Защитные панели
При контроллерном управлении двигателями крана применятся защитные панели. Электроэнергия от главных контактных проводов троллей подводится к защитной панели, которая устанавливается обычно в кабине в закрытом шкафу
Защитные панели состоят из:
Линейного контактора одного или нескольких
Максимальных реле
Рубильника
Кнопок включения всех установок для работы (кнопки возврата)
В общем металлическом защитном кожухе на той же изоляционной панели находятся плавкие предохранители цепей управления и сигнальная лампа, показывающая наличие напряжения
Защитные панели осуществляют следующие виды защит:
Нулевую блокировку – невозможность пука двигателя, если один из контроллеров находится не в нулевом положении
Нулевую защиту – невозможность пуска двигателей и отключения их при снижении напряжения сети. Эта защита осуществляется катушкой линейного контактора (при кулачковом контроллере) или реле напряжении (при магнитных контроллерах). Пуск невозможен, если Uсети < 0,85 Uн
Максимальная защита (при чрезмерных перегрузок и КЗ при помощи максимальных реле, все размыкающие контакты которых включены последовательно в цепь катушки линейного контакта и размыкаются если тот в какой-либо из цепи двигателя превысит величину 225-300% Iн
Концевая защита – при помощи конечных выключателей, ограничивающих движение механизма крана
Кроме того защитные панели отключают электродвигатели при размыкании аварийного выключателя
Защитные панели выбираются:
По роду тока
По номинальному напряжению
По числу и мощности двигателей
По виду управления двигателями (кулачковыми или магнитными контроллерами)
Защитные панели выпускаются для кранов, работающих на переменном и постоянном токе. На переменном токе завод «Динамо» в настоящее время выпускает защитные панели типа ПЗКБ-160 и ПЗКБ-400 и на постоянном токе ППЗБ-160
Размер 955х347х330 мм (высота/ширина/глубина)
Пуск тяжелых грузов на пониженных скоростях Пуск тяжелых грузов на характеристиках противовключения
В тех случаях, когда требуется спуск тяжёлых грузов на пониженных скоростях проще это сделать на характеристике противовключения. В цепь ротора вводится дополнительно сопротивления для получения характеристики противовключения, на которых и производится спуск
Спуск тяжелых грузов осуществляется следующим образом:
Двигатель включается на подъем с введённым сопротивлением ступени противовключения. В момент включения двигатель развивает значительно меньший момент, чем момент спуска поэтому под действием момента динамического Мдин=Мспуска-М. двигатель будет разгоняться на спуск до скорости Ωспуска, соответствующей Мн=Мспуска, после чего будет происходить спуск груза с установившейся скоростью. Момент двигателя меняется прямолинейно от значения момента двигателя при Ω=0 до значения момента двигателя равного по величине Мспуска, поэтому за время разгона можно принять
Мср=(М+Мсп)/2
М - момент двигателя на характеристике противовключения
Мсп – при скорости равной 0
Время пуска
Торможение осуществляется электромеханическим тормозом. В этом случае уравнение движения
Спуск на характеристике противовключения достаточно простой, но неустойчивые характеристики, т.е. небольшому изменению момента соответствует большое изменение скорости