Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Глава 05 Кривые и поверхности второго порядка

.pdf
Скачиваний:
9
Добавлен:
05.06.2015
Размер:
765.12 Кб
Скачать

Глава 5. Кривые и поверхности

271

 

 

 

 

 

1

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

C

2

 

 

 

2

 

.

 

 

3

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Координаты x1,x

 

,x

 

связаны соотношением X

CX

 

, т.е.

 

 

2 и x1

2

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 2

 

 

1 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

1 2

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

x1

2

 

2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

x1

2

 

x2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Возвращаясь к переменным

x x1,

y x2

и полагая

~

 

 

~

 

,

x x1

, y x

2

получим:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

~

 

 

 

3 ~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

x

 

 

 

 

 

y.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В системе координат O~x~y исходное уравнение кривой второго по-

рядка примет следующий вид:

~2

~2

 

 

 

3 ~

1 ~

 

 

1 ~

3 ~

 

 

 

 

 

2x 2y

4 3

 

 

 

x

 

y

 

 

 

x

 

y

 

10 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

2

 

 

 

2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~2

~2

 

 

~

 

 

 

 

 

 

(5.51)

 

 

2x

2y

8x 10 0.

 

 

 

272

Глава 5. Кривые и поверхности

2) На втором шаге, за счет параллельного переноса системы ко-

ординат O~x~y в новое начало, «избавимся» в уравнении (5.51) от слагаемого 8~x . Для этого выделим полный квадрат в выражении

2~x2 8~x :

2~x 2 8~x 2~y2 10 0,

2 ~x2 4~x 4 4 2~y2 10 0,

2 ~x 2 2 2~y2 18.

После деления обеих частей последнего равенства на 18 придем к уравнению:

 

 

~

2

2

 

~2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

y

1.

 

(5.52)

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если ввести

обозначения

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

~

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x 2 x

и y y , то из (5.52) получим

каноническое

уравнение

 

гиперболы

 

 

 

 

x2

 

 

y2

1

с полуосями

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

a 3,b 3. Направления осей Ox

и Oy

«новой» системы коорди-

нат задаются ортонормированными собственными векторами:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

1

 

3

 

 

e1

 

e

2

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

2

 

e1

 

3

 

 

e

2 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

2

 

 

 

 

а начало координат расположено в точке ~x 2, ~y 0 (рис. 5.18).

Глава 5. Кривые и поверхности

273

~y y

y

~x x

30 x

e2 e1

O

Рис. 5.18

5.7. Поверхности второго порядка

Пусть в трехмерном евклидовом пространстве задана некоторая прямоугольная система координат.

Определение 5.8. Поверхностью второго порядка называется мно-

жество точек, координаты которых удовлетворяют алгебраическому

уравнению второй степени:

a x2

a

22

y2 a

33

z2 2a xy 2a xz 2a

23

yz

11

 

 

12

13

(5.53)

 

 

 

 

 

 

 

 

2a14 x 2a24 y 2a34 z a44 0,

274

Глава 5. Кривые и поверхности

где хотя бы один из коэффициентов a11,a22 ,a33 ,a12 , a13,a23 отличен от нуля.

Так же, как и в случае кривой второго порядка, можно показать,

что с помощью выбора новой системы координат (т.е. за счет пово-

рота координатных осей и подходящего параллельного переноса системы координат в новое начало отсчета) общее уравнение по-

верхности второго порядка приводится к одному из следующих ка-

нонических уравнений11:

1.

x2

 

 

y2

 

z2

 

1,

эллипсоид (рис. 5.19);

 

a2

 

b2

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2.

x2

 

y2

 

 

z2

 

1,

гиперболоид однополостный

(рис. 5.20);

a2

b2

c2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3.

x2

 

 

 

y2

 

 

z2

 

1,

гиперболоид двуполостный

(рис.5.21);

a2

 

 

 

c2

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

 

 

 

4.

x2

 

y2

 

z2

a2

b2

c2

 

 

 

0, конус (рис. 5.22);

 

x2

 

 

 

y2

параболоид эллиптический

 

5.

 

 

 

 

 

2z,

(рис. 5.23);

a2

 

 

 

 

 

b2

 

 

 

x2

 

 

 

y2

параболоид гиперболический

 

6.

 

 

 

 

 

 

2z,

(рис. 5.24);

a2

 

 

 

 

 

 

b2

 

 

7.

x2

 

 

 

y2

цилиндр эллиптический

(рис. 5.25);

 

 

 

 

 

1,

a2

 

 

 

 

 

 

 

b2

 

 

11 Здесь мы не рассматриваем различные случаи вырождения, когда уравнение задает точку, прямую, пару плоскостей или пустое множество точек.

 

 

 

 

 

 

 

Глава 5. Кривые и поверхности

275

8.

x2

 

 

y

2

1,

цилиндр гиперболический

(рис. 5.26);

a2

b

2

 

 

 

 

 

9.

y2

2px ,

цилиндр параболический

(рис. 5.27).

Эллипсоид

Гиперболоид

Рис. 5.19

однополостный

 

Рис. 5.20

Гиперболоид

 

двуполостный

Конус

Рис. 5.21

Рис. 5.22

276

Глава 5. Кривые и поверхности

Параболоид

Параболоид

эллиптический

гиперболический

Рис. 5.23

Рис. 5.24

Цилиндр

Цилиндр

эллиптический

гиперболический

Рис 5.25

Рис. 5.26

Построение поверхностей второго порядка проводят с помощью

метода сечений. Суть этого метода заключается в следующей про-

цедуре: поверхность второго порядка пересекают различными плос-

костями, пытаясь каждый раз понять, какая кривая получается в пе-

ресечении выбранной плоскости и заданной поверхности.

Глава 5. Кривые и поверхности

277

Цилиндр

параболический Рис. 5.27

Покажем, как работает метод сечений на примерах построения

двух поверхностей.

Пример 5.5. Построить поверхность второго порядка, заданную уравнением:

 

x2

y2

z

2

1 0.

(5.54)

 

 

 

 

 

 

 

9

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Запишем уравнение (5.54) следующим образом

 

 

 

x2

 

y2

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

1,

(5.55)

 

 

 

 

94

итогда становится ясно, что это уравнение по типу совпадает с уравнением двуполостного гиперболоида (в (5.55) содержатся квад-

раты всех переменных, в правой части 1, в левой – два знака «-» и

один знак «+»).

Теперь для проведения метода сечений перепишем уравнение

(5.55) в виде

x2

 

y2

z2

1.

(5.56)

9

 

4

 

 

 

278

Глава 5. Кривые и поверхности

Сначала мы будем последовательно проводить сечения гипербо-

лоида плоскостями вида z c, где c R, т.е. плоскостями, парал-

лельными координатной плоскости Oxy. Итак, пусть в (5.56) z c . 1) Если c 1, то уравнение

x2

y2

2

 

 

 

 

 

c

 

1

(5.57)

9

4

 

 

 

 

 

 

не имеет ни одного решения, поскольку левая часть этого уравнения неотрицательна, а правая – отрицательна. Таким образом, любая плоскость z c , где c 1 не имеет общих точек с двуполостным гиперболоидом.

2) Если c 1, то уравнение

 

x2

y2

 

 

 

 

 

0

 

9

4

 

 

 

 

имеет решение x y 0, и поэтому каждая из плоскостей

z 1 и

z 1 имеет с гиперболоидом только одну общую точку – (0,0,1) и (0,0,-1) соответственно.

3)

Если

c

1, то в любом сечении гиперболоида плоскостью

z c

мы получаем эллипс (рис.5.28)

 

 

 

x2

y2

 

 

 

9 c2 1

 

4 c2 1

1

с полуосями a 3c2 1 и b 2c2 1. При этом величины полу-

осей возрастают, когда c возрастает от 0 до .

 

 

Глава 5. Кривые и поверхности

279

Посмотрим, какие кривые получа-

 

ются в сечениях гиперболоида «верти-

 

кальными» плоскостями. Полагая в

 

(5.55)

x 0 ,

получим

каноническое

 

уравнение гиперболы

 

 

 

 

 

 

z2

 

y2

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

с полуосями a 1

и b 2. Эта гипербо-

 

ла расположена в

плоскости Oyz ,

ее

 

ветви пересекают ось Oz, а вершины

 

находятся в точках (0,0,1) и (0,0,-1).

Рис. 5.28

 

 

В сечении двуполостного гиперболоида плоскостью

y 0

мы также получаем гиперболу

 

 

 

 

 

 

 

 

z2

x2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9

 

 

с полуосями

a 1 и b 3. Гипербола расположена в плоскости

Oxz,

ветви пересекают ось Oz, а ее вершины совпадают с точками

(0,0,1) и (0,0,-1).

 

 

 

 

 

 

 

 

Общий вид двуполостного гиперболоида с соответствующи-

ми сечениями показан на рис. 5.28.

 

 

Пример 5.6. Построить поверхность второго порядка, заданную уравнением

x2

y2

 

 

 

 

2z .

(5.58)

16

9

 

 

 

280

Глава 5. Кривые и поверхности

Данная поверхность представляет собой эллиптический парабо-

лоид. Любая плоскость z c , где c 0, c R, не имеет с парабо-

лоидом общих точек.

Если z c 0, то уравнение

x2

y2

 

 

 

0

16

9

 

 

имеет единственное решение x y 0, и поэтому плоскость z 0 и

параболоид (5.58) имеют только одну общую точку с координатами

(0,0,0) (рис. 5.29).

Любое сечение параболоида плос-

 

 

 

 

 

костью

z c ,

где c 0,

 

c R , пред-

 

 

 

 

 

ставляет собой эллипс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

16 2c

 

9 2c

 

 

 

 

 

с полуосями

a 4

 

 

 

и b 3

 

.

 

 

 

 

 

 

2c

 

2c

 

 

 

 

 

При этом полуоси эллипса увеличи-

 

 

 

 

 

ваются с увеличением числа c .

 

 

 

 

 

Сечения параболоида (5.58) плос-

 

Рис. 5.29

костями

x 0

и y 0

представляют собой

параболы

y2 18z и

x2 32z

с фокальными параметрами

p 9

и p

2

16

соответст-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

венно. Вершины обеих парабол расположены в точке O 0,0,0 .

Плоскости

x c

и y c пересекают параболоид также по пара-

болам: