1.3 Рабочее задание

1.3.1 Ознакомиться с конструкцией, техническим описанием и програм-мным обеспечением стенда «Многоконтурные САУ» (см. подраздел 1.1).

1.3.2 Собрать, опробовать и настроить усилительное звено с ограниче-нием выходного напряжения по амплитуде. Снять и графически построить его СХ при различных коэффициентах усиления, величинах смещения U_СМ  и ограничения U_ВЫХmax, U_ВЫХmin (см. рисунок 5).

1.3.3 Собрать, опробовать и настроить сравнивающее устройство с ог-раничением выходного напряжения по амплитуде (компаратор). Снять и гра-фически построить его СХ при различных величинах порога переключения U_ПОР и ограничения U_ВЫХmax, U_ВЫХmin (см. рисунок 6).

1.3.4 Собрать, опробовать и настроить релейное звено с гистерезисом и ограничением выходного напряжения по амплитуде. Снять и графически по-строить его СХ при различных величинах порогов переключения U_Н, U_В и ог-раничения U_ВЫХmax, U_ВЫХmin (см. рисунок 7).

1.3.5 На основании проведенных экспериментов определить вид и тип исследованных нелинейных звеньев.

1.3.6 Проанализировать влияние органов настройки БУ и α₄, α₅, α₇ на па-раметры исследованных нелинейных звеньев.

1.4 Порядок и методика выполнения лабораторной работы

1.4.1 Собрать схему для исследования усилительного звена (см. рису-нок 3). Включить резистор R₃. Входы первого, второго и третьего каналов АЦП соединить с выходами соответственно ИВ, ИМ и исследуемого усили-теля для измерения и регистрации сигналов U_ИВ, U_ИМ, U_ВЫХ на экране мони-тора ПК.

Сигнал U_ИВ удобно измерять и встроенным вольтметром ИВ. А сигнал U_ВЫХ можно измерять и вольтметром V1. Но надо иметь в виду, что при изме-нении полярности сигнала U_ВЫХ необходимо менять местами проводники на гнездах вольтметра.

1.4.2 Подать питание 220 В на стенд и ПК. Запустить программу визуа-лизации и регистрации измеряемых сигналов по п. 1.1.2.

1.4.3 С помощью кнопок «Больше» и «Меньше» в режиме «Ручное» БУ выставить напряжение U_ИМ = 0. Установить α₄ = 0,4; α₅ = 0,2; α₇ = 1.

1.4.4 Включить ИВ. Изменяя напряжение U_ИВ, снять и графически пост-роить СХ U_ВЫХ(U_ИВ) данного звена. При этом необходимо отмечать коорди-наты характерных точек (изломов, разрывов) этой зависимости.

1.4.5 Повторить п. 1.4.4 при других значениях α₄, например, 0,7 и 1.

1.4.6 С помощью кнопок «Больше» и «Меньше» выставить напряжение U_ИМ = 5 В и повторить п. 1.4.4 при α₄ = 1.

1.4.7 Повторить п. 1.4.6 при U_ИМ  = - 5 В.

1.4.8 Установить α₅ = 0,1 и повторить п. 1.4.7.

1.4.9 Отключить резистор R₃ и повторить пункты 1.4.3, 1.1.4, 1.4.6-1.4.8.

1.4.10 Собрать схему для исследования релейного звена с гистерезисом (см. рисунок 4). Входы первого, второго и третьего каналов АЦП по-прежне-му соединены с выходами соответственно ИВ, ИМ и исследуемого звена (см. п. 1.4.1).

1.4.11 Установить α₄ = α₅ = α₇ = 0,2. С помощью кнопок «Больше» и «Меньше» в режиме «Ручное» БУ выставить напряжение U_ИМ  = 0.

1.4.12 Включить ИВ. Изменяя напряжение U_ИВ, снять и графически построить СХ U_ВЫХ(U_ИВ) данного звена сначала при увеличении U_ИВ с – 10 до + 10 В, а затем при уменьшении с + 10 до – 10 В. При этом необходимо отме-чать координаты характерных точек (изломов, разрывов) этой зависимости.

1.4.13 Повторить п. 1.4.12 при других значениях α₇, например, 0,4 и 0,6.

1.4.14 Установить α₇ = 0,2 и повторить п. 1.4.12 сначала при U_ИМ  = 5 В, а затем при U_ИМ = - 5 В.

1.4.15 Установить α₅ = 0,1; U_ИМ  = 0 и повторить п. 1.4.12.