Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

zaharov

.pdf
Скачиваний:
382
Добавлен:
27.03.2015
Размер:
11.66 Mб
Скачать

1.1. Источники гидравлической энергии

 

23

 

5

6

17

18

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

19

20

 

 

 

 

 

 

3

4

 

 

 

 

Слив

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Всасывание

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Нагнетание

9

 

 

 

 

21

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

22

 

 

7

8

16

 

 

 

 

 

 

 

11

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

12

 

 

 

 

 

 

 

 

13

 

 

 

23

15

14

Рис. 1.4. Схема работы насоса НП123:

1 – рессора; 2 – корпус; 3 – шайба наклонная; 4 – башмак; 5 – диск прижимной; 6 – шайба прижимная; 7 – плунжер; 8 – блок цилиндров; 9 – вал; 10 – колесо; 11 – электромагнит; 12 – пружина; 13 – якорь; 14 – пружина; 15 – золотник; 16 – поршень; 17 – поршень; 18 – клапан; 19 – пружина; 20 – клапан; 21 – поршень;

22 – пружина; 23 – пружина

Механизм изменения подачи прямого действия при помощи подвижной втулки 12 изменяет рабочий ход поршней 13, перепуская жидкость в слив на некотором участке рабочего хода. Перемещение втулки 12 производится поршнем 14 регулятора подачи 1. Ширина втулки равна полному ходу поршня. В крайнем правом положении втулки 12 насос имеет максимальную подачу, в крайнем левом – минимальную (практически нулевую) подачу жидкости.

Данная схема реализована в АПН с переменной производительностью НП-89, а также НП-92 и НП-103.

24

Глава 1. НАСОСЫ И ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ

P

2

3

 

 

 

 

4

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dц

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

7

1

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

9

ВС

 

18 17

16

15

14

13

12

11 10

8

 

Рис. 1.5. Схема аксиально-поршневого насоса с неподвижным цилиндровым блоком, наклонной шайбой и клапанно-щеле- вым распределением жидкости:

1 – регулятор подачи жидкости; 2 – канал нагнетания; 3 – щель; 4 – шарнирная опора (башмак); 5 – наклонная шайба; 6 – подшипник; 7 – приводной вал; 8 – канал всасывания; 9 – сепаратор; 10 – центральная опора; 11, 15, 17 – пружины; 12 – подвижная втулка; 13 – поршень; 14 – поршень регулятора подачи; 16 – клапан; 18 – корпус

Механизмом подачи насоса на рис. 1.6, а является вращающийся цилиндровый блок 2 с поршнями 3, движущимися в нем возвратнопоступательно.

Поршни при помощи шатунов 4 связаны с шайбой 5, ось которой наклонена относительно оси цилиндрового блока на угол . При по-

мощи рычага изменения подачи 6 изменяют угол и тем самым регу-

лируют величину геометрического хода h поршней, т.е. изменяют подачу насоса.

Механизмом распределения в таком случае служит неподвижный плоский золотник 1, имеющий окна 7 и 9, с которыми поочередно соединяются при своем движении рабочие камеры с поршнями.

Цилиндровый блок 2 опирается торцом на этот золотник 1. Через окно 7 происходит всасывание, а через окно 9 – нагнетание жидкости.

В «мертвых» положениях поршней отверстия рабочих камер перекрываются разделительными перемычками между окнами, ширина

1.1. Источники гидравлической энергии

25

A–A

1

A

 

 

3

 

2

 

 

 

9

 

 

 

 

ц

 

 

 

d

 

 

 

 

D

 

8

 

 

 

7

 

 

 

 

A

 

4

h

 

 

 

В

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mкр

 

 

 

Т

P

Т1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

7

 

В

 

 

 

 

 

5

 

N

l1

 

 

 

 

 

 

 

кр2

 

 

 

 

Т1

кр

l3

 

 

 

 

Т2

 

 

 

 

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l2

 

 

6

 

 

 

 

 

Рис. 1.6. Схема аксиально-поршневого насоса-гидромотора с вращающимся цилиндровым блоком с шарнирно связанными поршнями (сечение А-А условно повернуто на 90° по часовой стрелке):

1 – распределительный золотник; 2 – цилиндровый блок; 3 – поршень; 4 – шатун; 5 – наклонная шайба; 6 – рычаг изменения подачи; 7 – окно всасывания; 8 – канавки (усы); 9 – окно нагнетания

которых несколько превышает размер этих отверстий. Благодаря наличию канавок (усов) 8 происходит плавное повышение давления в рабочей камере до давления в полости нагнетания.

Схема АПН с наклонным блоком использована в конструкциях насосов НП-72, НП-43, НП-34.

Выражение для расчета подачи аксиально-поршневых насосов имеет вид

Q d

2 / 4 D tg zn

,

(1.3)

д

ц

 

об

 

 

где dц – диаметр цилиндра; D – диаметр окружности, на которой рас-

положены центры цилиндров; γ – угол между центральными осями

цилиндрового блока и диска (угол на-

q

 

 

 

 

 

 

Подачанасоса

клона диска); z – число цилиндров.

 

ц

 

 

 

 

 

Из приведенного выражения

не-

 

 

Подача

 

 

рабочих

трудно заметить, что подача насоса оп-

 

 

 

 

камер

ределяется углом наклона диска или

 

 

 

блока цилиндров к оси вращения. Оп-

 

 

Уголповоротавала

тимальный угол наклона γ = 15...30 .

 

Рис. 1.7. График пульсации

Поршневые насосы характеризуют-

подачи поршневого насоса

ся неравномерностью подачи (рис. 1.7),

 

 

 

26

Глава 1. НАСОСЫ И ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ

которая уменьшается с увеличением нечетного числа цилиндров (zопт= = 7; 9; 11).

Технические возможности насосов можно представить по их основным характеристикам.

На рис. 1.8 показана скоростная характеристика насоса Qд = f(n), которая получается при постоянных давлениях нагнетания и всасывания. Теоретическая подача представляет собой линейную зависимость от частоты вращения вала. Действительная подача насоса вначале представляет линейную зависимость, затем наступает такая частота вращения, при которой в насос не будет поступать (при данном давлении на входе) количество жидкости, требуемое для заполнения рабочих камер, и линейность повышения действительной подачи нарушается, а при некоторой большой частоте вращения она будет даже снижаться с увеличением n. Это происходит из-за ухудшения условий всасывания, недозаполнения рабочих камер жидкостью и возникновения явления кавитации жидкости. Для поршневых насосов явление кавитации наступает на более высоких частотах вращения вала.

Нагрузочная характеристика насоса Qд = f(pн) при постоянных частотах вращения вала и давлении всасывания приведена на рис. 1.9. С повышением давления нагнетания подача насоса падает, так как растет перепад давлений p= pн – pвс и в результате этого увеличиваются объемные утечки жидкости в насосе через зазоры.

Q

Q

Утечки

Q

Q

 

 

д. порш

Q

 

 

Q

 

 

д. шерст

д. порш

 

 

 

Q

 

 

 

д. шерст

 

 

 

Пкр Пкр П

 

 

Pн

Рис. 1.8. Зависимость подачи

Рис. 1.9. Зависимость подачи

насоса от частоты вращения вала

насоса от давления нагнетания

Высотная характеристика насоса Qд = f(pвс), полученная при постоянных давлениях нагнетания и частоте вращения вала (рис. 1.10), имеет линейный характер, но при снижении давления pвс ухудшаются условия всасывания и линейность уменьшения подачи нарушается, а затем может наступить явление кавитации жидкости, что приводит к срыву характеристики.

1.1. Источники гидравлической энергии

 

 

27

Q

 

 

 

N

д

N

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

 

м

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P

 

 

P

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

вс

 

 

 

н

Рис. 1.10. Зависимость подачи

Рис. 1.11. Зависимость КПД

насоса от давления всасывания

и мощности насоса от дав-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ления нагнетания

На рис. 1.11 показаны зависимости КПД (объемного, механическо-

го, полного) и мощности насоса Nн

от давления нагнетания при по-

стоянных значениях давления всасывания и частоты вращения вала. Объемный КПД насоса уменьшается вследствие увеличения объемных утечек при возрастании перепада давлений p= pн – pвс.. Механический КПД насоса вначале растет практически пропорционально давлению нагнетания, что обусловлено незначительным увеличением механических потерь мощности с повышением давления, затем практически стабилизируется, а далее снижается, так как при этом интенсивно вырастают механические потери, в результате чего приводная мощность с увеличением давления повышается более интенсивно, чем теоретическая мощность.

Мощность насоса вначале воз-

растает за счет увеличения давле-

m, кг

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

НП–112

 

 

 

 

 

ния нагнетания, а затем начинает

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

НП

–112А

 

уменьшаться из-за больших объ-

15

 

 

 

 

 

 

НП–123

 

 

 

 

емных утечек жидкости и механи-

 

 

НП

–103

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ческих потерь.

 

10

 

 

 

 

НП–103А

 

 

 

 

 

На рис. 1.12 показана стати-

 

 

НП

–109А

 

 

 

 

 

 

стическая зависимость массы на-

 

НП–96

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

сосов от подачи жидкости, а в

 

 

 

 

 

 

 

 

Q ,п/мин

75

125

175 225

 

 

н

табл. 1.1 приведены

сравнитель-

Рис. 1.12. Статистическая зависи-

ные данные насосов

переменной

мость

массы

 

насоса

от подачи

 

 

 

подачи гидросистем современных

жидкости

самолетов и вертолетов.

 

28

 

 

Глава 1. НАСОСЫ И ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а 1.1

 

Параметры насосов переменной подачи

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Индекс

Тип самолета

Рн,

Qн,

 

 

Массовая

Тип насоса

 

N, кВт

отдача,

насоса

и вертолета

МПа

л/мин

 

 

 

 

 

кг/кВт

 

 

 

 

 

 

 

 

Шарнирно связанные

НП-26

Су-25

21

25

 

8,5

0,5...0,6

поршни, двойной не-

НП-34

МиГ-19

21

40

 

13,8

 

силовой кардан, вра-

НП-43

Ту-134

21

35

 

12,1

 

щающийся

цилиндро-

НП-70

МиГ21,

 

 

 

 

 

вый блок

 

 

Як-42

21

60

 

20,6

 

Свободно

опертые

НП-103

Ту-144

28

100

 

45,7

0,4...0,45

поршни, клапанно-ще-

НП-89

Ту-154, Ил-76

21

60

 

20,6

 

левое распределение,

НП-92

Ми-24

15

20

 

9,8

 

неподвижный цилинд-

 

 

 

 

 

 

 

ровый блок

 

 

 

 

 

 

 

 

Свободно

опертые

НП-96

МиГ-23,

 

 

 

 

 

поршни, плоский зо-

 

МиГ-29; Су-7

21

79

 

27,8

0,15...0,25

лотник распределения,

НП108

Ил-86

21

122

 

41,5

 

вращающийся цилинд-

НП-112А

Су-27

28

250

 

114,4

 

ровый блок

 

НП-113

«Буран»

21

200

 

68,6

 

 

 

НП-123

Ту-204,

 

 

 

 

 

 

 

 

Ил-96-300

21

180

 

51,5

 

Шестеренные насосы. Шестеренные насосы отличаются простотой кинематической схемы, малыми габаритами, высокой надежностью и долговечностью. Это насосы низкого давления и постоянной подачи.

Шестеренный насос распространенного типа с наружным зацеплением (рис. 1.13, а) представляет собой пару чаще всего одинаковых шестерен, находящихся в зацеплении и помещенных в корпус, стенки которого охватывают их со всех сторон с малыми зазорами.

Перекачиваемая из полости всасывания жидкость заполняет впадины между зубьями и переносится в полость нагнетания, где вытесняется в линию с давлением нагнетания рн.

Подача насоса определяется как

Qд = 7Dнач bmn об,

(1.4)

где Dнач – диаметр начальной окружности шестерни; m – модуль зацепления; b – ширина шестерни.

КПД насоса: м = 0,8...0,9; об = 0,65...0,75. Относительно низкийоб обусловлен большими объемными утечками. Частота вращения

1.1. Источники гидравлической энергии

29

 

p2

aд

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

 

a1

a2

min

360

ср

 

mах

Z

b1

a a

a

b2

 

 

Угол поворота

 

 

 

 

d

 

 

 

шестерни

p1

 

 

 

L2

 

 

 

 

 

L1

 

 

а

б

Рис. 1.13. Схема шестеренного насоса (а) и неравномерность его подачи (б)

вала п = 33...50 с–1. Подача насосов обычно не более 50 л/мин и характеризуется большой неравномерностью ( = 18...20 %), значительно превышающей неравномерности подачи других объемных насосов (рис. 1.13, б). Неравномерность подачи может быть определена следующим образом:

δ = (Qmax Qmin) 100 % /Qср,

(1.5)

где Qmax Qcp Qminмаксимальная, средняя и минимальная подачи насоса.

Пластинчатый насос. Пластинчатый насос является разновидностью роторно-поступательных насосов с вытеснителями в виде пластин (шиберов). Пластинчатые насосы могут быть однократного и многократного действия. Насосы однократного действия бывают регулируемые и нерегулируемые. Насосы двукратного и многократного

действия – нерегулируемые.

 

 

 

Схема пластинчатого насоса одно-

 

D

 

кратного

действия

показана на

а

 

b

 

рис. 1.14. В корпусе насоса (статоре),

 

 

+e

внутренняя поверхность

которого

 

 

является цилиндрической, располо-

 

 

D 2

 

 

 

жен ротор – цилиндр с прорезями-

 

 

 

пазами,

выполненными по радиусу

 

 

e e

либо под небольшим углом к нему.

 

 

D 2

В пазах

находятся

прямоугольные

 

 

 

пластины – вытеснители, которые

 

 

 

при вращении ротора

совершают

Рис. 1.14. Схема пластинчатого

возвратно-поступательное

движение.

 

насоса

 

30 Глава 1. НАСОСЫ И ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ

Под действием центробежных сил или специальных устройств пластины внешними торцами прижимаются к внутренней поверхности статора и скользят по ней.

Жидкость поступает в насос из всасывающего патрубка и перемещается пластинами в нагнетательный патрубок. Рабочие камеры в насосе ограничиваются двумя соседними пластинами и поверхностями статора и ротора.

Рабочий объем и реверс подачи пластинчатого насоса однократного действия регулируют изменением величины и знака эксцентриситета, для чего предусмотрен механизм, смещающий центральную часть статора относительно ротора.

В пластинчатом насосе двукратного действия подача жидкости из каждой рабочей камеры за один оборот ротора производится дважды. Внутренняя поверхность статора в такой конструкции имеет специальный профиль, близкий к эллиптическому, с двумя входными и выходными окнами, расположенными диаметрально противоположно.

Число пластин Z в пластинчатых насосах обычно кратно четырем. При увеличении числа пластин уменьшается действующая на них тангенциальная нагрузка и повышается равномерность потока нагнетаемой жидкости.

Пластинчатые насосы выпускаются в основном на давление 7 МПа, реже – 10…14 МПа. Частота вращения вала насоса от 500 до 3000 об/мин. Объемный КПД ηоб ≤ 0,95; механический КПД ηмех ≤ 0,9; общий КПД насоса средней мощности η ≤ 0,85 практически на всем рабочем диапазоне Рн.

Параметры пластинчатого насоса: Q – подача насоса, м3/с; Рн – рабочее давление, МПа; n – число оборотов ротора, с-1.

Средняя теоретическая подача

Q = qn.

Теоретический рабочий объем многопластинчатого насоса при-

ближенно рассчитывается:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q = 2πeDB,

 

(1.6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где e – эксцентриситет, максимальное значение которого e

 

k 3

q

,

 

 

 

 

 

 

max

 

 

ηоб

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значение k берется из таблицы.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q, м3

0,2∙10–3

 

0,2∙10–3… 0,5∙10–3

 

0,5∙10–3

 

 

k

0,1

 

0,08

 

 

0,06

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1.1. Источники гидравлической энергии

31

R = D/2 – радиус статора, определяемый R = r + e + δ, где r – радиус ротора; δ – зазор между статором и ротором, приближенно принимается δ ≈ 1∙10–3 , м . С учетом толщины пластин

q = 2eBD – bплZ) ,

(1.7)

где B – ширина пластины (ротора), приближенно определяемая из

B = 2kZ,

bпл – толщина пластины , рассчитываемая из условий прочности; Z – число пластин (четное, в пределах Z = 4…12).

Теоретический крутящий момент на валу насоса

М т = M

т

 

qPн

.

(1.8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Средняя скорость рабочей жидкости в окнах всасывания Wвс =

= (0,25…0,30), м/с; длина пластин насоса

lпл = (0,6…0,8)r; глубина за-

делки пластин в роторе lз = 0,5 lпл.

 

 

 

 

 

Гидравлические аккумуляторы. Гидроаккумулятор – емкость,

предназначенная для аккумулирования и возврата энергии рабочей жидкости, находящейся под давлением вследствие сжатия и расширения газа.

Гидроаккумулятор представляет собой закрытый сосуд с двумя изолированными друг от друга камерами. В одной из камер находится газ (азот) с некоторым начальным давлением предварительной зарядки pп.з . Другая камера присоединяется к линии высокого давления гид-

росистемы. При подаче жидкости в эту камеру объем ее увеличивается, объем газовой камеры уменьшается, вследствие чего давление газа повышается, достигая к концу зарядки некоторого максимального зна-

чения pmax.

Гидроаккумуляторы на ЛА в основном используются в качестве вспомогательных и реже самостоятельных источников энергии. Кроме того, они могут выполнять функции:

сглаживания пульсации потока жидкости после насоса;

компенсации утечек в системе;

обеспечения режима холостого хода насоса совместно с автоматом разгрузки насоса.

При применении гидроаккумуляторов представляется возможным ограничить мощность насосов средней мощностью потребителей, по-

32

Глава 1. НАСОСЫ И ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ ДВИГАТЕЛИ

скольку эпизодически пики подачи можно обеспечить за счет энергии гидроаккумулятора.

По конструктивной схеме различают два типа гидроаккумуляторов: цилиндрические (поршневые) и сферические (мембранные) (рис. 1.15). Недостатком первых является трение поршня в цилиндре, на преодоление которого расходуется энергия гидроаккумулятора, а также возможность нарушения герметичности в соединении поршня и цилиндра. Кроме того, при наличии трения возможны скачкообразные движения поршня и, как следствие, колебания давления. Эти недостатки практически устранены в гидроаккумуляторах, в которых среды разделяются с помощью эластичной диафрагмы (см. рис. 1.15, б). Такие гидроаккумуляторы меньше по массе, более компактны, обладают хорошей чувствительностью к изменению давления. Однако они менее надежны из-за возможности разрыва мембраны и поэтому на самолетах последних лет выпуска применяются реже.

1 2

3

4

1

 

5

2

 

6

 

7

 

 

 

 

8

3

 

9

 

 

10 11

Г4

5

Г

6

 

7

 

8

Ж

9

Ж10

11

12

а

б

Рис. 1.15. Гидроаккумуляторы:

а – цилиндрический (1 – зарядный штуцер; 2 – корпус; 3 – гильза; 4 – поршень; 5 – сальник; 6 – защитное кольцо; 7 – уплотнение; 8 – вкладыш; 9 – гайка; 10 – винт; 11 –штуцер); б – сферический (1– заглушка; 2 – зарядный штуцер; 3 – пружина; 4 – стержень с конусом; 5 – крышка; 6 – штифт; 7 – уплотнение; 8 – гайка; 9 – горло-

вина; 10 – корпус; 11 – мембрана; 12 – штуцер)

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]