2.2 Рабочее задание

2.2.1 Ознакомиться с конструкцией и техническим описанием стенда «Многоконтурные САУ», функционального генератора типа DEGEM SYS-TEM-141В1, а также с программным обеспечением стенда (см. пункты 1.1.1, 1.1.2 и 2.1.2).

2.2.2 Собрать, опробовать и настроить автоматизированную установку для исследования усилительного звена с ограничением выходного напряже-ния по амплитуде. Получить и зарегистрировать графики его статических ха-рактеристик (СХ) на экране монитора ПК при различных коэффициентах уси-ления, величинах смещения U_СМ  и ограничения U_ВЫХmax, U_ВЫХmin (см. рисунок 5). Сигнал U_С генератора использовать треугольной и синусоидальной формы различной частоты.

2.2.3 Собрать, опробовать и настроить автоматизированную установку для исследования сравнивающего устройства с ограничением выходного на-пряжения по амплитуде (компаратора). Получить и зарегистрировать графики его СХ на экране монитора ПК при различных величинах порога переключе-ния U_ПОР и ограничения U_ВЫХmax, U_ВЫХmin (см. рисунок 6).

 Сигнал U_С генератора использовать треугольной и синусоидальной формы различной частоты.

2.2.4 Собрать, опробовать и настроить автоматизированную установку для исследования релейного звена с гистерезисом и ограничением выходного напряжения по амплитуде. Получить графики его СХ на экране монитора ПК при различных величинах порогов переключения U_Н, U_В  и ограничения U_ВЫХmax, U_ВЫХmin (см. рисунок 7).

 Сигнал U_С генератора использовать треугольной и синусоидальной формы различной частоты.

2.2.5 На основании проведенных экспериментов определить вид и тип исследованных нелинейных звеньев.

2.2.6 Проанализировать влияние органов настройки стенда и генератора на параметры СХ исследованных нелинейных звеньев.

2.3 Порядок и методика выполнения лабораторной работы

2.3.1 Собрать схему автоматизированной установки для исследования  усилительного звена (см. рисунок 8). Сигнал U_ИВ с выхода ИВ используется для смещения СХ усилительного звена, а сигнал U_С с выхода генератора ис-пользуется для сканирования СХ данного звена. Включить резистор R₃. Ус-тановить α₄ = 0,4; α₅ = 0,2.

2.3.2 Подать питание 220 В на стенд, генератор и ПК. Запустить прог-рамму визуализации и регистрации измеряемых сигналов по п. 1.1.2.

2.3.3 На генераторе установить сигнал U_С треугольной формы с часто-той  0,1 Гц и амплитудой 10 В.

2.3.4 Получить СХ усилительного звена на экране монитора ПК при U_ИВ = 0. Обратите внимание на форму сигнала U₁.    

2.3.5 Повторить п. 2.3.4 при других значениях α₄, например, 0,7 и 1.

2.3.6 Выставить напряжение U_ИВ = 5 В и повторить п. 2.3.5 при α₄ = 1.

2.3.7 Повторить п. 2.3.6 при U_ИВ  = - 5 В.

2.3.8 Установить α₅ = 0,1 и повторить пункты 2.3.6 и 2.3.7.

2.3.9 Опробовать получение СХ при других значениях частоты скани-рования, например, 0,5 Гц.

2.3.10 Опробовать получение СХ при синусоидальной форме сканиру-ющего сигнала U_С.

2.3.11 Отключить R₃ и повторить пункты 2.3.3, 2.3.4 и 2.3.6 – 2.3.11.

2.3.12 Собрать схему автоматизированной установки для исследования релейного звена с гистерезисом (см. рисунок 8). Подключение входов кана-лов АЦП остается прежним.

2.3.13 Установить α₄ = α₅ = α₇ = 0,2 и повторить пункты 2.3.3 и 2.3.4.

2.3.14 Повторить п. 2.3.13 при других значениях α₇, например, 0,4 и 0,6.

2.3.15 Установить α₇ = 0,2 и повторить п. 2.3.13 сначала при U_ИВ  = 5 В, а затем при U_ИВ  = - 5 В.

2.3.16 Повторить п. 2.3.13 при α₅ = 0,1 и U_ИВ  = 0.

2.3.17 Повторить пункты 2.3.9 и 2.3.10.