Клочковые контроллеры

Клочковые контроллеры постоянного тока выполняются в 2х модификациях КВ101 и КВ102. Первый из них используется для управления ЭД ПТ серии ДП, Д последовательного, смешанного и параллельного возбуждения в механизмах горизонтального перемещения, а второй для управления двигателями последователь возбуждения механизмов подъема

При управлении КВ101 и КВ102 может быть реализован Д=5:1. Область применения – краны легкого и среднего режимов работы

Контроллеры переменного тока типов ККТ61А и ККТ68А применяются для управления АД с ФР механизмов передвижения и подъема и имеют симметричную схему включения относительно нулевого положения контроллера или команды котроллера

Симметричной схемой называется схема, при включении которой двигатель, а следовательно и его характеристики на положениях рукоятки контроллера имеют одинаковый номер. Симметричные схемы применяются на механизмах передвижения, когда требуется, чтобы при одинаковых положениях рукояти котроллера в случае движения в разные стороны двигатель работал на аналогичных характеристиках

Несимметричные схем применяются на механизмах подъема, когда при подъеме и спуске груза требуется, чтобы двигатель работал на различных характеристиках

Например, контроллер ККТ62 и ККТ102 применяется для одновременного управления двумя АД с ФР, при этом котроллер коммутирует только роторные цепи и цепи электромагнитных контактов, которые требуется дополнительно контроллеру для коммутации статорной цепи.

Контроллер ККТ63 предназначен для пуска АД с КЗР

ККТ64 применяется для управления ЭД механизмов подъема в тех случаях, когда предъявляются большие требования к регулированию скорости на пуске. Возможно получение пониженной посадочной скорости на спуске путем однофазного включения статора на первом положении контроллера – это характеристика однофазного торможения. Следует иметь в виду, что при однофазном торможении в обмотках статора протекает повышенный ток, вызывающей перегрев ЭД. Поэтому спуск на характеристике однофазного торможения может осуществляться на расстоянии не более 1м

ККТ65А и ККТ69А с улучшенными регулировочными и энергетическими показателями. Он выполняются с использованием принципа динамического торможения с самовозбуждения и обеспечивают Д=8:1

Кулачковые контроллеры выбираются по:

1. Номинальной мощности двигателя при ПВ=40%

2. Номинальному напряжению

3. Частоте включения

4. Необходимой схеме включения и работе

Магнитные контроллеры

Применяется в следующих случаях:

1. Когда по мощности двигателя и, особенно, по частоте включения не удается подобрать кулачковый контроллер

2. Когда кран работает в тяжелом режиме и его производительность определяет производительность основных агрегатов цеха, например металлургия

3. Когда особенности конструкции кранового механизма или кабины требуют применения дистанционного управления

Выбор магнитных контроллеров производится по:

1. Рабочему току контактора

2. По частоте включения

3. Режиму работы

При применении М контроллера переключения в силовых цепях двигателя производится контакторами, катушки которых получают питание через контакты команды контроля

Таким образом, функции силового контроля выполняют контакты и команды контроля

Магнитный контроллер – панель управления с защитными аппаратами и контакторами, предназначенными для коммутации силовых цепей двигателей с целью их включения, отключения и изменения характеристик в совокупности с командой контроллера

При управлении магнитными контроллерами в кабине оператора располагается команда контроллер, имеющие малые габариты. Остальная аппаратура выносится на мост крана либо в отдельную кабину. Контакторы, работающие в иловых цепях более надежны в эксплуатации, чем кулачковый контроллер, особенно при напряженном режиме работы. Кроме того контакты контакторов более доступны осмотру и замене

Благодаря малым размерам команды контроллера, крановые кабины могут быть значительно уменьшены, чем случае применения силовых контроллеров

Магнитный контроллер требует значительно меньшего напряжения от оператора при работе, т.к. многие из них автоматически контролируют процесс пуска и торможения двигателя, а также осуществляют надежную защиту всей электрической схемы

Магнитные контроллеры позволяют осуществить дистанционное автоматическое управление крановыми установками, работающими на переменном и постоянном токе. Но надо отметить, что электроснабжение крановых механизмов с магнитными контроллерами гораздо сложнее и дороже, чем при контроллерном управлении с кулачковым. Поэтому на многих кранах совестно используются магнитные и силовые контроллеры. Магнитные на механизмах контроля, кулачковые на механизмах передвижения

Магнитные контроллеры для управления электроприводами механизмов передвижения используются трех видов:

1. У контроллера типа П силовые цепи и цепи управления получают питание от сети постоянного тока. Для управления ДПТ используются

2. Контроллер типа Т получает питание от сети переменного тока

3. Магнитные контроллеры типа К комплектуются аппаратами управления постоянного тока, допускающими большую частоту включения и более надёжны в эксплуатации, чем аппараты переменного тока

Все перечисленные магнитные контроллеры имеют симметричные схемы

Управления ЭП механизмов подъема используются магнитные контроллеры типа ПС, ТС и КС. Эти контроллеры позволяют получить от электроприводов низкие посадочные скорости. К панелям с автоматизированным управления относятся контроллеры типа ТСА, ПСА и КС. Буква А показывает, что управление двигателя автоматизировано в функции времени ли ЭДС. Магнитный контроллер типа КС имеет автоматический режим пуска

При управлении сдвоенными приводами (для механизма управления моста) ответственных кранов с тяжёлым режимом работы н механизмах передвижения используются магнитные контроллеры типа ДП, ДТ и ДК. Для механизмов подъема ДПС, ДТС и ДКС

Сдвоенные панели по принципу работы не отличаются от соответствующих одинарных панелей и кроме двойного комплекта аппаратуры имеют дополнительные переключатели, позволяющие осуществлять управление одним или двумя двигателями