- •Кинематика материальной точки
- •1. Механическое движение.
- •Скорость
- •Сравнение выражений (1.9) и (1.10) приводит к соотношениям
- •В математике выражение вида
- •Ускорение
- •Сопоставление этого выражения с (1.25) дает, что
- •Лекция 2 кинематика вращательного движения
- •Движение по криволинейной траектории
- •Поступательное движение твердого тела
- •Продифференцировав соотношение (2.6) по времени, получим
- •Лекция 3 Динамика материальной точки Инерциальные системы отсчета. Закон инерции.
- •Сила и масса.
- •Второй закон Ньютона
- •Единицы и размерности физических величин.
- •Третий закон Ньютона
- •Сила тяжести и вес
- •Упругие силы.
- •Силы трения.
- •Лекция 4 Сохраняющиеся величины.
- •Закон сохранения импульса
- •Энергия и работа.
- •Кинетическая энергия и работа.
- •Лекция 5 Консервативные силы
- •Потенциальная энергия материальной точки во внешнем силовом поле
- •Лекция 6 Потенциальная энергия взаимодействия
- •В случае гравитационного притяжения частиц
- •Нетрудно убедится в том, что в этом случае
- •В этой сумме имеется n(n-1) слагаемых (каждая из n частиц взаимодействует с n-1 частицей).
- •Закон сохранения энергии
- •Где определяется формулой (3.30).
- •Соударения тел
- •Лекция 7 Момент силы
- •Закон сохранения момента импульса
- •Плоское движение твердого тела
- •Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •Момент инерции
- •Кинетическая энергия вращающегося тела
- •Сумма энергий (Еk)I дает кинетическую энергию всего тела:
- •Кинетическая энергия тела при плоском движении
- •Возведение в квадрат дает
- •Лекция 9 Кинетическая энергия вращающегося тела
- •Сумма энергий (Еk)I дает кинетическую энергию всего тела:
- •Кинетическая энергия тела при плоском движении
- •Возведение в квадрат дает
- •Лекция 10 Механические колебания Колебательное движение, общие сведения о колебаниях
- •Малые колебания
- •Гармонические колебания
- •Введя обозначения
- •Затухающие колебания.
- •Применив обозначения
- •Маятник
- •2.5. Вынужденные колебания. Резонанс. Автоколебания
- •Лекция 11 Упругие волны Распространение волн в упругой среде
- •Уравнения плоской и сферической волн
- •Волновое уравнение
- •Стоячие волны
Лекция 6 Потенциальная энергия взаимодействия
Рассмотрим систему, состоящую из двух взаимодействующих частиц. Силы, с которыми частицы действуют друг на друга, будем предполагать направленными вдоль проходящей через обе частицы прямой и зависящими только от расстояния между частицами. Отметим, что указанными свойствами обладают гравитационные и электрические кулоновские (т.е. подчиняющиеся закону Кулона) силы.
Найдем работу внутренних сил, совершаемую при перемещении первой частицы на dr1, а второй частицы на dr2 (напомним, что перемещение частицы ds равно приращению ее радиус-вектора dr). Из рис.6.1 вытекает, что эту работу можно представить в виде
dA=F12dr1+F21dr2=F12dr1+F21(dr1+dr12)=(F12+F21dr1+F21dr12
Согласно третьему закону Ньютона F12=-F21 , так что F12+F21=0. Поэтому выражение для работы внутренних сил упрощается следующим образом:
dA=F12dr12 (6.1)
Такая же работа была бы совершена, если бы первая частица была неподвижна и находилась в начале координат, а вторая частица получила перемещение dr12, равное приращению ее радиус-вектора r12 .Отсюда следует, что работу, совершаемую внутренними силами при движении обеих частиц, можно вычислять, считая одну из частиц неподвижной, а вторую движущейся в центральном поле сил, создаваемом первой частицей.
Ранее было выяснено, что центральные силы консервативны, вследствие чего их работу можно вычислять как убыль потенциальной энергии. В рассмотренном случае эта энергия обусловлена взаимодействием частиц, входящих в систему; поэтому ее называют потенциальной энергией взаимодействия или взаимной потенциальной энергией.
Когда первая частица неподвижна и находиться в начале координат, в выражении (6.1) можно опустить индексы и написать его в виде
dA=Fdr (6.2)
Здесь F – центральная сила, действующая на вторую частицу, r – радиус-вектор этой частицы.
Если частица притягивается к силовому центру, работа на произвольном пути от точки 1 до точки 2 равна убыли потенциальной энергии, т.е.
A12=-=Ep1-Ep2. (6.3)
В случае гравитационного притяжения частиц
F(r)=G
Получим
A12=-=-Gm1m2.(6.4)
Сопоставление соотношений (6.3) и (6.4) дает для потенциальной энергии взаимодействия двух частиц выражение
Ер= -G (6.5)
Потенциальная энергия взаимодействия, как и потенциальная энергия во внешнем силовом поле, определяется с точностью до произвольной аддитивной постоянной. Действительно, прибавление к выражению (6.5) произвольной константы не изменяет значения работы, вычисленной по формуле (6.4). Обычно эту константу принимают равной нулю, тем самым полагая, что при бесконечно большом расстоянии между частицами (т.е. когда они не взаимодействуют) потенциальная энергия обращается в нуль. При такой нормировке потенциальная энергия оказывается отрицательной. Это согласуется с тем, что при сближении частиц сила притяжения между ними совершает положительную работу и соответственно убыль потенциальной энергии также должна быть положительной.
Выражение, аналогичное (6.5), получается и для взаимной энергии двух точечных зарядов q1 и q2, модуль силы взаимодействия между которыми также изменяется обратно пропорционально квадрату расстояния:
F(r)=