Метод, учитывающий параметры режима работы крановых систем и энергетические свойства конкретных систем регулирования (метод завода «Динамо»)

Номинальная мощность выбираемого двигателя при номинальном ПВ должна быть равна или больше расчетной эквивалентной мощности электродвигателя

- коэффициент учитывающие запас мощности при проектировании ЭП и определяемый требованиями к его надежности

- коэффициент динамических потерь, который зависит от режима работ числа пусков в час и системы ЭП (ДПТ и АД)

- коэффициент режима работы

- коэффициент регулирования

- общий приведенный момент инерции электродвигателя, включающий сам электродвигатель, тормоз и механизм

- частота вращения, соответствующая номинальной скорости механизма (об/мин)

- расчётная ПВ электродвигателя

, , , даются в таблицах справочной литературы

Если в квадратных скобках значение окажется = 0 или отрицательным, значит электродвигатель с принятой системой регулирования вообще непригоден. По выбирается номинальная мощность по каталогам при ПВ=40% для всех типов АД и ПВ=25% для ДПТ

Если ДПТ получает питание от преобразователя, значит, значение его номинальной мощности может определено по следующей формуле:

- мощность по каталогу при ПВ=25%

- номинальное выходное напряжение преобразователя, В

- каталожное значение номинального напряжения двигателя

Выбранный по мощности электродвигатель выбирается по условиям пуска при наибольше моменте статической нагрузки

- пусковой момент АД при наибольшей частоте вращения или максимальный момент АД с фазным ротором или максимальный момент, допускаемый ДПТ при номинальной скоростью

- коэффициент запаса пускового момента

- коэффициент не симметрии пусковых сопротивлений цепи ротора (для систем с кулаковыми контроллерами =1,1)

Если неравенство не соблюдается, т.е. недостаточен, выбирается двигатель следующей большей мощности или снижается статическая нагрузка

, =2,0..2,5

Электропривод крановых механизмов Классификация эп крановых механизмов

Под системой управления ЭП следует понимать комплекс состоящий, состоящий из преобразователя электрической энергии (если таковой имеется), аппаратуры управления ля коммутации тока в цепи электродвигателя органов ручного или автоматического (программного контроля) скоростного или иного контроля, а также элементов защиты электрооборудования и механизмов, действующих, в конечном счете, на устройство отключения ЭП

Система управления крановых механизму относят к категории устройств, находящихся под непрерывным контролем оператора

Системы управления могут быть разделены по способу управления и по условиям регулирования.

По способу управления системы управления могут быть:

1. Управляемыми непосредственно силовыми кулачковыми котроллерами, т.е. весь процесс управления, включая выбор необходимых ускорений, может осуществляться исключительно оператором

2. Управляемыми с кнопочных постов, где возможность управления ограничена конструктивными особенностями поста

3. Управляемым сложным комплектным устройством (магнитным контроллером с использованием преобразователя энергии или без него). В этом случае оператор выбирает только необходимую скорость, а процесс разгона, торможения и необходимые промежуточные переключения осуществляются автоматически

По условию регулирования системы управления могут быть:

1. С регулированием скорости ниже номинальной

2. С регулированием скорости выше и ниже номинальной

3. С регулированием ускорения и замедления

Параметры регулирования системы управления неразрывно связаны с регулировочными свойствами приводных электродвигателей. В крановом ЭП используют следующие двигатели:

1. Электродвигатели постоянного тока с последовательно и независимым возбуждением. Они допускают регулирование скорости, ускорений и замедлений путем изменения подводимого к якорю двигателя напряжения и тока возбуждения

2. АД с ФР. Они позволяют регулировать скорость, ускорение и замедление путем изменения подводимого к статору двигателя напряжения, сопротивления резистора цепи ротора и других способов

3. АД с КЗР. Он применяется в приводах, тельферах изменение скорости с помощью изменения частоты

Классификация ЭП, используемых в крановых механизмах:

1. Контроллерное управление. В качестве регулируемого устройства может использоваться силовой клочковый контроллер, который включен в цепь статора и ротора. Управление контроллером осуществляется оператором Д=3:1

2. Магнитный контроллер. Переключение магнитным котроллером в главных цепях производится контактором, а цепях управления командой контроллера. Д=8:1

3. ТПН-АД. Используется в цепи статора и ротора. Диапазон регулирования 10:1. Достоинства – глубокое регулирование, недостаток – повышенные потери. Регулирование осуществляется изменением угла открытия тиристора. Вследствие этого увеличивается количество высших гармоник, которые увеличивают потери

4. ТП-Д. Д>10:1

5. ПЧС АД (преобразователь частоты статически асинхронный двигатель). Бывает с непосредственной связью и с ЗПТ

Мощности двигателя при ПВ=4%, кВт	Тип котроллера по режимам работы
	Л	С	Т	ВТ
<10	К	К	К	Ь
10<P<30	К	К	М(К)	М
P>30	К	М(К)	М	М

Контроллеры – аппараты, предназначенные для пуска, торможения и регулирования скорости кранового ЭД. Для управления крановыми ЭД применяют кулачковые (К) и магнитные (М) контроллеры

В крановых установках используются контроллеры 2х серий: ККТ60А и КВ100. Первые предназначены для управления АД, вторые для управления ДПТ. Контроллеры указанных серий выполняют все функции, связанные с коммутацией главной цепи двигателя и цепи управления