- •1. Основные понятия о ду.
- •2. Ду-1-проп. Решение. Общее решение, частное решение. Общий интеграл. Задача Коши. Существование и единственность решения задачи Коши.
- •3. Геометрическая интерпретация ду-1-проп. Поле направлений. Интегральная кривая. Геометрический смысл задачи Коши. Обыкновенная и особые точки.
- •4. Качественное исследование ду-1-проп. Изоклины. Линия экстремумов и линия перегибов интегральных кривых.
- •5. Особые решения ду-1-проп. Способы их отыскания.
- •6. Ду 1 порядка с разделяющимися переменными и приводимые к ним.
- •8. Ду 1 порядка, приводимые к однородным.
- •9. Линейные ду 1 порядка. Структура общего решения. Метод вариации произвольной постоянной.
- •10. Ду 1 порядка, приводимые к линейным. Ду Бернулли и Риккати
- •11. Ду 1 порядка в полных дифференциалах.
- •12. Интегрирующий множитель ду 1 порядка. Способы его нахождения. Связь с особыми решениями. Число интегрирующих множителей данного уравнения
- •13. Интегрирующий множитель для ду с разделяющимися переменными, однородного и линейного.
- •14. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Метод последовательных приближений Пикара построения решения.
- •15. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Доказательство сходимости пикаровских приближений к непрерывной функции.
- •16. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Доказательство сходимости пикаровских приближений к решению задачи Коши.
- •17. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Доказательство единственности решения. Метод Пикара как приближенный метод решения задачи Коши.
- •18. Теорема о продолжении решения задачи Коши. Продолжаемые и непродолжаемые решения.
- •19. Теорема о непрерывной зависимости решения задачи Коши от параметров.
- •20. Теорема о непрерывной зависимости решения задачи Коши от начальных условий.
- •21. Степень гладкости решения задачи Коши. Дифференцируемость решения по начальным данным и параметрам.
- •22. Численные методы интегрирования ду 1 порядка. Методы I и II порядка. Одношаговые и многошаговые методы. Особенности численного моделирования решения ду.
- •23. Ду-1-пнроп. Решение. Общее решение, частное решение. Общий интеграл. Поле направлений. Постановка задачи Коши.
- •24. Теорема Коши-Пикара для ду 1 порядка, не разрешенного относительно производной.
- •25. Особые решения ду-1-нпроп. Способы отыскания. Дискриминантная кривая. Огибающая семейства интегральных кривых.
- •26. Методы интегрирования ду-1-пнроп. Уравнения, не содержащие искомой функции.
- •27. Методы интегрирования ду-1-пнроп. Уравнения, не содержащие независимой переменной.
- •28. Методы интегрирования ду-1-пнроп. Общий случай.
- •29. Ду Лагранжа
- •30. Ду Клеро
11. Ду 1 порядка в полных дифференциалах.
- уравнение в полных дифференциалах, если.
Теорема:пустьиопределены в односвязной областиплоскости, одновременно не обращаются в 0 и имеют непрерывные частные производные по обеим переменным, а также. Тогда общий интеграл имеет види задача Коши имеет единственное решение.
Доказательство:если, то,, значит,и. Значит,- общее решение. Если поставлена задача Коши, тои.
Аналогично для .
Теорема:чтобы уравнениепри наложенных наиограничениях было уравнением в полных дифференциалах необходимо и достаточно выполнения.
Доказательство:1) необходимость
Пусть существует такая , что.инепрерывны. Продифференцируем их поисоответственно:,. Смешанные производные непрерывны, значит, равны и необходимость доказана.
2) достаточность
Найдем такую , что.. Найдем производную по.
,,
,,.
12. Интегрирующий множитель ду 1 порядка. Способы его нахождения. Связь с особыми решениями. Число интегрирующих множителей данного уравнения
Пусть не является уравнением в полных дифференциалах.
Интегрирующий множитель– функция, после умножения на которую, уравнение становится УВПД.- непрерывно дифференцируема.
Общий интеграл может содержать постороннее решение . В процессе решения может быть потеряно решение.
Будем искать в виде, где- заданная функция., тогда,.,,,,,
Теорема:еслив областиплоскостиимеет общий интеграл, то оно имеет интегрирующий множитель.
Доказательство:,,,,.
Теорема:пусть, в котороминепрерывны и непрерывно дифференцируемы в областиимеют интегрирующий множитель, т.е.. Тогда- тоже интегрирующий множитель.
Следствие:имеет бесконечно много интегрирующих множителей.
13. Интегрирующий множитель для ду с разделяющимися переменными, однородного и линейного.
Интегрирующий множитель– функция, после умножения на которую, уравнение становится УВПД.- непрерывно дифференцируема.
Общий интеграл может содержать постороннее решение . В процессе решения может быть потеряно решение.
Интегрирующий множитель для уравнения с разделяющимися переменными:
Интегрирующий множитель для однородного уравнения:
Интегрирующий множитель для линейного уравнения:
14. Теорема Коши-Пикара для ду-1-проп. Метод последовательных приближений Пикара построения решения.
- уравнение (1).- задача Коши (2)
Теорема Коши-Пикара:пусть дано (1) и поставлена задача Коши (2). Если в областиудовлетворяет условиям: 1) определена и непрерывна по совокупности переменных; 2) условие Липшица, то задача Коши имеет единственное решение, определенное, непрерывное, непрерывно дифференцируемое, по крайней мере, в окрестности,, где,.
Доказательство:
Сведение задачи Коши к интегральному уравнению
Утверждение 1:задача Коши (2) для уравнения (1) эквивалентна интегральному уравнению(3)
Доказательство:пусть для (1) задача Коши (2) решена, т.е.. Проинтегрируем:.. Пусть. Продифференцируем:,.
Следствие:если, то любое решение (3) находится внутри области.
Доказательство:
Метод последовательных приближений Пикара.
Построение решения (3). (4).
Утверждение 2:на интервалелюбое пикарово приближение определено, непрерывно и находится внутри, т.е.
Доказательство:определено и непрерывно, т.к.определена и непрерывна.
. Пусть это верно для-го, докажем для-го.
. Т.к., а, тоопределена и непрерывна в, значит, интеграл определен и непрерывен, также, как и-е приближение..