- •Кинематика материальной точки
- •1. Механическое движение.
- •Скорость
- •Сравнение выражений (1.9) и (1.10) приводит к соотношениям
- •В математике выражение вида
- •Ускорение
- •Сопоставление этого выражения с (1.25) дает, что
- •Лекция 2 кинематика вращательного движения
- •Движение по криволинейной траектории
- •Поступательное движение твердого тела
- •Продифференцировав соотношение (2.6) по времени, получим
- •Лекция 3 Динамика материальной точки Инерциальные системы отсчета. Закон инерции.
- •Сила и масса.
- •Второй закон Ньютона
- •Единицы и размерности физических величин.
- •Третий закон Ньютона
- •Сила тяжести и вес
- •Упругие силы.
- •Силы трения.
- •Лекция 4 Сохраняющиеся величины.
- •Закон сохранения импульса
- •Энергия и работа.
- •Кинетическая энергия и работа.
- •Лекция 5 Консервативные силы
- •Потенциальная энергия материальной точки во внешнем силовом поле
- •Лекция 6 Потенциальная энергия взаимодействия
- •В случае гравитационного притяжения частиц
- •Нетрудно убедится в том, что в этом случае
- •В этой сумме имеется n(n-1) слагаемых (каждая из n частиц взаимодействует с n-1 частицей).
- •Закон сохранения энергии
- •Где определяется формулой (3.30).
- •Соударения тел
- •Лекция 7 Момент силы
- •Закон сохранения момента импульса
- •Плоское движение твердого тела
- •Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •Момент инерции
- •Кинетическая энергия вращающегося тела
- •Сумма энергий (Еk)I дает кинетическую энергию всего тела:
- •Кинетическая энергия тела при плоском движении
- •Возведение в квадрат дает
- •Лекция 9 Кинетическая энергия вращающегося тела
- •Сумма энергий (Еk)I дает кинетическую энергию всего тела:
- •Кинетическая энергия тела при плоском движении
- •Возведение в квадрат дает
- •Лекция 10 Механические колебания Колебательное движение, общие сведения о колебаниях
- •Малые колебания
- •Гармонические колебания
- •Введя обозначения
- •Затухающие колебания.
- •Применив обозначения
- •Маятник
- •2.5. Вынужденные колебания. Резонанс. Автоколебания
- •Лекция 11 Упругие волны Распространение волн в упругой среде
- •Уравнения плоской и сферической волн
- •Волновое уравнение
- •Стоячие волны
Лекция 5 Консервативные силы
Кроме контактных взаимодействий, возникающих между соприкасающимися телами, наблюдаются также взаимодействия между телами, удаленными друг от друга. Примерами могут служить взаимодействие между Солнцем и Землей, Землей и Луной, Землей и поднятым над ее поверхностью телом, взаимодействие между наэлектризованными телами. Подобные взаимодействия осуществляются посредсвом физических полей , которые представляют собой особую форму материи. Каждое тело создает в окружающем его пространстве особое состояние, называемое силовым полем. Это поле проявляет себя в действии сил на другие тела. Например, в гравитационном поле, создаваемом Землей, на тело массы m в каждой точке пространства вблизи поверхности Земли действует сила тяжести mg.
Силы, работа которых не зависит от пути, по которому двигалась частица, а зависит лишь от начального и конечного положения частицы, называются консервативными.
Легко показать, что работа консервативных сил на любом замкнутом пути равна нулю. Разобьем произвольный замкнутый путь (рис.5.1) точками 1 и 2 (взятыми также произвольно) на два участка, обозначенных римскими цифрамиI и II. Работа на замкнутом пути слагается из работ, совершаемых на этих участках:
А=(А12)I+(А21)II (5.1)
Изменение направления движения по участку II на обратное сопровождается заменой всех элементарных перемещений ds на –ds, вследствие чего изменяет знак на обратный. Отсюда заключаем, что (А21)II=-(А12)II. Произведя такую замену в (5.1), получим, что
А=(А12)-(А12)II.
Вследствие независимости работы от пути последнее выражение равно нулю. Таким образом, консервативные силы можно определить как силы, работа которых на любом замкнутом пути равна нулю.
Если силы, действующие на частицу, во всех точках поля одинаковы по модулю и направлению, поле называетсяоднородным. Если, кроме того, поле не изменяется со временем, оно называется стационарным. В случае однородного стационарного поля F=const.
Докажем, что силы, действующие на частицу в однородном стационарном поле, консервативны. Возьмем в таком поле две произвольные точки 1 и 2 (рис.5.2 и вычислим работу, совершаемую над частицей при ее перемещении из первой точки во вторую по произвольной траектории. В выражении для работы постоянную силу можно вынести за знак интеграла:
А12=
Сумма элементарных перемещений дает результирующее перемещение s12 частицы из точки 1 в точку 2; поэтому
А12=Fs12=FsF (5.2)
Где F – модуль силы, а sF – проекция перемещения s12 на направление силы (мы опустили индексы «12» в обозначении проекции перемещения). Полученное выражение определяется только положениями точек 1 и 2 и не зависит от формы траектории. Таким образом, мы доказали, что силы однородного стационарного поля консервативны.
Примером однородного стационарного поля может служить поле силы тяжести в ограниченной области вблизи поверхности Земли. Согласно (5.2) работа, совершаемая над частицей силойР, независимо от формы траектории, равна
А12=mg(h1-h2), (5.3)
Где h1-h2 есть проекция перемещения s12 на направление вниз по вертикали (рис. 5.3). Следовательно, сила P=mg консервативна.
Поле, в любой точке которого направление силы, действующей на частицу, проходит через неподвижный центр, а модуль силы зависит только от растояния r от этого центра, называется центральным. Направлена сила либо от центра (как на рис.5.4) либо к силовому центру.
Найдем работу, совершаемую над частицей в центральном стационарном, т.е. не изменяющимся со временем, силовом поле. В таком поле модуль силы определяется функцией F(r). Представим элементарную работу в виде
dA=Fds=F(r)dsF,
где F(r) – модуль силы, а dsF – проекция перемещения на направление силы. Из рис. 5.4, выполненного для силы, направленной от центра (т.е. для случая отталкивания частицы от силового центра), следует, что dsF можно положить равной dr. Очевидно, что для силы, направленной к центру (т.е. для случая притяжения частицы к центру), dsF будет равно –dr (приращению r, взятому с обратным знаком). Соответственно dA равна F(r)dr в случае отталкивания и - F(r)dr в случае притяжения.
Работу на всем пути от точки 1 до точки 2 найдем, взяв интеграл от dA. В результате получим выражение
А12=для случая отталкивания, (5.4)
А12=-для случая притяжения. (5.5)
Оба интеграла зависят только от вида функции F(r) и от пределов интегрирования r1 и r2; от формы траектории они никак не зависят. Отсюда заключаем, что силы центрального стационарного поля являются консервативными.