Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Краткий курс математического анализа. Том 2

.pdf
Скачиваний:
329
Добавлен:
10.05.2015
Размер:
4.49 Mб
Скачать
x c,

320

Гл. 6. Гармонический анализ

Л е м м а 4. Если X — полунормированное пространство, xn X, n = 1, 2, ..., и

lim xn = x,

(52.19)

n→∞

 

то равенство

 

lim xn = y,

(52.20)

n→∞

 

возможно тогда и только тогда, когда

 

x − y = 0.

(52.21)

С л е д с т в и е. В нормированном пространстве у последовательности может существовать только единственный предел.

Д о к а з а т е л ь с т в о л е м м ы. Если имеют место равенства (52.19) и (52.20), то, заметив, что

x − y x − xn + xn − y ,

и перейдя в этом неравенстве к пределу при n → ∞, в силу равенства

= 0

= lim

xn − y

nlim x xn (52.19)

(52.20)n

→∞

→∞

 

 

получим x − y = 0.

Наоборот, если выполнены условия (52.19)

и (52.21), то

xn

y

 

 

x

n

x

 

+

 

x

y

 

=

 

 

x

n

x

 

,

 

 

 

 

 

 

(52.21)

 

 

 

а так как nlim

x

x

 

=

0,

то

lim

 

x

n

y

 

= 0,

т. е. выполнено

 

 

n (52.19)

 

 

n

→∞

 

 

 

 

→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

условие (52.20).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если X — нормированное пространство, то равенство (52.21) равносильно равенству x = y (свойство 4) нормы).

Наглядно неединственность предела в полунормированных пространствах можно проиллюстрировать на примере пространства RL[a, b], где (a, b) — конечный интервал: последовательность функций

fn(x) = n1 , a < x < b, n = 1, 2, ..., сходится по полунорме этого

пространства, и ее пределами являются, например, функции f (x) 0 на отрезке [a, b] и функция g: g(x) = 0 при a < x < b, x = x0 (a, b),

иg(x0) = 1.

Оп р е д е л е н и е 13. Подмножество E полунормированного (нормированного) пространства X называется ограниченным, если суще-

ствует такая постоянная c > 0, что для всех x E выполняется неравенство

иначе говоря, если множество полунорм элементов из E является ограниченным числовым множеством.

§ 52. Функциональные пространства

321

Л е м м а 5. В полунормированном пространстве последовательность, имеющая предел, ограничена.

Пусть x = lim xn. Для ε = 1 существует такой номер n0, что для

n→∞

всех n > n0 выполняется неравенство xn − x < 1, поэтому

xn = (xn − x) + x (xn − x) + x < 1 + x .

Положим c = max{x1 , ..., x0 , 1 + x}, тогда очевидно, что для всех n = 1, 2, ... будет выполняться неравенство xn c.

Для почти полунормированных пространств имеет смысл и понятие фундаментальной последовательности.

О п р е д е л е н и е 14. Последовательность {xn} точек полунормированного пространства называется фундаментальной (или последовательностью Коши), если для любого числа ε > 0 существует

такой номер n0, что для всех номеров n > n0 и m > n0 выполняется

неравенство

xn − xm < ε.

Аналогично случаю метрических (в частности нормированных) пространств доказывается нижеследующая лемма.

Л е м м а 6. Если последовательность {xn} точек полунормированного пространства сходится к некоторой точке этого пространства, то она фундаментальная.

Если lim xn = x, то согласно определению предела

n→∞

lim xn − x = 0.

n→∞

Поэтому для любого числа ε > 0 существует такой номер n0, что для всех номеров n > n0 и m > n0 имеем

xn − xm = (xn − x) + (x − xm) xn − x + x − xm < 2ε + 2ε = ε,

т.е. последовательность {xn} — фундаментальная.

Оп р е д е л е н и е 15. Числовая функция f : X →R (или f : X → C) называется непрерывной по полунорме в точке x0 X, если для любой

последовательности xn X, n = 1, 2, ..., такой, что nlim xn = x0, имеет

место

→∞

lim

f (xn) = f (x0).

n→∞

 

Аналогично определяется непрерывность функции f (x, y) двух переменных x X и y Y , когда X и Y — полунормированные

пространства: функция f : X × Y → R (или f : X × Y → C) называется непрерывной в точке (x0, y0) X × Y , если для любых после-

довательностей xn X, yn Y , n = 1, 2, ..., таких, что lim xn = x0,

n→∞

lim yn = y0, имеет место

n→∞

lim f (xn, yn) = f (x0, y0).

n→∞

11 Л. Д. Кудрявцев

322 Гл. 6. Гармонический анализ

П р и м е р 9. Полунорма является непрерывной функцией во всех точках полунормированного пространства.

В самом деле, если nlim xn = x0

, т. е. nlim xn − x0 = 0 (см. опре-

→∞

→∞

деление 12), то в силу неравенства

 

|xn − x0| xn − x0

(52.12)

получим nlim |xn − x0

| = 0, т. е. nlim xn = x0 . Это и означает

→∞

 

→∞

непрерывность полунормы.

 

О п р е д е л е н и е 16.

Полное нормированное пространство назы-

вается банаховым пространством 1).

 

Полнота понимается здесь в смысле метрики (52.18), порожденной нормой пространства.

Примерами банаховых пространств являются пространства B(X) (пример 5), а если X — компакт в Rn, то и пространство C(X) (пример 8).

Имеет место аналогичная теореме 1 о пополнении метрического пространства теорема о включении всякого нормированного пространства в банахово, причем так, что исходное пространство плотно в этом банаховом пространстве.

Те о р е м а 2. Всякое нормированное пространство содержится и плотно в некотором банаховом пространстве.

Это банахово пространство по аналогии со случаем метрических пространств называется пополнением исходного нормированного про-

странства.

Пусть X — нормированное пространство и X — его пополнение как метрического пространства в смысле метрики, порожденной нормой (см. теорему 1 в п. 52.1). Определим в пространстве X линейную операцию и норму с помощью предельного перехода следующим образом. Если x X , y X, а λ и μ — числа (действительные или комплексные в зависимости от того, какое рассматривается пространство X, действительное или комплексное), то, поскольку множество X

плотно в пространстве X , т. е. X = X , существуют такие последовательности xn X, yn X, n = 1, 2, ..., что

lim xn = x , lim yn = y .

(52.22)

n→∞

 

 

 

 

n→∞

 

 

Положим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

def

 

lim (λxn + μyn),

(52.23)

λx + μy

=

 

 

 

 

 

n→∞

 

 

 

 

 

 

 

def

n→∞

 

 

 

 

x

=

 

.

(52.24)

 

 

 

lim

 

xn

1) С. Банах (1895–1945) — польский математик.

§ 52. Функциональные пространства

323

Непосредственной проверкой нетрудно убедиться, что эти определения имеют смысл, т. е. что написанные пределы существуют, что они не зависят от выбора последовательностей {xn} и {yn}, удовлетворяющих условиям (52.22), что в силу определения (52.23) пространство X является линейным и что функция (52.24) обладает всеми свойствами нормы (см. определение 11).

Например, поскольку в силу условий (52.22) последовательности {xn} и {yn} сходятся, то они являются фундаментальными. Поэтому для любого ε > 0 существует такой номер nε, что для всех n > nε и m > nε выполняются неравенства

xn − xm < ε, yn − ym < ε.

Следовательно, при n > nε и m > nε имеет место неравенство

(λxn + μyn) (λxm + μym) |λ| xn − xm + |μ| yn − ym <

< (|λ| + |μ|)ε,

а так как число ε произвольно, λ и μ фиксированы, то это означает, что последовательность {λxn + μyn} фундаментальная и потому (в силу полноты пространства X ) сходящаяся. Таким образом, предел (52.23) существует.

 

 

 

lim x

 

=

lim x = x ,

lim y

 

=

lim y = y ,

то

 

 

Если n→∞

n

 

n→∞

n

 

n→∞ n

n→∞

n

 

 

 

 

 

 

xn − xn xn − x + x − xn 0,

 

 

 

 

 

 

yn − yn yn − y + y − yn 0

при n → ∞.

 

Поэтому

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(λx

n

+ μy )

(λx

+ μy )

 

λ x

n

x

+ μ y

n

y

0

 

n

 

n

n

| |

n

| |

n

 

при n → ∞, откуда следует, что действительно предел (52.23) не зависит от выбора последовательностей, удовлетворяющих условиям (52.22).

Докажем корректность определения нормы x , x X . Условие

lim xn = x означает, что

lim ρ (xn, x ) = 0 (ρ — метрика в про-

n→∞

n→∞

странстве X ), поэтому числовая последовательность (xn, x )},

будучи сходящейся, является фундаментальной, т. е. для любого ε > 0 существует такой номер nε, что для всех номеров n > nε и m > nε выполняются неравенства ρ (xn, xm) < ε. Поскольку xn X, xm X, то в силу формулы (52.18) это означает, что xn − xm < ε, а так как

| xn − xm | xn − xm ,

(52.12)

то для всех n > nε и m > nε справедливо неравенство | xn − xm | < < ε. Таким образом, числовая последовательность { xn } является

11*

324 Гл. 6. Гармонический анализ

фундаментальной, а следовательно, и сходящейся, т. е. существует

 

 

 

lim

 

x

 

def

 

x

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

предел n→∞

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Далее, если {xn} — другая последовательность точек простран-

ства X, имеющая своим пределом также точку x X , то

 

 

 

 

|

x

 

 

x

n| (52.12)

x

 

x

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

n

 

n (52.18)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= ρ(x , x

n

)

 

ρ (x , x ) + ρ (x , x

n

)

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(52.18)

 

n

 

n

 

 

при

n

→ ∞

.

 

 

 

 

 

lim

 

x

n

=

 

x

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поэтому n→∞

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Свойства нормы для функционала x , x X проверяются

предельным переходом, исходя из соответствующих свойств нормы

x , x X.

З а м е ч а н и е. Как и в случае метрических пространств пополнение нормированных пространств неединственно. При этом все эти пополнения не только изометричны, но и изоморфны между собой как нормированные пространства (доказывать это не будем).

52.4. Гильбертовы пространства. Рассмотрим пространства, являющиеся обобщением n-мерных векторных арифметических евклидовых пространств (см. п. 33.1). В основном будут рассматриваться действительные линейные пространства, случай комплексных линейных пространств будет специально оговариваться.

О п р е д е л е н и е 17. Пусть X — линейное пространство. Числовая функция, обычно обозначаемая (x, y), x X, y X, заданная

на множестве упорядоченных пар точек пространства X, называется

скалярным произведением, если для любых точек x X, y X, z X

и любых чисел λ R, μ R выполняются следующие условия: 1) (коммутативность) (x, y) = (y, x);

2) (линейность) (λx + μy, z) = λ(x, y) + μ(y, z); 3) (x, x) 0;

4) если (x, x) = 0, то x = 0.

Функция (x, y), удовлетворяющая условиям 1)–3), называется почти скалярным произведением. Очевидно, что скалярное произве-

дение является и почти скалярным.

Два пространства X и X со скалярным (почти скалярным) произведением называются изоморфными, если существует изоморфное

отображение (изоморфизм) f : X → X линейных пространств X и X , сохраняющее скалярное (почти скалярное) произведение, т. е. для любых чисел x, y X выполняется равенство (f (x), f (y)) = (x, y).

Л е м м а 7. Если (x, y) — почти скалярное произведение в линейном пространстве X, то для любых x X и y X выполняется

неравенство

(x, x) (y, y) .

 

(x, y)

(52.25)

(x, y) x y .

§ 52. Функциональные пространства

325

Это неравенство называется неравенством Коши–Буняковского 1). С л е д с т в и е 1. Для любых точек x X и y X имеет место

неравенство (называемое неравенством треугольника)

 

(x + y, x + y) (x, x) + (y, y) .

(52.26)

С л е д с т в и е 2. Если (x, y) — почти скалярное (в частности, скалярное) произведение в линейном пространстве X, то функция

def

(x, x)

(52.27)

x =

является полунормой (соответственно нормой) в этом пространстве, и неравенство Коши–Буняковского (52.25) можно записать

в виде

(52.28)

Докажем лемму. В силу свойства 3) почти скалярного произведения для любого действительного числа t имеем

(tx + y, tx + y) 0.

Применив свойства 1) и 2) почти скалярного произведения, по-

лучим

t2(x, x) + 2t(x, y) + (y, y) 0.

Если (x, x) = 0, то 2t(x, y) + (y, y) 0. Поскольку это неравенство

выполняется для любого действительного t,

то (x, y) = 0

в самом

 

 

(y, y)

 

 

(x, y) = 0,

 

t

 

 

ограничение

 

 

 

 

 

то на числа

 

налагалось бы

 

 

деле, если бы было

 

 

 

t −

 

 

. Следовательно, неравенство (52.25) имеет место: обе его

2(x, y)

 

части

обращаются в нуль.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если же (x, x) = 0, то дискриминант получившегося квадратного

относительно t трехчлена неположителен, т. е.

 

 

 

(x, y)2 (x, x)(y, y) 0.

 

 

 

Это неравенство равносильно неравенству

 

 

 

|(x, y)|

 

 

(y, y)

 

 

 

(x, x)

 

 

 

(оно также называется

неравенством Коши–Буняковского), из кото-

 

 

 

 

 

 

 

рого очевидным образом вытекает неравенство (52.25).

 

 

 

Докажем теперь неравенство (52.26):

 

 

 

(x + y, x + y) = (x, x) + (x, y) + (y, x) + (y, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

(52.25)

 

 

 

 

 

(52.25)(x, x) + 2

 

 

 

+ (y, y) = .

 

+

 

 

/2.

(x, x)

(y, y)

(x, x)

(y, y)

1) В. Я. Буняковский (1804–1899) — русский математик.

326

 

 

 

Гл. 6. Гармонический анализ

 

 

Свойства полунормы (соответственно нормы) для функции x =

= (x, x) проверяются непосредственно. Например,

 

 

 

λx =

 

=

λ2(x, x)

= |λ|

 

 

= |λ| x ,

 

 

(λx, λx)

(x, x)

 

 

 

 

 

 

 

(52.26)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x + y

 

 

 

(x, x) +

 

 

 

 

 

 

 

= (x + y, x + y)

 

 

,

y) = x + y .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(y

Если x = 0, y = 0, то по аналогии с конечномерным случаем косинус угла ϕ = xy, между векторами x X и y X линейного пространства X со скалярным произведением определяется равенством

(x, y) , cos ϕ = x y

а сам угол ϕ определяется этим значением косинуса. Таким образом, в этом случае

(x, y) = x y cos ϕ.

Если e X, e = 1, то вектор x = (x, e)e называется проекцией вектора x на прямую y = te, −∞ < t < +, а число

(x, e) = x cos xe,

величиной этой проекции.

Пр и м е р 1. Множество действительных чисел R является про-

странством со скалярным произведением, если под скалярным произведением (x, y) чисел x и y понимать их обычное произведение:

(x, y) = xy.

Пр и м е р 2. В арифметическом действительном линейном n-мер- ном пространстве Rn функция

 

n

 

def

i

x = (x1, ..., xn), y = (y1, ..., yn),

(x, y) = xiyi,

 

=1

yi R, i = 1, 2, ..., n,

 

xi R,

является скалярным произведением.

Конечномерное линейное пространство со скалярным произведением называется евклидовым пространством.

П р и м е р 3. Обозначим через RL2 = RL2(a, b) множество функций f , заданных на некотором конечном или бесконечном интервале (a, b), −∞ a < b +, для каждой из которых существует

b

правильное разбиение (п. 51.1) этого интервала и интеграл f 2(x) dx

сходится.

a

 

§ 52. Функциональные пространства

327

Легко проверить, что множество RL2(a, b) является линейным пространством. Докажем, что функционал

b

 

 

def

(a, b), g RL2(a, b)

(52.29)

(f , g) = f (x)g(x) dx, f RL2

a

является почти скалярным произведением.

Прежде всего, если f RL2(a, b) и g RL2(a, b), то в силу числового неравенства

|αβ| α2 +2 β2 , α R, β R,

для любой точки x (a, b), в которой определены функции f и g, выполняется неравенство

|f (x)g(x)| 12 (f 2(x) + g2(x)),

а поэтому, согласно признаку сравнения для сходимости интегралов,

b

b

из конечности интегралов f 2(x) dx и

g2(x) dx следует сходимость

a

a

b

 

(и даже абсолютная) интеграла f (x)g(x) dx. Таким образом, опреде-

a

ление (52.29) имеет смысл. Свойства почти скалярного произведения следуют в этом случае из свойств интеграла. Аналогично тому, как это было сделано в примере 6 п. 52.3 для пространства RL(a, b), нетрудно показать, что полунорма

f =

 

, f RL2(a, b),

(52.30)

(f , f )

не является нормой на пространстве RL2(a, b) и, следовательно, почти скалярное произведение (52.29) не есть скалярное произведение в этом пространстве. Действительно, для функции f , равной тождественно

нулю на всей числовой оси, кроме одной точки x0, a < x0 < b, в ко-

b

торой f (x0) = 1, будем иметь f 2 = (f , f ) = f 2(x) dx = 0, а вместе

a

с тем функция f не является нулем в пространстве RL2(a, b). Отметим, что неравенство Коши–Буняковского в пространстве

RL2(a, b) имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

a

(x) dx

a

(x) dx .

(52.31)

 

b f (x)g(x) dx

b f 2

b g2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Почти

скалярное

произведение

(52.29)

на

подпространстве

CL2(a, b)

пространства RL2(a, b),

состоящем

из

непрерывных

328 Гл. 6. Гармонический анализ

на интервале (a, b)

функций f , для

которых сходится интеграл

b

 

 

f 2(x) dx, является

уже скалярным

произведением, а полунорма

a

(52.30) — нормой (это доказывается аналогично тому, как это делалось в примере 7 п. 52.3 для пространства CL(a, b)).

Зафиксируем теперь некоторый конечный или бесконечный интервал (a, b), −∞ a < b +, и рассмотрим на множестве всех

заданных на этом интервале функций функционал

 

f = sup |f (x)|.

(52.32)

x (a,b)

 

Как мы знаем (пример 5 из п. 52.3), этот функционал на пространстве B(a, b) всех ограниченных на интервале (a, b) функций является нормой, а для любой неограниченной на (a, b) функции f , очевидно,

f = +∞.

Для функций f , для которых f < +, т. е. для функций fB(a, b), норма f , как мы знаем, называется равномерной нормой (см. пример 5 в п. 52.3). Сходимость по равномерной норме является равномерной сходимостью (см. п. 52.1).

Рассмотрим далее множество функций, заданных на интервале (a, b), для каждой из которых существует правильное разбиение, и на этом множестве функционалы

 

b

 

 

 

f 1 = |f (x)| dx,

(52.33)

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a |

|

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

f (x) 2 dx .

(52.34)

2 = b

Выше было показано, что функционал (52.33) является полунормой в пространстве RL(a, b) и нормой в CL(a, b) (см. примеры 6 и 7 в п. 52.3). Заметим, что пространства RL(a, b) и CL(a, b) обозначаются так же: соответственно RL1(a, b) и CL1(a, b).

Функционал (52.34) является полунормой в пространстве RL2(a, b) и нормой в CL2(a, b) (пример 3 в этом пункте). Если же функция f не принадлежит пространству RL1(a, b), но для нее существует правильное разбиение интервала (a, b), то f 1 = +, а если не принадле-

жит RL2(a, b), то f 2 = +∞.

Сходимость последовательности функций по полунорме (52.33) называется сходимостью в среднем, а сходимость по полунорме (52.34) — сходимостью в смысле среднего квадратичного.

Вдальнейшем, когда речь будет идти о функционалах (52.33)

и(52.34), всегда будет предполагаться, что рассматриваются функ-

§ 52. Функциональные пространства

329

ции, для которых существуют правильные разбиения интервала (a, b), и это не будет специально оговариваться.

Нижеследующая лемма устанавливает соотношения между функ-

ционалами f , f 1 и f 2.

 

 

 

 

Л е м м а 8. Если функция

f задана на

конечном интервале

(a, b), то

 

 

 

 

f 1

 

 

f 2,

(52.35)

b − a

f 2

 

 

f .

(52.36)

b − a

С л е д с т в и е. Если последовательность функций равномерно сходится на конечном интервале к некоторой функции, то она сходится к этой функции на том же интервале и в смысле среднего квадратичного, а если последовательность функций сходится на конечном интервале в смысле среднего квадратичного к некоторой функции, то она сходится и в среднем к той же функции.

Докажем неравенство (52.35). Пусть f RL2(a, b). Поскольку 1 RL2(a, b), то в силу неравенства Коши–Буняковского (см. (52.31) при g(x) 1) получим

 

 

| | ·

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

f

1 = b

f (x) 1 dx

b f 2

(x) dx

b

dx =

b a f 2.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если же f RL2(a, b), то f 2 = +, и неравенство (52.35) очевидно. Докажем теперь неравенства (52.36). Пусть f B(a, b); тогда

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

f

2

=

f 2(x) dx

b

sup

|

f (x)

|

2 dx =

f 2

dx =

 

 

 

 

 

 

 

(a,b)

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

a

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= f

a

dx =

b a f .

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если же f B(a, b), то f = +, и неравенство (52.36) очевид-

но.

 

Следствие непосредственно вытекает из неравенства

 

fn f 1(52.35)

b − a fn − f 2(52.36)(b − a) f .

З а м е ч а н и е 1. В лемме 8 является существенным условием то, что рассматриваемый промежуток ограничен. Для неограниченных промежутков полунорма f 1 не оценивается через полунорму f 2, которая, в свою очередь, не оценивается через норму f . Не имеет места и аналог следствия из леммы: последовательность функций