- •Кинематика материальной точки
- •1. Механическое движение.
- •Скорость
- •Сравнение выражений (1.9) и (1.10) приводит к соотношениям
- •В математике выражение вида
- •Ускорение
- •Сопоставление этого выражения с (1.25) дает, что
- •Лекция 2 кинематика вращательного движения
- •Движение по криволинейной траектории
- •Поступательное движение твердого тела
- •Продифференцировав соотношение (2.6) по времени, получим
- •Лекция 3 Динамика материальной точки Инерциальные системы отсчета. Закон инерции.
- •Сила и масса.
- •Второй закон Ньютона
- •Единицы и размерности физических величин.
- •Третий закон Ньютона
- •Сила тяжести и вес
- •Упругие силы.
- •Силы трения.
- •Лекция 4 Сохраняющиеся величины.
- •Закон сохранения импульса
- •Энергия и работа.
- •Кинетическая энергия и работа.
- •Лекция 5 Консервативные силы
- •Потенциальная энергия материальной точки во внешнем силовом поле
- •Лекция 6 Потенциальная энергия взаимодействия
- •В случае гравитационного притяжения частиц
- •Нетрудно убедится в том, что в этом случае
- •В этой сумме имеется n(n-1) слагаемых (каждая из n частиц взаимодействует с n-1 частицей).
- •Закон сохранения энергии
- •Где определяется формулой (3.30).
- •Соударения тел
- •Лекция 7 Момент силы
- •Закон сохранения момента импульса
- •Плоское движение твердого тела
- •Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси
- •Момент инерции
- •Кинетическая энергия вращающегося тела
- •Сумма энергий (Еk)I дает кинетическую энергию всего тела:
- •Кинетическая энергия тела при плоском движении
- •Возведение в квадрат дает
- •Лекция 9 Кинетическая энергия вращающегося тела
- •Сумма энергий (Еk)I дает кинетическую энергию всего тела:
- •Кинетическая энергия тела при плоском движении
- •Возведение в квадрат дает
- •Лекция 10 Механические колебания Колебательное движение, общие сведения о колебаниях
- •Малые колебания
- •Гармонические колебания
- •Введя обозначения
- •Затухающие колебания.
- •Применив обозначения
- •Маятник
- •2.5. Вынужденные колебания. Резонанс. Автоколебания
- •Лекция 11 Упругие волны Распространение волн в упругой среде
- •Уравнения плоской и сферической волн
- •Волновое уравнение
- •Стоячие волны
Потенциальная энергия материальной точки во внешнем силовом поле
Сопоставим каждой точке поля консервативных сил значение некоторой функции координат Ер(x,y,z), которую определим следующим образом. Произвольно выбранной точке О припишем значение функции Ер0, взятое также произвольно. Значение функции в любой другой точке В положим равным сумме Ер0 и работы АВ0, совершаемой силами поля при перемещении частицы из точки В в точку О:
ЕрВ=Ер0+АВ0 (5.6)
Поскольку работа АВ0 не зависит от пути, значения функции ЕР во всех точках поля определяются однозначно. Функция (5.6) имеет, как и кинетическая энергия Ек, размерность работы и называется потенциальной энергией частицы во внешнем силовом поле.
Образуем разность значений потенциальной энергии для точек 1 и 2 (рис.5.5). Согласно формуле (5.6)
Ер1-Ер2=(Ер0+А10)-(Ер0+А20)=А10-А20=А10+А02
(мы воспользовались тем, что А20=-А02). Правая часть полученного соотношения дает работу, совершаемую над частицей силами поля на пути из точки 1 в точку 2, проходящем через точку О. Вследствие независимости работы от формы пути такая же работа А12 совершается на любом другом пути. Следовательно, мы приходим к выводу, что работа консервативных сил равна разности значений функции Ер в начальной и конечной точках пути, т.е. убыли потенциальной энергии:
А12=Ер1-Ер2. (5.7)
Из (5.6) следует, что потенциальная энергия определяется с точностью до неизвестной аддитивной постоянной Ер0. Однако это не имеет никакого значения, так как во все физические соотношения входит либо разность значений потенциальной энергии в двух точках, либо производная функции Ер по координатам.
Ранее мы нашли, что работа силы тяжести равна
А12=mgh1-mgh2 (5.8)
Сопоставление формул (5.6) и (5.7) дает, что потенциальная энергия частицы массы m в поле сил тяжести определяется выражением
Ер=mgh, (5.9)
где h отсчитывается от произвольного уровня.
В отличие от кинетической энергии, которая всегда положительна, потенциальная энергия может быть как положительной, так и отрицательной. Если, например, h отсчитывать от поверхности Земли, то потенциальная энергия частицы, лежащей на дне ямы глубины l, будет равна –mgl (подчеркнем, что l>0, ибо глубина, как и длина, не может быть отрицательной).
Пусть частица движется в поле консервативных сил. При переходе из точки 1 в точку 2 над ней совершается работа (5.5). В соответствии с формулой (4. ) эта работа равна приращению кинетической энергии частицы. Приравняв оба выражения для работы, получим соотношение Ер1-Ер2=Ек2-Ек1, из которого следует, что
Ек1+Ер1=Ек2+Ер2. (5.10)
Величина Е, равная сумме кинетической и потенциальной энергий, называется полной механической энергией частицы. Формула (5.10) означает, что Е1=Е2, т.е. что полная механическая энергия частицы, движущейся в поле консервативных сил, остается постоянной. Это утверждение выражает закон сохранения механической энергии для системы, состоящей из одной частицы.
В случае поля силы тяжести полная энергия определяется выражением
Е=(5.11)
Кинетическая и потенциальная энергии могут переходить друг в друга. Однако, если на частицу не действуют никакие силы, кроме обусловивших потенциальную энергию консервативных сил, полная энергия остается постоянной. Пусть частица свободно падает с высоты h. Первоначально ее кинетическая энергия равна нулю, а потенциальная энергия равна mgh. Формулы кинематики дают для скорости в конце падения значение v= Следовательно, в конце падения кинетическая энергия частицы равна
Ек=
Потенциальная же энергия в конце падения равна нулю. Таким образом, потенциальная энергия превратилась в эквивалентное количество кинетической энергии.
Если известно выражение Ер(x,y,z) для потенциальной энергии, можно найти силу, действующую на частицу в каждой точке поля. Пусть частица переместилась параллельно оси х, вследствие чего координата х получила приращение dx. При этом силы поля совершают над частицей работу dA=Fds=Fxdsx; в данном случае dsy и dsz равны нулю. Проекция перемещения ds на ось х равна dx; поэтому dA=Fxdx. Вместе с тем согласно формуле (3.30) эта работа равна убыли потенциальной энергии: dA=-dEp. Приравняв оба выражения для работы, найдем, что Fxdx=-dEp, откуда
Fx=-.
Мы написали дЕр/дх вместо dEp/dx, чтобы отметить то обстоятельство, что производная по х вычисляется при условии, что координаты y и z остаются постоянными. Производная, вычисленная при этом условии, называется частной. Таким образом, компонента силы по оси х равна взятой с обратным знаком частной производной потенциальной энергии по переменной х. Для компонент силы по осям y и z получаются аналогичные выражения. Следовательно. Мы приходим к соотношениям
Fx=- Fy=- Fz=- (5.12)
Учитывая, что сумма произведений компонент силы на соответствующие орты координатных осей дает вектор силы:
F=Fxex+Fyey+Fzez=- (5.13)
Вектор с компонентами где - скалярная функция координат х, у, z, называется градиентом функции и обозначается символом grad :
grad =ex+eyez. (5.14)
Направление вектора grad совпадает с направлением оси l, вдоль которой функция возрастает с наибольшей скоростью, а модуль равен d/dl, т.е. скорости возрастания функции при перемещении вдоль оси l. В этом проще всего убедиться на примере функции, зависящей только от одной координаты, скажем х. Для такой функции
grad =ex
В этом случае осью l является ось х, если d/dx>0, либо ось, противоположная оси х, если d/dl<0. Модуль же grad равен I d/dx I, т.е. d/dl.
Выражение (3.37) можно рассматривать как результат действия на функцию оператора
ехеуеz, (5.15)
который называется оператором Гамильтона или оператором набла. Поэтому градиент функции можно представить в виде :
grad .
Из сравнения выражений (5.13) и (5.14) заключаеи, что
F=-grad Ep, или F=-Ep. (5.16)
Таким образом, консервативная сила равна градиенту потенциальной энергии частицы, взятому с обратным знаком.
Если система состоит из N не взимодействующих друг с другом частиц, находящихся в поле внешних консервативных сил, то потенциальная энергия этой системы равна сумме потенциальных энергий отдельных частиц:
Ер=(5.17)
Здесь Ерi – потенциальная энергия i – й частицы. Функция Ер зависит от координат всех N частиц. Сила Fi, действующая на i – ю частицу, равна -Ерi.