|
|
|
|
|
||||||||
с полуосями |
a 4 |
|
|
|
и b 3 |
|
. |
|
|
|
|
|
||||
|
2c |
|
2c |
|
|
|
|
|
||||||||
При этом полуоси эллипса увеличи- |
|
|
|
|
|
|||||||||||
ваются с увеличением числа c . |
|
|
|
|
|
|||||||||||
Сечения параболоида (5.58) плос- |
|
Рис. 5.29 |
||||||||||||||
костями |
x 0 |
и y 0 |
представляют собой |
параболы |
y2 18z и |
|||||||||||
x2 32z |
с фокальными параметрами |
p 9 |
и p |
2 |
16 |
соответст- |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
венно. Вершины обеих парабол расположены в точке O 0,0,0 . |
||||||||||||||||
Плоскости |
x c |
и y c пересекают параболоид также по пара- |
||||||||||||||
болам: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|