zaharov

полости (рис. 1.30). Рабочая среда под давлением должна подаваться в полости так, чтобы силы от действия давления на каждый шибер создавали на валу крутящий момент.

Рис. 1.30. Исполнительный двигатель с двумя лопастями (шиберами)

Двигатели с одним или двумя шиберами сложнее в изготовлении, чем цилиндры с поступательным перемещением штоков. Кроме того, из-за сложной конфигурации уплотнений, устанавливаемых на валу и шибере, они могут быть недостаточно надежными при длительной эксплуатации. По этим причинам данный тип двигателей применяют не так широко, как цилиндры, даже в тех случаях, когда для поворота какого-либо управляемого устройства приходится использовать дополнительный механизм.

Крутящий момент Мш, создаваемый силами давления, которые приложены к шиберу, можно вычислить по следующим соотношениям:

при одном шибере

где Sш (rk rв )b – рабочая площадь шибера, на которую действует давление; rp 0,5(rk rв ) – расстояние от оси до точки, в которой приложена сила давления.

Для уменьшения и устранения внутренних утечек по торцам ротора и пластин применяют подгонку боковых крышек с малыми зазорами, поджим одной из крышек с гидростатической разгрузкой или радиальные упругие уплотнения из резины или полимерных материалов. Надежное уплотнение торцов ротора – главная трудность при создании таких гидродвигателей. Трение и утечки по торцам являются основными потерями энергии. Для уменьшения трения уплотняющие пластины выполняют, как правило, гидростатически уравновешенными.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

1.Отличия аксиально-поршневых насосов от радиально-поршневых.

2.Назначение механизмов распределения поршневых насосов.

3.Какие параметры рабочей жидкости можно изменить механизмом регулирования?

4.Причины срыва скоростной характеристики насоса.

5.Чем объяснить максимум КПД насоса при определенных значениях рабочего давления?

6.Преимущества шестеренных насосов.

7.Чем регулируют рабочий объем пластинчатого насоса?

8.Функции гидроаккумуляторов.

9.Типы гидроаккумуляторов, их достоинства и недостатки.

10.Отличия гидромоторов от насосов.

11.Как работает гидроцилиндр одностороннего действия?

12.Особенности гидроцилиндров с двусторонним штоком.

13.От чего зависит объемный и механический КПД гидроцилиндра?

14.Возможные варианты преобразования прямолинейного движения в поворотное.

15.Достоинства и недостатки поворотных гидродвигателей.

важнейшим свойством золотникового распределителя как регулирующего устройства.

На рис. 2.3 показаны запорно-регулирующие элементы трех возможных типов: с положительным (t > m), нулевым (t = m) и отрицательным (t < m) перекрытиями.

m

сперекрытием:

а– положительным; б – нулевым; в – отрицательным

При положительном перекрытии образуются наиболее протяженные уплотняющие щели X с гильзой. Это уменьшает утечки или при выбранных допустимых утечках позволяет использовать распределители c большими зазорами , что снижает трудоемкость изготовления и уменьшает износ золотника. Распределители со значительными положительными перекрытиями и зазорами 0,01 мм широко используют для позиционного перекрытия гидролиний. Двухпозиционный трехходовой гидрораспределитель такого типа приведен на рис. 2.4. При выключенном электромагните золотник 4 занимает такое положение, при котором магистраль от насоса заперта, а магистраль, идущая от агрегата, соединена со сливом. При включении электромагнита сердечник 1 перемещается, нажимая на золотник 4. Золотник 4, преодолевая силу пружины 6, опускается и соединяет нагнетающую магистраль с агрегатом; при этом сливная магистраль запирается. После выключения крана катушка обесточивается и сила пружины 6 возвращает золотник 4 и сердечник 1 в первоначальное положение; при этом золотник 4 соединяет магистраль, идущую от агрегата, со сливом. Для

регулирования работы гидродвигателей они малопригодны, так как при переходе через нейтральное положение создают ощутимую зону нечувствительности, в которой гидродвигатель практически не реагирует на изменение смещения.

Рис. 2.4. Схема гидрораспределителя с позиционным перекрытием

Наиболее благоприятно для систем регулирования нулевое перекрытие, которое допускает отсутствие зоны нечувствительности. По причине технологических ограничений при изготовлении оно неосуществимо. Поэтому, как правило, для регулирующих золотниковых распределителей используют малое положительное перекрытие.

Золотниковые распределители с отрицательным перекрытием применяют сравнительно редко. Управление работой гидродвигателя при помощи такого распределителя возможно, но связано со значительными утечками, а регулировочные характеристики системы при этом нелинейны. Преимуществом негерметичного золотникового распределителя являются большая плавность регулирования, исключающая возможность появления автоколебаний в гидропередаче, а также свободный перепуск жидкости через щели при нейтральном положении золотника и неработающем гидродвигателе.

Золотниковые распределители с серводействием применяются тогда, когда необходимы малые усилия для приведения в действие исполнительных механизмов, поскольку силы трения в золотниках значительны. В этом случае между задающим устройством и распредели-

тельным золотником устанавливают усилительное звено, которым служит вспомогательный золотник.

Электромагнит или другое задающее устройство воздействует на вспомогательный золотник 2 (рис. 2.5) малого сечения, который питает полости основного распределительного золотника 3, питающего исполнительный гидравлический двигатель 1.

1

3

2

Рис. 2.5. Золотниковый распределитель

ссерводействием:

1– двигатель; 2 – золотник малого сечения; 3 – распределительный золотник

Основная трудность при изготовлении золотниковых распределителей обусловлена сложностью обработки с высокой точностью и контроля внутренней поверхности гильзы. В этом смысле представляют интерес распределители с плоскими золотниками. В связи с этим в настоящее время наряду с гидрораспределителями с цилиндрическими золотниками в гидроприводах применяют гидрораспределители с плоскими золотниками, которые более технологичны и просты в изготовлении, чем цилиндрические.

На рис. 2.6 показана схема распространенного в самолетных гидросистемах четырехлинейного двухпозиционного распределителя ручного управления.