3.2 Рабочее задание

3.2.1 Ознакомиться с конструкцией и техническим описанием стенда «Многоконтурные САУ», функционального генератора типа DEGEM SYS-TEM-141В1, а также с программным обеспечением стенда (см. пункты 1.1.1, 1.1.2 и 2.1.2).

3.2.2 Собрать, опробовать и настроить установку для исследования уси-лительного звена с ограничением выходного напряжения по амплитуде.

 На экране монитора ПК получить и зарегистрировать одновременные временные характеристики (осциллограммы) входного U_С  и выходного U_ВЫХ сигналов данного звена при различных коэффициентах усиления и величинах ограничения U_ВЫХmax, U_ВЫХmin (см. рисунок 5). Сигнал U_С генератора исполь-зовать синусоидальной формы различной амплитуды.

3.2.3 Собрать, опробовать и настроить установку для исследования сравнивающего устройства с ограничением выходного напряжения по ампли-туде (компаратора).

 На экране монитора ПК получить и зарегистрировать одновременные осциллограммы входного U_С  и выходного U_ВЫХ сигналов данного звена при различных величинах ограничения U_ВЫХmax, U_ВЫХmin (см. рисунок 6). Сигнал U_С генератора использовать синусоидальной формы различной амплитуды.

3.2.4 Собрать, опробовать и настроить установку для исследования ре-лейного звена с гистерезисом и ограничением выходного напряжения по амп-литуде. На экране монитора ПК получить и зарегистрировать одновременные осциллограммы входного U_С  и выходного U_ВЫХ сигналов данного звена при различных величинах гистерезиса U_Г и ограничения U_ВЫХmax, U_ВЫХmin (см. ри-сунок 7). Сигнал U_С генератора использовать синусоидальной формы различ-ной амплитуды.

3.2.5 Пользуясь доступной справочной литературой [1, 2, 5] и конспек-том лекций, по полученным одновременным осциллограммам входного  и вы-ходного  сигналов исследованных звеньев определить их вид, статические ха-рактеристики и вычислить коэффициенты гармонической линеаризации.

3.3 Порядок и методика выполнения лабораторной работы

3.3.1 Собрать схему установки для исследования усилительного звена (см. рисунок 10). Включить резистор R₃. Установить α₄ = 0,4; α₅ = 0,2.

3.3.2 Подать питание 220 В на стенд, ПК и генератор. Запустить программу визуализации и регистрации измеряемых сигналов по п. 1.1.2.

3.3.3 На генераторе установить сигнал U_С синусоидальной формы с частотой  0,1 Гц и амплитудой 10 В.

3.3.4 На экране монитора ПК получить и зарегистрировать одновремен-ные осциллограммы сигналов U_С  и U_ВЫХ.

3.3.5 Повторить п. 3.3.4 при других значениях α₄, например, 0,7 и 1.

3.3.6 Установить α₅ = 0,1 и повторить п. 3.3.5 при  α₄ = 1.

3.3.7  Повторить п. 3.3.4 при других значениях амплитуды сигнала U_С, например, 7 и 4 В.

3.3.8 Отключить R₃ и повторить пункты 3.3.3, 3.3.4, 3.3.6 и 3.3.7.

3.3.9 Собрать схему установки для исследования релейного звена с гистерезисом (см. рисунок 11).

3.3.10 Установить α₄ = α₅ = α₇ = 0,2 и повторить пункты 3.3.3 и 3.3.4.

3.3.11 Повторить п. 3.3.10 при других значениях α₇, например, 0,4 и 0,6.

3.3.12 Повторить п. 3.3.10 при α₅ = 0,1.

3.3.13 Повторить п. 3.3.10 при других значениях амплитуды сигнала U_С, например, 7 и 4 В.