Краткий курс математического анализа. Том 2
.pdf262 Гл. 5. Интегральное исчисление функций многих переменных
откуда
|
ψ(y) |
ψ(y) |
|
|
|
|
|
|
d |
f (x, y) dx = |
|
∂f (x, y) |
dy + f (ψ(y), y) |
dψ(y) |
− f (ϕ(y), y) |
dϕ(y) |
. |
dy |
|
∂y |
dy |
dy |
||||
|
ϕ(y) |
ϕ(y) |
|
|
|
|
|
§ 50. Несобственные интегралы, зависящие от параметра
50.1. Равномерно сходящиеся интегралы. Рассмотрим интеграл
b |
|
Φ(y) = f (x, y) dx, −∞ a < b +∞, y Y , |
(50.1) |
a
где Y — некоторое множество, и при любом фиксированном y Y существует, вообще говоря, несобственный интеграл (50.1).
Здесь возможны следующие три случая:
1)a и b конечны, а функция f ограничена на множестве (a, b) ×
×Y = {(x, y) : a < x < b, y Y };
2) a и b конечны, а функция f не ограничена на множестве
(a, b) × Y ;
3) имеет место либо a = −∞, либо b = +∞, либо и то и другое. В первом случае при любом y Y интеграл (50.1), зависящий
от параметра, является интегралом Римана и называется также собственным интегралом, зависящим от параметра (интегралы, рас-
сматривавшиеся в § 49, относятся к этому типу).
Интеграл (50.1), для которого возможен любой из трех вышеуказанных случаев, называется несобственным интегралом, зависящим от параметра.
Таким образом, собственный интеграл, зависящий от параметра, является частным случаем несобственного интеграла, зависящего от параметра. Однако существенным для нового понятия — понятия н е с о б с т в е н н о г о интеграла, зависящего от параметра, — являются, конечно, случаи 2) и 3).
О п р е д е л е н и е 1. Если для любого y Y интеграл (50.1) сходится, то он называется сходящимся на множестве Y.
Заметим, что сходящийся несобственный интеграл, зависящий от параметра, при некоторых, а иногда и при всех значениях параметра может оказаться даже в вышеуказанном случае 2) собственным интегралом, т. е. интегралом Римана.
Рассмотрим подробно случаи (рис. 61):
1)−∞ < a < b +∞;
2)для каждого y Y функция f (x, y) интегрируема в смысле Римана по переменной x на любом отрезке [a, η], где a < η < b.
§ 50. Несобственные интегралы, зависящие от параметра |
265 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
ye−xy dx = e−ηy, легко проверить, |
|||||
Действительно, заметив, что |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
η |
|
|
|
|
|
|
например, выполнение условия (50.6): |
|
|
|
|
||||||||||
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− |
|
|
= η→+∞ y α |
− |
η→+∞ |
− |
|
|||||
η→+∞ y α η |
xy |
dx |
|
|||||||||||
lim sup |
|
ye |
|
|
|
|
lim |
sup e |
ηy = |
lim |
e αη = 0. |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
На всей же полуоси Y равномерной сходимости нет. В самом деле, |
||||||||||||||
|
|
|
|
+∞ |
|
− |
|
|
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
η |
|
|
|
η→+∞ y 0 |
|
|
|||||
η→+∞ y 0 |
|
ye |
xy dx |
|
|
|
||||||||
lim |
sup |
|
|
|
|
|
= lim sup e ηy = 1, |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
т.е. на множестве Y условие (50.6) не выполняется.
Пр и м е р 2. Рассмотрим более общий случай. Если функция f
непрерывна и неотрицательна при x 0, а интеграл |
+∞ |
|||||||||||
f (x) dx схо- |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
+∞ |
0 |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
дится, то для любого α > 0 интеграл |
|
f (yαx) dx не сходится рав- |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
номерно на полуоси y > 0, но при любом y0 > 0 сходится равномерно |
||||||||||||
на полуоси y y0. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Действительно, для любого η > 0 имеем |
|
||||||||||
|
+∞ |
|
|
1 |
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
sup |
f (yαx) dx =α |
|
sup |
|
|
f (t) dt |
|
|||||
|
α |
|
||||||||||
y>0 |
t=y |
x y>0 |
y |
|
|
|
|
|
|
|||
|
η |
|
|
|
|
yα η |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
+∞ |
|
1 |
+∞ |
|||||
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
0<y<sup 1 |
|
f (t) dt 0<y<sup 1 |
|
|
f (t) dt = +∞, |
||||||
|
yα |
yα |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
yα η |
|
|
|
|
η |
|
+∞ |
f (yαx) dx = + |
, |
|
|
|
|
|||||
|
lim sup |
|
т. е. условие (50.6) не выпол- |
|||||||||
поэтому η + |
|
|
|
|
|
∞ |
|
|||||
|
→ ∞ y>0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
η
няется, что и означает, что рассматриваемый интеграл не сходится
равномерно для y > 0. Если же y y0 > 0, то
|
+∞ |
1 |
+∞ |
1 |
+∞ |
||
sup |
f (yαx) dx = sup |
f (t) dt = |
f (t) dt, |
||||
|
α |
α |
|||||
y y0 |
t=yα x y y0 |
y |
|
yα η |
y0 |
yα η |
|
|
η |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
0 |
§ 50. Несобственные интегралы, зависящие от параметра |
267 |
||
см. (50.9)), ибо |
|
|
|
η |
η |
η |
|
f (x, y) dx = f (x, y) dx − f (x, y) dx = Φ(y, η ) − Φ(y, η ). |
|||
η |
a |
a |
|
Т е о р е м а 2 |
(признак Вейерштрасса). Если существует такая |
||
|
|
b |
|
функция ϕ(x) 0, a x < b, что интеграл |
ϕ(x) dx сходится и для |
|
a |
любого x [a, b) и любого y Y выполняется неравенство |
|
|f (x, y)| ϕ(x), |
(50.11) |
b
то интеграл f (x, y) dx равномерно сходится на множестве Y.
a
Прежде всего заметим, что из неравенства (50.11) в силу признака сравнения для сходимости несобственных интегралов (см. п. 29.3) сле-
b
дует, что при всех y Y интегралы f (x, y) dx абсолютно, а поэтому
и просто сходятся. |
a |
|
Зафиксируем произвольно ε > 0. Из сходимости интеграла
b
ϕ(x) dx следует, что существует такое число η0 [a, b), что для всех
a
η [η0, b) выполняется неравенство |
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
ϕ(x) dx < ε, а поэтому для всех |
||||||||||||
y Y и всех η [η0, b) будем иметь |
η |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
b |
b |
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
(50.11) η ϕ(x) dx < ε. |
(50.12) |
|||||||
η f (x, y) dx η |f (x, y)| dx |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Это и означает равномерную сходимость на множестве Y интегра- |
|||||||||||||
b |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ла f (x, y) dx. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
равномерно сходится на всей |
|||||||||
П р и м е р 3. Интеграл |
|
|
|
||||||||||
|
2 |
|
|
2 |
|||||||||
|
0 |
1 + x |
+ y |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
+∞ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
числовой оси, так как интеграл |
|
dx |
|
сходится и для всех x R, |
|||||||||
|
|
|
|||||||||||
0 |
|
1 + x2 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
||
y R выполняется неравенство |
|
|
|
|
. |
|
|||||||
|
1 + x2 + y2 |
1 + x2 |
|
268 Гл. 5. Интегральное исчисление функций многих переменных
b
З а м е ч а н и е 2. Если интеграл f (x, y) dx (равномерно) сходится
на множестве |
Y и |
ηn → b, |
a |
η0 = a, |
n = 1, 2, ..., то |
a ηn < b, |
|||||
последовательность функций |
|
|
|
||
|
|
|
ηn |
|
|
|
|
|
def |
|
(50.13) |
|
|
Φn(y) = f (x, y) dx |
|||
|
|
|
a |
|
|
(равномерно) |
сходится на Y |
к функции |
(50.1) (см. замечание 1 |
||
в п. 49.1) и, следовательно, на множестве Y (равномерно) сходится ряд |
|||||
|
∞ |
ηn |
b |
|
|
|
f (x, y) dx = f (x, y) dx, |
(50.14) |
|||
|
|
||||
|
n=1 |
a |
|
|
|
|
|
ηn−1 |
|
|
для которого последовательность (50.13) является последовательностью его частичных сумм sn(y):
n |
ηk |
ηn |
|
|
|
sn(y) = |
|
f (x, y) dx = f (x, y) dx = Φn(y), |
k=1 |
|
η0 |
ηk−1 |
ибо η0 = a.
Представление несобственного интеграла, зависящего от параметра, в виде ряда (50.14) часто бывает удобным использовать для изучения этого интеграла, в чем мы убедимся уже в п. 50.2.
50.2. Свойства несобственных интегралов, зависящих от параметра. Для единообразия терминологии будем полуполосу
P = {(x, y) : −∞ < a x < +∞, c y d} |
(50.15) |
называть бесконечным прямоугольником, в отличие от обычного «полуоткрытого» прямоугольника
P = {(x, y) : −∞ < a x < b < +∞,
c y d},
который будет называться также и конечным прямоугольником (рис. 63). Здесь, как
и выше, c и d — числа, т. е. −∞ < c < +∞,
−∞ < d < +∞.
Те о р е м а 3. Если функция f (x, y) непрерывна на конечном или бесконечном
b
прямоугольнике P , а интеграл f (x, y) dx равномерно сходится на
a
отрезке [c, d], то этот интеграл является непрерывной функцией переменной y на указанном отрезке.
§ 50. Несобственные интегралы, зависящие от параметра |
269 |
С л е д с т в и е. В условиях теоремы
b b b
lim |
f (x |
, |
y) dx = |
lim f (x, y) dx = |
f (x |
, |
y0) dx |
, |
y0 [c |
, |
d]. |
|
y y0 |
|
y y0 |
|
|
|
|||||||
→ |
|
|
|
→ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
a |
a |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
|
|
|
|
|
Согласно формуле (50.14) интеграл |
f (x, y) dx является суммой |
|||||||||||
|
|
|
|
|
a |
|
∞ |
ηn |
|
|
|
|
равномерно сходящегося на отрезке [c, d] ряда |
|
|
f (x, y) dx, чле- |
|||||||||
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
n=1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ηn−1 |
|
|
|
ны которого, согласно теореме 2 п. 49.2, непрерывны на этом отрезке,
b
поэтому сам интеграл f (x, y) dx также является непрерывной на [c, d]
a
функцией (теорема 7 из п. 31.4), т. е. для любого y [c, d] имеет место равенство
bb
lim f (x, y) dx = f (x, y0) dx.
y→y0
aa
Следствие вытекает из того, что в силу непрерывности функции f выполняется равенство
b b
lim f (x, y) dx = |
f (x, y0) dx. |
y→y0 |
|
a |
a |
Т е о р е м а 4. Если функция f (x, y) непрерывна на конечном или
b
бесконечном прямоугольнике P , а интеграл f (x, y) dx равномерно
сходится на отрезке [c, d], то |
|
a |
|
|
|
|
|
||
d |
b |
b |
d |
|
dy |
f (x, y) dx = |
dx |
f (x, y) dy. |
(50.16) |
c |
a |
a |
c |
|
|
|
b |
|
|
Прежде всего, поскольку интеграл |
f (x, y) dx, согласно теореме 3, |
a
является непрерывной на отрезке [c, d] функцией, то интеграл, стоящий в левой части равенства (50.16), существует.
Для доказательства формулы (50.16) снова используем разложение (50.14), заметив, что в условиях теоремы каждый член ряда (50.14) в силу теоремы 2 п. 49.2 является непрерывной функцией. Применив теорему о почленном интегрировании равномерно сходящегося ряда непрерывных на отрезке функций (см. теорему 8 в п. 31.4)