- •1. Основные понятия о ду.
- •2. Ду-1-проп. Решение. Общее решение, частное решение. Общий интеграл. Задача Коши. Существование и единственность решения задачи Коши.
- •3. Геометрическая интерпретация ду-1-проп. Поле направлений. Интегральная кривая. Геометрический смысл задачи Коши. Обыкновенная и особые точки.
- •4. Качественное исследование ду-1-проп. Изоклины. Линия экстремумов и линия перегибов интегральных кривых.
- •5. Особые решения ду-1-проп. Способы их отыскания.
- •6. Ду 1 порядка с разделяющимися переменными и приводимые к ним.
- •8. Ду 1 порядка, приводимые к однородным.
- •9. Линейные ду 1 порядка. Структура общего решения. Метод вариации произвольной постоянной.
- •10. Ду 1 порядка, приводимые к линейным. Ду Бернулли и Риккати
- •11. Ду 1 порядка в полных дифференциалах.
- •12. Интегрирующий множитель ду 1 порядка. Способы его нахождения. Связь с особыми решениями. Число интегрирующих множителей данного уравнения
- •13. Интегрирующий множитель для ду с разделяющимися переменными, однородного и линейного.
- •14. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Метод последовательных приближений Пикара построения решения.
- •15. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Доказательство сходимости пикаровских приближений к непрерывной функции.
- •16. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Доказательство сходимости пикаровских приближений к решению задачи Коши.
- •17. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Доказательство единственности решения. Метод Пикара как приближенный метод решения задачи Коши.
- •18. Теорема о продолжении решения задачи Коши. Продолжаемые и непродолжаемые решения.
- •19. Теорема о непрерывной зависимости решения задачи Коши от параметров.
- •20. Теорема о непрерывной зависимости решения задачи Коши от начальных условий.
- •21. Степень гладкости решения задачи Коши. Дифференцируемость решения по начальным данным и параметрам.
- •22. Численные методы интегрирования ду 1 порядка. Методы I и II порядка. Одношаговые и многошаговые методы. Особенности численного моделирования решения ду.
- •23. Ду-1-пнроп. Решение. Общее решение, частное решение. Общий интеграл. Поле направлений. Постановка задачи Коши.
- •24. Теорема Коши-Пикара для ду 1 порядка, не разрешенного относительно производной.
- •25. Особые решения ду-1-нпроп. Способы отыскания. Дискриминантная кривая. Огибающая семейства интегральных кривых.
- •26. Методы интегрирования ду-1-пнроп. Уравнения, не содержащие искомой функции.
- •27. Методы интегрирования ду-1-пнроп. Уравнения, не содержащие независимой переменной.
- •28. Методы интегрирования ду-1-пнроп. Общий случай.
- •29. Ду Лагранжа
- •30. Ду Клеро
15. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Доказательство сходимости пикаровских приближений к непрерывной функции.
- уравнение (1).- задача Коши (2)
Теорема Коши-Пикара:пусть дано (1) и поставлена задача Коши (2). Если в областиудовлетворяет условиям: 1) определена и непрерывна по совокупности переменных; 2) условие Липшица, то задача Коши имеет единственное решение, определенное, непрерывное, непрерывно дифференцируемое, по крайней мере, в окрестности,, где,.
Доказательство:
Утверждение 3:присуществует, и- непрерывная функция.
Доказательство:приимеем функциональный ряд, причем. Если доказать, сходимостьк, то будет доказано и утверждение.
Оценим: ,
Предположим, что и докажем, что
, т.к., тогда каждый член ряда по модуля меньше соответствующего элемента числового ряда, он сходится по признаку Даламбера:. Таким образом,сходится равномерно по признаку Вейерштрасса для любого. Каждый член ряда непрерывная функция, следовательно,также непрерывна.
16. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Доказательство сходимости пикаровских приближений к решению задачи Коши.
- уравнение (1).- задача Коши (2)
Теорема Коши-Пикара:пусть дано (1) и поставлена задача Коши (2). Если в областиудовлетворяет условиям: 1) определена и непрерывна по совокупности переменных; 2) условие Липшица, то задача Коши имеет единственное решение, определенное, непрерывное, непрерывно дифференцируемое, по крайней мере, в окрестности,, где,.
Доказательство:
Утверждение 4:- решение задачи Коши (2) для уравнения (1).
Доказательство:
. Таким образом, надо доказать, что. Выпишем достаточное условие сходимости:
Условие равномерной сходимости :
, тогдаи оба неравенства выполняются.
17. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Доказательство единственности решения. Метод Пикара как приближенный метод решения задачи Коши.
- уравнение (1).- задача Коши (2)
Теорема Коши-Пикара:пусть дано (1) и поставлена задача Коши (2). Если в областиудовлетворяет условиям: 1) определена и непрерывна по совокупности переменных; 2) условие Липшица, то задача Коши имеет единственное решение, определенное, непрерывное, непрерывно дифференцируемое, по крайней мере, в окрестности,, где,.
Доказательство:
Утверждение 5:- единственное решение задачи Коши (2) для уравнения (1)
Доказательство:пусть существует,ив подынтервале.
, однако, в то же время это равно:
Таким образом , значит,. Т.к.- любое число, положим егои тогда предположение неверно.
Метод Пикара как приближенный метод решения задачи Коши.
Последовательность пикаровых приближений равномерно сходится к точному решению. Насколько хорошо-ое приближение аппроксимирует точное решение?
,. Методом матиндукции можно показать, что
18. Теорема о продолжении решения задачи Коши. Продолжаемые и непродолжаемые решения.
В теореме Коши-Пикара доказано существование и единственность решения задачи Коши на . Если, то вокруг этой точки можно построить прямоугольник, в котором будут выполняться условия теоремы Коши-Пикара. Необходимо получить единственное решениена, причем, следовательно, по теореме Коши-Пикара они будут совпадать на отрезке.
Решение - продолжение решения. Аналогичные рассуждения проводятся, пока не получаем точку на границе.
Решение, продолжаемое вправо и/или влево – продолжаемое. Решение, не продолжаемое ни вправо, ни влево –непродолжаемое.
Теорема:при выполнении теоремы Коши-Пикара в ограниченной замкнутой областирешениепродолжаемо до границы.
Теорема:еслиопределена и непрерывна ви удовлетворяет условию Липшица во всякой ограниченной области этой плоскости, то всякая ИК неограниченно продолжаема доили имеет вертикальную асимптоту при конечном.
Таким образом, ИК может быть непродолжаемой ввиду приближения к точке нарушения условий Коши-Пикара или ввиду приближения к асимптоте.