МЭИ(ТУ) Физика
.pdfтельно воды со скоростью v2, которая возникает под действием усилий гребца и кото-
рую можно считать постоянной. Векторная сумма этих двух скоростей есть результирующая скорость лодки и определяет направление движения.
В первом случае результирующая направлена по прямой АС, во втором – по прямой АВ. Очевидно, что для описания движения лодки оси координат удобно выбрать следующим образом: ось х – вдоль реки, ось у – по направлению АВ, начало координат поместить в точке А.
Рис. 1
РЕШЕНИЕ |
|
|
Запишем уравнения движения для первого случая: |
|
|
x = v1t ; при t = t1 |
x = s , т. е. s = v1t1 ; |
(1) |
y = v2t ; при t = t1 |
y = l , т. е. l = v2t1 . |
(2) |
Для второго случая |
|
|
y = v2 cosα t ; |
|
|
при t = t2 y = l , т. е. l = v2 cosα t2 . |
(3) |
Уравнение движения по оси x во втором случае писать не нужно, так как алгебраическая сумма проекций скоростей на ось х равна 0, т. е.
v1 − v2 sinα = 0 . |
(4) |
Решая совместно уравнения (1), (2), (3) и (4), получим v1 = 0,20 м/с , v2 = 0,34 м/с ; l = 200 м; α = arccos 0,8 = 36°.
Задача 2
Над колодцем глубиной h = 10 м бросают вертикально вверх камень с начальной скоростью vнач = 14 м/с. Через сколько времени камень достигнет дна колодца?
АНАЛИЗ
Прежде всего следует особо подчеркнуть, что в течение всего времени, пока камень движется, его движение совершается по одному и тому же закону. Действительно, ускорение камня, равное ускорению свободного падения, если пренебречь сопротивлением воздуха, все время остается неизменным. Следовательно, движение камня является равнопеременным движением с отличной от нуля начальной скоростью. Тот факт, что, начиная с некоторого момента, скорость имеет противоположное первоначальному направление, не дает никаких оснований считать, что в этот момент меняется закон дви-
жения тела. |
|
|
|
|
|
Движение камня происходит по следующему закону: |
|
||||
y = y0 + v0t + |
at |
2 |
; |
(1) |
|
2 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
его скорость |
|
|
|
|
|
v = dy |
= v0 + at . |
(2) |
|||
dt |
|
|
|
|
|
Знаки начальной скорости и ускорения и численное значение у0 определяются выбором положительного направления оси и начала отсчета. В этом можно убедиться в следующих трех случаях:
1) Ось у направлена вниз; начало отсчета помещается на уровне Земли. Тогда y0 = 0 ;
v0 = −vнач ;
a = g .
Уравнения (1) и (2) для данного случая принимают вид
y= −vначt + gt22 ; v = −vнач + gt .
2)Ось у направлена вверх; начало отсчета на уровне дна колодца. Тогда
y0 = h ;
v0 = vнач ;
a = −g .
Уравнение движения
y = h + vначt − gt22 ;
скорость камня
v = vнач − gt .
3) Ось направлена вверх, начало координат на уровне Земли. Тогда y0 = 0 ;
v0 = vнач ;
a = −g .
Уравнение движения
y = vнач t − gt22 ;
скорость камня
v = vнач − gt .
РЕШЕНИЕ
Проводим решение, например, по третьему варианту:
y = vнач t − gt22 или y = v0t − gt22 .
Решая это уравнение относительно t, получим
t = |
v |
|
± |
v2 |
−2gy |
. |
(3) |
|
0 |
|
0 |
|
|||
|
|
|
|
g |
|
|
|
Отсюда сразу находим время tк, по истечении которого камень достигает дна колодца
( y = −h) :
|
|
|
|
|
|
|
tк = |
v |
|
+ |
v2 |
+2gh |
(4) |
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
g |
|
|
(корень tк′ |
= |
v |
|
− |
v2 |
+2gh |
отбрасываем, |
так как он не имеет физического смысла: |
|||||
|
0 |
|
0 |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
|
|
|
tк′ < 0 )
Полезно обратить внимание учащихся на то, что исследование равенства (3) дает
возможность ответить на ряд вопросов. |
|
|
|
||
1. Найти максимальную высоту H подъема камня. |
|
||||
Из уравнения (3) видно, что t имеет действительное значение до тек пор, пока |
|
||||
|
|
v02 −2gy ≥ 0 . |
(5) |
||
Из уравнения (5) имеем y ≤ |
v2 |
|
|
|
|
0 |
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
2g |
|
|
|
|
|
|
H = ymax = |
v2 |
|
|
|
|
0 |
. |
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
2g |
|
2. Найти время, по истечении которого камень находится в любой промежуточной точке у своего пути.
При H > y ≥ 0 в (3) получится два ответа, каждый из которых имеет физический смысл, так как в каждой такой точке камень бывает дважды за время своего движения.
Задача 3
Два тела движутся по одной прямой с ускорениями a1 = 1 м/с2, a2 = 3 м/с2. Некоторую точку А пути второе тело проходит спустя τ = 14 с после первого тела в том же направлении. В точке A скорость первого тела vA = 22 м/с и скорость второго uA = 10 м/с.
Через сколько времени после прохождения первым телом точки А тела столкнутся?
АНАЛИЗ
Начало координат следует поместить в точке А. За начало отсчета времени удобно принять тот момент, когда первое тело проходит точку А. Тогда начальная скорость, первого тела v0 = vA. Начальная скорость u0 второго тела и начальная координата x02
могут быть найдены из условий задачи: при t = τ x2 = 0, uτ = uA.
РЕШЕНИЕ
Уравнение движения первого тела
|
|
x1 |
= v0t + |
a t |
2 |
; |
|
|
|
|
(1) |
||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
второго тела |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
= x |
|
+u |
t + |
|
a |
t |
2 |
|
; |
(2) |
|||||
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
02 |
0 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
из начальных условии имеем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
uA = u0 + a2τ , |
|
|
|
|
|
(3) |
|||||||||
0 = x |
|
+ u τ |
|
+ |
a τ |
2 |
. |
(4) |
|||||||||
|
|
|
2 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
02 |
|
0 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Из уравнения (3) находим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
u0 |
= uA − a2τ ; |
|
|
|
|
|
(5) |
||||||||
из уравнений (4) и (5) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
= −u τ + |
a τ 2 |
|
. |
(6) |
||||||||||||
|
|
2 |
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
02 |
|
|
A |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При подстановке числовых значений в уравнения (5) и (6) получим, что u0 < 0, x02 > 0. Это значит, что второе тело в момент t = 0 находилось справа от точки A (считаем положительное направление оси х слева направо) и двигалось по направлению к точке А. В какой-то момент времени t < τ направление скорости второго тела измени-
лось. |
|
|
|
|
При подстановке (5) и (6) в уравнение (2) получаем |
|
|
||
x 2 = uA (t −τ ) + |
a |
(t −τ )2 |
. |
(7) |
2 |
|
|||
|
2 |
|||
|
|
|
|
(Уравнение (7) можно получить, если ввести для второго тела свое время t' = t – τ.) Время столкновения обоих тел определится из условия
x1 = x2 .
Приравнивая правые части уравнений (1) и (7), получим квадратное уравнение относительно t. Корни этого уравнения равны следующим значениям:
t1 = 51 с; t2 = 3 с.
Оба корня имеют физический смысл. Первый корень (t1 > τ) соответствует «столкновению» после того, как оба тела прошли точку А и движутся в одинаковом направлении.
Второй корень (t2 < τ) соответствует «столкновению» тел, когда второе тело движется к точке А навстречу первому телу.
Задача 4
Камень брошен с высоты h = 2,1 м под углом α = 45° к горизонту и падает на землю на расстоянии s = 42 м по горизонтали от места бросания (рис. 2). Найти начальную скорость v0 камня, время полета τ и максимальную высоту Н подъема над уровнем земли. Найти также радиусы кривизны траектории в верхней точке и в точке падения камня на землю.
Рис. 2
АНАЛИЗ
Движение камня, происходящее по параболе, можно рассматривать как сумму двух независимых движении: равномерное движение но горизонтали (по оси х) и равнопеременное по вертикали (по оси у). Начало отсчета удобно выбрать в точке бросания. Ось у направим вертикально вверх.
РЕШЕНИЕ
Для движения камня по оси х имеем
vx = v0 cosα = const ; x = v0 cosα t ;
при t = τ x = s . |
|
Следовательно, |
|
s = v0 cosα τ . |
(1) |
Для движения камня по оси у |
|
|
vy |
= v0 sinα − gt , |
|
|
(2) |
||||
y = v0 sinα t − |
gt 2 |
. |
|
(3) |
|||||
|
2 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
При t = τ y = –h, поэтому |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− h = v0 sinα τ − |
gτ |
2 |
, |
(5) |
|||||
2 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
vyB |
= v0 sinα − gτ . |
(6) |
|||||||
Решая совместно уравнения (1) и (4), находим значения τ и v0: |
|
||||||||
τ = 2(h + s tgα) |
= 3 с; |
|
|||||||
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
|
v |
0 |
= |
s |
= 20 м . |
|
||||
τ cosα |
|
||||||||
|
|
|
|
с |
|
|
|
Высоту подъема камня над землей можно найти из условия
H = h + ymax .
При y = ymax имеем vy = 0, t = t1. Подставив в уравнение (2) vy = 0, находим время подъема t1:
t |
= |
v0 sinα |
. |
|
|||
|
|
|
|||||
1 |
|
|
|
g |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Подставив t1 в уравнение (4), получим |
|
|
|
|
|
|
|
ymax |
= |
v2 sin2 |
α |
; |
|||
0 |
|
|
|||||
2g |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
||
H = h + |
|
v2 |
sin2 α |
=12 м. |
|||
|
0 |
|
|
||||
|
2g |
||||||
|
|
|
|
|
|
Найдём теперь направление векторов полного ускорения скорости и величины нормального и тангенциального ускорений в точках траектории, указанных в условии задачи. В верхней точке траектории vy = 0, v = vx; следовательно, векторы ускорения и скорости взаимно перпендикулярны. Это значит, что aτ = 0, an = g.
Зная нормальное ускорение и скорость, найдем радиус кривизны траектории в рассматриваемой точке по формуле
r = |
v2 |
= |
v2 cos2 |
α |
= 20 м . |
|
0 |
|
|||
an |
g |
|
|||
|
|
|
|
В конечной точке траектории синус угла β между векторами скорости и ускорения может быть выражен следующим образом:
sin β = vvx .
Разложив вектор полного ускорения g на тангенциальное и нормальное, получим aτ = gcos β , an = gsin β ,
и радиус траектории в этой точке также находится из соотношения r = v2 , т. е. aB
n
r = |
v3 |
|
B |
. |
|
|
||
|
vx g |
Так как полное время τ движения и начальная скорость v0 уже найдены, скорость v
в точке падения на землю находится по формуле
v = v02 cos2 α + (v0 sinα − gτ )2 = 21 мс .
Тогда радиус кривизны траектории в этой точке r = 63 м.
Задача 5
С вершины горы под углом α = 36° к горизонту бросают камень с начальной скоростью v0 = 5 м/с (рис. 3). Угол наклона горы к горизонту также составляет 36°. На каком расстоянии l от точки бросания упадет камень?
Рис. 3
АНАЛИЗ
Так же, как и в предыдущей задаче, движение камня, происходящее по параболе, можно рассматривать как сумму двух независимых прямолинейных движений. В данном случае в качестве составляющих движений удобно брать движения вдоль наклонной плоскости и перпендикулярно к ней. При таком рассмотрении оба составляющих движения прямолинейны и равнопеременны.
РЕШЕНИЕ
Поместим начало координат в точке бросания (точка А), ось х направим параллельно наклонной плоскости вниз, ось у – перпендикулярно к плоскости вверх. Как видно из рисунка,
ax = g sinα , v0x = v0 cos 2α ; |
(1) |
ay = −g cosα , v0 y = v0 sin 2α . |
(2) |
На основании выражений (1) и (2) закон движения камня в выбранной системе координат можно записать следующим образом:
x = v0 cos 2α t + |
|
g sinα t 2 |
; |
(3) |
||
2 |
||||||
|
|
|
|
|||
y = v0 sin 2α t − |
g cosα t 2 |
|
. |
(4) |
||
2 |
|
|||||
|
|
|
|
В точке падения камня (точка В) при t = τ, x = l y = 0. Подставив значения y = 0 и
t = τ в уравнение (4), найдем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
τ = |
|
2v0 sin 2α |
= |
4v0 sinα |
. |
(5) |
|||
|
|
g |
|||||||
|
|
|
|
gcosα |
|
|
|
||
Подставив в уравнение (3) значения t = τ, x = l и заменив τ выражением (5), получим |
|
||||||||
l = |
4v2 sinα |
(cos 2α + 2sin2 |
α) . |
|
|||||
|
0 |
|
|
g
Преобразуем выражение в скобках
cos 2α + 2sin2 α = cos2 α − sin2 α + 2sin2 α =1;
окончательно получим
l = |
4v2 |
sinα |
= 6,1м . |
0 |
|
||
|
g |
||
|
|
|
Можно выбрать координатные оси как обычно – ось x' направить по горизонтали, ось y' вертикально вверх. Тогда получим следующую систему уравнений:
x ′ = v0 cosα t, |
|
|
|
|
|
|
(6) |
|
gt |
2 |
|
y′ = v0 sinα t − |
|
. |
|
2 |
|
||
|
|
|
В точке В при t = τ1 xB' = l cos α, yB' = l sin α. Подставляя значения xB' и xB' в уравнение (6), найдем искомое значение l.