zaharov

Рис. 3.30. Комплексный агрегат управления:

а – сервопривод включен последовательно с механической проводкой управления б – сервопривод включен параллельно с механической проводкой управления; 1 – механическое входное звено; 1а – электрическое входное звено; 2 – гидромеханический следящий привод; 3 – крепление к неподвижной конструкции; 4 – выходное звено агрегата; 5 – центрирующая пружина; 5а – устройство соединения и пересиливания; 6 – электрогидравлический сервопривод; 7 – электромагнитный кран включения и отключения сервопривода; 8 – выходное звено сервопривода; 9 – золотник; 10 – дифференциальный рычаг

Эти требования были учтены при разработке СДУ – систем дистанционного управления рулевыми поверхностями. На рис. 3.31 приведена структура системы управления рулевыми поверхностями самолета ТУ-204. Система управления рулями состоит из органов управления и привода рулевой поверхности. Привод каждой рулевой поверхности включает в себя одноканальные резервированные гидравлические необратимые рулевые приводы (РП) поступательного действия с механическим управлением и питанием от трех гидросистем.

Механическое управление рулевыми приводами осуществляет многоканальная резервированная электродистанционная система управления (ЭДСУ) по сигналам:

автоматической системы штурвального управления (АСШУ) с отработкой сигналов основного электродистанционного контура управления,

а) одноканальные гидромеханические необратимые РП поступательного движения;

б) резервированную ЭДСУ; в) механическую проводку, связывающую РП с исполнительными

механизмами электродистанционных систем; г) датчики перемещения, формирующие электрические сигналы

для систем индикации на КИСС и регистрации в МСРП.

В составе ЭДСУ элеронов, руля направления, руля высоты, интерцепторов основным элементом является система дистанционного управления СДУ6; в ЭДСУ стабилизатора – привод автоматической балансировки ПАБ 204. В каждую СДУ6 входят датчик ДПР, блок БУК-17 и рулевой агрегат РА-86.

Рулевой агрегат РА86 является исполнительным механизмом дистанционных систем СДУ6, предназначенных для перемещения механической проводки управления золотниками рулевых приводов изделия «204». Гидравлическая схема РА-86 выделена на рис. 3.31 сплошным контуром.

Рулевой агрегат РА86 является одноканальным электрогидравлическим устройством, преобразующим электрические управляющие сигналы в пропорциональную этим сигналам скорость перемещения выходного звена, и состоит из агрегата управления, исполнительного механизма ИМ1 с датчиком обратной связи ДОС1 и шатуна Ш1 (рис. 3.32).

Агрегат управления состоит из корпуса К1, входного фильтра Ф1, электрогидравлического усилителя У1, редукционного клапана КР1, сигнализатора давления СД1, электрогидравлического клапана КЭГ1.

Входной фильтр Ф1 предназначен для защиты агрегата от загрязнений при присоединении его к гидросистеме изделия.

Электрогидравлический усилитель У1 является двухкаскадным и преобразует управляющий сигнал (ток) в расход рабочей жидкости. В состав электрогидравлического усилителя входят: преобразователь сигналов ПС1, сопла У1.1, дроссели У1.2, золотник У1.3.

Первый каскад усиления – «сопло – заслонка» – выполнен по схеме гидравлического моста. Входным параметром первого каскада является ток управления, выходным – перепад давлений на торцах распределительного золотника У1.3. Второй каскад усиления – распределительный золотник У1.3, выходным параметром которого является расход рабочей жидкости, определяемый открытием рабочих окон.

Рис. 3.32. Конструктивная схема рулевого агрегата РА-86:

К1 – корпус рулевого агрегата; Ф1 – входной фильтр; У1электрогидравлический усилитель; У1.1 – сопло; У1.2 – дроссель; У1.3 – золотник; У 1.4 - пружина; У1.5 – корпус усилителя; ПС1 – преобразователь сигналов; ПС1.1 – полюс; ПС1.2 – пружина; ПС1.3 – якорь; ПС1.4 – магнит; ПС1.5 – полюс; ПС1.6 – заслонка; ИМ1 – исполнительный механизм; ИМ1.1 – поршень; ГП1 – пружина; ГП1.1 – втулка; ГП1.2 – втулка; ГП1.3 – шток; КР1 – клапан редукционный; СД1 – сигнализатор давления; КЭГ1 – клапан электрогидравлический; ДОС1 – датчик обратной связи; ДОС1.1 – поводок; Ш1 – шатун; 1–12 – каналы и линии связи

Впреобразователе ПС1 электрический сигнал (ток) преобразуется

впропорциональное ему перемещение заслонки ПС1.6. Заслонка ПС1.6 с соплами У1.1 и дросселями У1.2. при отклонении ее от ней-

трального положения изменяет давление на торцах золотника У1.3. Золотник У1.3 распределяет рабочую жидкость по полостям исполнительного механизма ИМ1. Редукционный клапан КР1 поддерживает на

постоянном уровне давление рабочей жидкости в агрегате независимо от изменения давления на его входе. Сигнализатор давления СД1 срабатывает при понижении рабочего давления до определенного значения.

Электрогидравлический клапан КЭГ1 предназначен для соединения напорной гидролинии с гидропружиной ГП1 исполнительного механизма ИМ1.

Исполнительный механизм ИМ1 двустороннего действия преобразует давление рабочей жидкости в механическую энергию поступательного движения поршня ИМ1.1. Усилие с поршня ИМ1.1 передается на шток ГП1.3.

Гидропружина ГП1 дает возможность поршню ИМ1.1 работать со штоком ГП1.3 как единое целое, если противодействующая нагрузка на штоке ГП1.3 не превышает усилия, развиваемого гидропружиной.

Шатун Ш1 является выходным звеном агрегата и служит для передачи усилия с агрегата на тягу механической проводки управления.

При наличии давления в гидросистеме рабочая жидкость от штуцера ПОДАЧА через входной фильтр Ф1 по каналу I поступает к редукционному клапану КР1 и далее по каналам 2, 3 к электрогидравлическому клапану КЭГ1, каналу 4, к средней проточке золотника У1.3.

При включенном клапане КЭГ1 рабочая жидкость под редуцированным давлением поступает:

по каналу 5 к сигнализатору давления СД1;

по каналу 6 в полость В гидропружины ГП1. Втулки ГП1.1 и ГП1.2 под действием давления рабочей жидкости разжимаются до упора в торцы поршня ИМ1.1 и штока ГП1.3, осуществляя тем самым

связь поршня ИМ1.1 со штоком ГШ.3.

При наличии тока управления, компенсирующего технологическое смещение нуля, заслонка ПС1.6 занимает симметричное положение между соплами У1.1. Сопротивления истечению рабочей жидкости из сопл равны, следовательно, равны давления в каналах 8, 9 и на торцах золотника У1.3. При этом в полостях А и Б исполнительного механизма ИМ1 отсутствует перепад давления рабочей жидкости и поршень ИМ1.1 при этом будет неподвижен.

При подаче тока управления (отличного от смещения нуля) в обмотке преобразователя сигналов ПС1 заслонка ПС1.6 отклоняется от симметричного положения и занимает положение, соответствующее значению и направлению тока управления.

Одноканальный рулевой привод РП95 является необратимым, следящим, гидромеханическим силовым приводом дроссельного регулирования с поступательным движением выходного звена. Агрегат предназначен для отклонения элеронов, руля высоты, интерцепторов и воздушных тормозов. Гидравлическая схема привода показана на рис. 3.31 пунктирным контуром.

Агрегат состоит из корпуса К1, входного фильтра Ф1, распределительного устройства Р1, исполнительного механизма ИМ1, перепускных и подпиточных клапанов КП и КПП, фильтра Ф2 и системы рыча-

гов (рис. 3.33).

Входной фильтр Ф1 защищает агрегат от монтажных загрязнений при присоединении его к гидросистеме.

Распределительное устройство Р1 регулирует расход и распределяет рабочую жидкость по полостям исполнительного механизма ИМ1 пропорционально изменению управляющего сигнала и представляет собой плоский золотник Р1.1, перемещающийся в зазоре, образованном пластиной, подпружиненной пятой и опорным кольцом. Величины перекрытий окон «а» и «б» в пластине рабочими кромками золотника создают определенную зону нечувствительности привода.

Исполнительный механизм ИМ1 преобразует энергию давления рабочей жидкости в механическую энергию поступательного движения поршня и передает развиваемое усилие через серьгу штока на управляемую поверхность.

Клапаны КП1 и КП2 плунжерного типа предназначены для предохранения полостей исполнительного механизма от забросов давления рабочей жидкости, возникающих в результате несинхронной работы золотников распределительных устройств параллельно работающих

Подпиточные клапаны КПП1 и КПП2 шарикового типа обеспечивают подпитку полостей исполнительного механизма ИМ1 из сливной гидролинии при падении давления в напорной гидролинии и движении штока.

Фильтр Ф2 защищает полости исполнительного механизма ИМ1 от монтажных загрязнений рабочей жидкости, поступающей из сливной гидролинии.

Система рычагов передает движение от входной качалки СР1.1 к рычагу золотника СР1.5 распределительного устройства Р1 и осуществляет жесткую обратную связь.