Глава 05 Кривые и поверхности второго порядка
.pdfГлава 5. Кривые и поверхности |
251 |
1 ( 2 ) и проходящая перпендикулярно большой полуоси эллипса
на расстоянии a/e от его центра.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
e2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
e1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
e2 |
e1 |
1 x |
|||
|
|
|
|
|
a |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
O
Рис. 5.9
Директрисы эллипса изображены на рис. 5.10.
|
D1 |
|
x |
a |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
D2 |
|
|
x |
a |
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
b |
|
M |
|
d2 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
d1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
a |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F1 |
|
|
|
|
|
F2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
e |
|
|
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Рис. 5.10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
252 Глава 5. Кривые и поверхности
Приведем теорему, которая выражает важное свойство эллипса и его директрис8.
Теорема 5.1. Отношение расстояния ri (i 1,2) от точки M эл-
липса до фокуса Fi к расстоянию di от точки M до отвечающей
этому фокусу директрисы Di равно эксцентриситету eэллипса.
► Согласно формулам (5.11), (5.12), расстояния r1 и r2 от точки M
до фокусов F1 и F2 соответственно равны:
r a |
c |
x a ex |
и |
r a |
c |
x a ex . |
1 |
a |
|
2 |
a |
||
|
|
|
Тогда расстояние d1 от M до левой директрисы можно вычислить по формуле:
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
a |
ex a |
r |
|
|||||||||
d1 |
x |
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
. |
(5.36) |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
e |
|
|
e |
|
e |
e |
|
||||||||||
Аналогично расстояние d2 |
от M до правой директрисы равно: |
|||||||||||||||||||||
|
d |
2 |
|
a |
x |
a ex |
|
r2 |
. |
|
|
(5.37) |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
e |
|
|
e |
|
|
|
|||||
Из (5.36) и (5.37) |
получим: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
e |
r1 |
|
r2 |
|
|
. ◄ |
|
|
(5.38) |
||||||||
|
|
|
|
|
d1 |
d2 |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 Предполагается, что эллипс отличен от окружности, по условию теоремы кривая имеет два различных фокуса.
Глава 5. Кривые и поверхности |
253 |
Отметим, что справедливо и обратное утверждение, которое мы приведем без доказательства. Выберем некоторую прямую D и точ-
ку F , не принадлежащую этой прямой.
Теорема 5.2. Геометрическое место точек M плоскости, для каж-
дой из которых отношение e расстояния r до точки |
F к рас- |
|
стоянию d |
до прямой D есть величина постоянная, представля- |
|
ет собой при |
e 1 эллипс. |
|
Свойство эллипса, сформулированное в теоремах |
5.1, 5.2 , |
называется его директориальным свойством, и фактически, из тео-
рем 5.1, 5.2 следует, что эллипс можно было бы определить его директориальным свойством.
Определение 5.6. Директрисой |
D1 (D2 ) гиперболы, отвечающей |
|||||||
фокусу |
|
F1 (F2 ), называется прямая, расположенная в полуплоско- |
||||||
сти 1 |
( 2 ) перпендикулярно вещественной оси гиперболы на рас- |
|||||||
стоянии |
a |
от центра гиперболы. |
|
|||||
|
|
|||||||
|
|
|
|
e |
|
|||
|
|
|
Если система координат выбрана так, как это показано на |
|||||
рис. 5.11, то директрисам D1 |
и D2 соответствуют уравнения |
|||||||
x |
e |
|
и x |
e |
. |
|
||
|
a |
|
|
|
a |
|
Приведем без доказательства утверждения, аналогичные теоре-
мам 5.1, 5.2, а именно:
254 |
Глава 5. Кривые и поверхности |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
y |
|
a |
|
|
|
x |
D1 |
D2 |
x |
|
|||
|
e |
|||||||
|
|
|||||||
|
|
e |
|
|
|
r |
d1 |
d2 |
|
r2 |
x |
|
|
|
|
||||
1 |
O |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F c,0 |
a |
a |
F |
2 |
c,0 |
|
1 |
a |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
e |
e |
|
|
|
|
Рис. 5.11
Теорема 5.3. Отношение расстояния ri (i 1,2) от точки M ги-
перболы до фокуса Fi к расстоянию di от точки M до отвечаю-
щей этому фокусу директрисы Di равно эксцентриситету e ги-
перболы.
Теорема 5.4. Геометрическое место точек M плоскости, для каж-
дой из которых отношение e расстояния r до точки F к рас-
стоянию d |
до прямой D есть величина постоянная, представля- |
ет собой при |
e 1 гиперболу. |
В заключение этого параграфа отметим, что, согласно определе-
нию 5.3, для параболы отношение e расстояния r от точки M
параболы до фокуса F к расстоянию d до директрисы D равно 1.
Глава 5. Кривые и поверхности |
255 |
Сходство директориальных свойств эллипса, гиперболы и пара-
болы позволяет ввести следующее единое определение указанных кривых.
Определение 5.7. Геометрическое место точек M плоскости, для каждой из которых отношение e расстояния r до точки F этой
плоскости к расстоянию D до прямой, расположенной в той же плоскости, есть величина постоянная, представляет собой либо эл-
липс |
(при 0 e 1), либо параболу (при |
e 1), |
либо гиперболу |
(при |
e 1). Точка F называется фокусом, |
прямая |
D – директри- |
сой, число e – эксцентриситетом соответствующей кривой.
5.5.Оптические свойства эллипса, гиперболы,
параболы
Рассмотрим эллипс, заданный в декартовой системе координат каноническим уравнением
x2 |
|
y2 |
1, |
|
a2 |
b2 |
|||
|
|
и составим уравнение касательной к эллипсу. Верхняя половина эл-
липса (расположенная в полуплоскости y 0) является графиком функции:
|
b |
|
|
|
|
y |
|
a2 x2 , |
|||
a |
|||||
|
|
|
|
256 |
Глава 5. Кривые и поверхности |
||||
а нижняя – графиком функции: |
|
|
|
||
|
|
b |
|
|
|
|
y |
|
a2 x2 . |
||
|
a |
||||
|
|
|
|
|
Нетрудно проверить, что в обоих случаях производную функций можно записать в одном и том же виде:
|
y |
|
|
|
|
b2 |
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
a |
2 |
|
|
y |
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
и поэтому уравнение касательной к эллипсу в точке M0 (x0 , y0 ), |
||||||||||||||||||||||||||||
отличной от вершин ( a,0) и (a,0), имеет вид: |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
y y0 |
b |
2 x |
0 |
|
(x x0 ). |
(5.39) |
|||||||||||||||||||||
|
a |
2 y0 |
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Умножим обе части уравнения (5.39) на y0 |
и разделим на b2 |
: |
||||||||||||||||||||||||||
|
yy |
0 |
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
xx |
0 |
|
|
|
x2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
. |
|
|
(5.40) |
|||||||||
|
b2 |
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
b |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a2 |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
y |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Из (5.40), с учетом равенства |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
1, получим: |
|
||||||||||||||||
|
|
a2 |
|
b |
2 |
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
x0 x |
|
|
|
|
y0 y |
1 |
|
|
|
|
|
(5.41) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
b2 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
или |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ax By 1 0, |
|
где |
|
|
|
A |
x0 |
|
, B |
y0 |
. |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
a2 |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b2 |
|
Таким образом, уравнение касательной к эллипсу в точке
M0 (x0 , y0 ) имеет вид (5.41).
Глава 5. Кривые и поверхности |
257 |
Теперь найдем расстояние от первого фокуса F1 до касательной.
Пусть N есть вектор нормали к касательной:
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
y2 |
|
|
N |
|
0 |
, |
|
0 |
|
и |
N |
|
0 |
|
0 |
, |
|||
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
a |
2 |
|
b2 |
|
|
|
|
|
a4 |
|
b4 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
тогда расстояние от фокуса F1( c,0) до касательной (5.41) можно найти по формуле
|
|
|
|
1 |
|
|
x0 ( c) |
|
y0 0 |
|
1 |
|
|
1 |
|
|
|
x0c |
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
x |
|
c |
a |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
1 |
|
|
N |
|
|
a2 |
|
|
|
b2 |
|
|
|
|
|
|
|
N |
|
|
|
a2 |
|
|
|
|
|
|
N |
a |
|
0 a |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
x0e a |
|
|
|
|
r1 |
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
где e |
|
|
|
|
|
|
N |
a |
N |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
— эксцентриситет эллипса, а r1 — расстояние от точки M0 |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
до фокуса F1 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Точно так же можно найти и расстояние |
2 |
от правого фокуса |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
F2 (c,0) до той же касательной (5.41): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
r2 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
N |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нетрудно заметить (см. рис. 5.12), что касательная в любой точке эллипса образует в точке касания равные острые углы с фокальны-
ми радиусами. В самом деле, если 1 и 2 — указанные углы, то
sin |
1 |
|
1 |
|
1 |
|
|
2 |
sin |
2 |
|
r1 |
|
|
a |
r2 |
|||||||
|
|
|
|
N |
|
|
258 |
|
Глава 5. Кривые и поверхности |
|
||||||||||||
и, следовательно, 1 |
2 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
y |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
M0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
x |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F1 F2
Рис. 5.12
Отмеченное равенство углов называется оптическим свойством эл-
липса.
Оптическое свойство эллипса можно сформулировать следую-
щим образом: все лучи света, исходящие из источника, располо-
женного в одном из фокусов эллипса, после зеркального отражения от эллипса собираются в другом его фокусе.
Парабола и гипербола также обладают оптическими свойствами, кото-
рые мы сформулируем здесь без доказательства. Все лучи света, исходящие из источника, расположенного в фокусе параболы, после зеркального от-
ражения от параболы будут параллельны оси параболы (рис. 5.13).
Глава 5. Кривые и поверхности |
259 |
y
x
F
Рис. 5.13
Все лучи света, исходящие из источника, расположенного в одном из фокусов, например F2 , гиперболы, после зеркального отражения от правой ветви гиперболы кажутся исходящими из другого фокуса
F1 гиперболы (рис. 5.14).
y
x
● |
● |
F1 |
F2 |
|
|
Рис. 5.14
260Глава 5. Кривые и поверхности
5.6.Общее уравнение кривой второго порядка.
Приведение уравнения кривой второго порядка
кканоническому виду
Вобщем случае кривая второго порядка задается как множе-
ство точек M x, y , координаты которых удовлетворяют алгебраи-
ческому уравнению второго порядка:
|
a |
x2 2a xy a |
22 |
y2 |
2a |
x 2a |
23 |
y a |
33 |
0. (5.42) |
|
11 |
12 |
|
13 |
|
|
|
|||
При |
этом предполагается, |
что хотя бы один из |
коэффициентов |
|||||||
a11, |
a12 , a22 |
в (5.42) отличен от нуля. |
|
|
|
|
|
Отметим без доказательства, что с помощью специального выбо-
ра декартовой системы координат можно привести уравнение кри-
вой второго порядка к одному из следующих канонических уравне-
ний:
|
|
x2 |
|
|
|
y2 |
|
9 |
|
|
|
||
1. |
|
|
|
|
|
|
1, |
эллипс |
|
(a b 0); |
|||
a2 |
b2 |
|
|||||||||||
2. |
|
x2 |
|
|
y2 |
0, |
точка |
(a b 0); |
|
||||
|
a2 |
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
b2 |
|
|
|
|
|
|||
3. |
|
x2 |
|
|
|
y2 |
1, |
гипербола |
(a 0, |
b 0); |
|||
|
a2 |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
b2 |
|
|
|
|
|
9 Если a b, то получим уравнение окружности x2 y2 a2 .