- •1. Основные понятия о ду.
- •2. Ду-1-проп. Решение. Общее решение, частное решение. Общий интеграл. Задача Коши. Существование и единственность решения задачи Коши.
- •3. Геометрическая интерпретация ду-1-проп. Поле направлений. Интегральная кривая. Геометрический смысл задачи Коши. Обыкновенная и особые точки.
- •4. Качественное исследование ду-1-проп. Изоклины. Линия экстремумов и линия перегибов интегральных кривых.
- •5. Особые решения ду-1-проп. Способы их отыскания.
- •6. Ду 1 порядка с разделяющимися переменными и приводимые к ним.
- •8. Ду 1 порядка, приводимые к однородным.
- •9. Линейные ду 1 порядка. Структура общего решения. Метод вариации произвольной постоянной.
- •10. Ду 1 порядка, приводимые к линейным. Ду Бернулли и Риккати
- •11. Ду 1 порядка в полных дифференциалах.
- •12. Интегрирующий множитель ду 1 порядка. Способы его нахождения. Связь с особыми решениями. Число интегрирующих множителей данного уравнения
- •13. Интегрирующий множитель для ду с разделяющимися переменными, однородного и линейного.
- •14. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Метод последовательных приближений Пикара построения решения.
- •15. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Доказательство сходимости пикаровских приближений к непрерывной функции.
- •16. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Доказательство сходимости пикаровских приближений к решению задачи Коши.
- •17. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Доказательство единственности решения. Метод Пикара как приближенный метод решения задачи Коши.
- •18. Теорема о продолжении решения задачи Коши. Продолжаемые и непродолжаемые решения.
- •19. Теорема о непрерывной зависимости решения задачи Коши от параметров.
- •20. Теорема о непрерывной зависимости решения задачи Коши от начальных условий.
- •21. Степень гладкости решения задачи Коши. Дифференцируемость решения по начальным данным и параметрам.
- •22. Численные методы интегрирования ду 1 порядка. Методы I и II порядка. Одношаговые и многошаговые методы. Особенности численного моделирования решения ду.
- •23. Ду-1-пнроп. Решение. Общее решение, частное решение. Общий интеграл. Поле направлений. Постановка задачи Коши.
- •24. Теорема Коши-Пикара для ду 1 порядка, не разрешенного относительно производной.
- •25. Особые решения ду-1-нпроп. Способы отыскания. Дискриминантная кривая. Огибающая семейства интегральных кривых.
- •26. Методы интегрирования ду-1-пнроп. Уравнения, не содержащие искомой функции.
- •27. Методы интегрирования ду-1-пнроп. Уравнения, не содержащие независимой переменной.
- •28. Методы интегрирования ду-1-пнроп. Общий случай.
- •29. Ду Лагранжа
- •30. Ду Клеро
8. Ду 1 порядка, приводимые к однородным.
I.
Построим определитель . Возможны 2 случая:
, тогда замена, где- решение системыприводит к однородному уравнению
, тогда заменаприводит к уравнению с разделяющимися переменными.
;.;
II.Обобщенное однородноеуравнение – уравнение, не являющееся однородным, но приводимое к нему заменой. Чтобы найтинадо сделать замену и приравнять суммы степенейиво всех слагаемых. Если полученная система совместна, тонайдется. Иначе уравнение не является обобщенным однородным.
9. Линейные ду 1 порядка. Структура общего решения. Метод вариации произвольной постоянной.
Линейное уравнение. Предполагается, что,- непрерывные функции на. Если, тогда уравнение называется линейнымоднородным, иначе –неоднородным.
Теорема:еслиинепрерывны на, то уравнениев каждой точке полосыимеет единственное решение.
Доказательство:.- непрерывная, значит, теорема Коши-Пикара выполняется и теорема доказана.
Следствие:Линейное ДУIпорядка не имеет особых решений в области непрерывности коэффициентов.
Свойства ЛОДУ :
Существует тривиальное решение
Любое другое решение
(,, следовательно)
Если - частное решение, то и- частное решение
Если - частное решение, то общее решение.
Свойства ЛНДУ :
Теорема (о структуре общего решения):
Доказательство:пусть известно, т.е.. Сделаем замену, тогда.
;;.
Т.к в каждой точке их области непрерывности коэффициентов линейное уравнение имеет единственное решение, то достаточно доказать, что в любой точке может быть выделено частное решение.
Пусть , тогда.
Теорема(об интегрируемости в квадратурах): в области непрерывности коэффициентов общее решении линейного уравнения может быть найдено двумя квадратурами.
Доказательство:. Для вычисленияприменим метод Лагранжа вариации произвольной постоянной. Чтобы найтинадо продифференцироватьи подставить.
;.
Если известно одно - частное решение неоднородного уравнения, то общее решение находится квадратурой
Если ,- частные решения неоднородного уравнения, то общее решение соответствующего однородного уравнения.
Доказательство:;, значит,
Если известны ,- частные решения неоднородного уравнения, то его общее решение находится без квадратур.Доказательство:
Замечание:некоторые уравнения становятся линейными, если поменять местами функцию и независимую переменную. Некоторые уравнения решаются заменой переменных.
10. Ду 1 порядка, приводимые к линейным. Ду Бернулли и Риккати
-ДУ Бернулли. Пусть,- непрерывные функции на,.
Теорема:если, то уравнение Б. имеет тривиальное решение. Приуравнение не имеет особых подозрительных решений. При- подозрительное на особое.
Док-во:, непрерывная при.непрерывная при. Принепрерывность нарушается при.
Теорема:дляуравнение Б. заменойприводится к линейному ДУ.
, значит, тогда уравнение принимает вид.
Иногда уравнение приводится к виду Б. при перемене функции и переменной местами. Иногда уравнение приводится к виду Б. заменой переменных.
-ДУ Риккати.- специальное уравнение Р.
Теорема:если- непрерывны на, то уравнение Р. в каждой точке полосыимеет единственное решение.
Док-во:- непрерывная в области.непрерывная в области. По т. Коши-Пикара следует доказанность теоремы.
Следствие:уравнение Р. не имеет особых решений в области непрерывности коэффициентов.
В общем случае, уравнение Р. не интегрируется в квадратурах.
Теорема:если известнодля уравнения Р., то замена, где, приводит к уравнению Бернулли с.
Док-во: . Сделаем замену, тогдаи уравнение примет вид:или.
Иногда частное решение находится как .